上分別設(shè)有凸起；還包括一鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)齒輪和至少一條掛接在至少兩個(gè)齒輪上的鏈條，至少三個(gè)支架固定在鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍贿€包括一滑軌，滑軌的滑槽與各推桿上的凸起匹配；滑軌設(shè)有至少兩個(gè)水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開口。
[0053]鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)支架自左往右，或者自右往左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿自左往右，或者自右往左移動(dòng)。移動(dòng)過程中凸起在滑槽中移動(dòng)。因?yàn)榛墼O(shè)有至少兩個(gè)弧形彎曲，因此凸起跟隨弧形彎曲前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿前后移動(dòng)。在推桿的前后移動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)推出和收回的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將瓶裝入盒中。
[0054]滑軌兩端的開口中，其中一個(gè)開口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。通過控制導(dǎo)向板控制凸起是否進(jìn)入入口，進(jìn)而選擇性的控制一個(gè)或者多個(gè)推桿是否做推出動(dòng)作。導(dǎo)向板設(shè)有一動(dòng)力部件，動(dòng)力部件連接一伸縮氣缸，伸縮氣缸的受控端連接裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)。
[0055]鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)與傳送帶平行平排布?；壸詈弥苯庸潭ㄟB接裝盒機(jī)外殼。當(dāng)然也可以設(shè)置一獨(dú)立的固定架來限定滑軌與裝盒機(jī)的皮帶輸送機(jī)的位置。以保證推桿運(yùn)動(dòng)軌跡的一致性。
[0056]多組可控推瓶系統(tǒng)還可以包括一驅(qū)動(dòng)推桿繞推桿的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)與支架之間前后滑動(dòng)連接，電機(jī)包括第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸伸入推桿內(nèi)。這樣本發(fā)明就允許一邊向前推進(jìn)，一邊通過旋轉(zhuǎn)瓶子，調(diào)整瓶子相對(duì)于包裝盒的位置，可使瓶子適應(yīng)包裝盒的大小。例如在瓶子為菱形時(shí)，通過調(diào)整瓶子相對(duì)于包裝盒的位置，可使瓶子傾斜裝入包裝盒內(nèi)，這樣相對(duì)于平躺式裝入包裝盒的方式，可選擇較小的包裝盒，以降低成本。
[0057]推桿與瓶子接觸的一端可以設(shè)有一可夾持住瓶子的夾緊裝置，夾緊裝置設(shè)有一夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接中控系統(tǒng)，控制信息采集系統(tǒng)包括一壓敏傳感器，壓敏傳感器位于推桿的前端，壓敏傳感器連接中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)可以通過壓敏傳感器檢測(cè)推桿與瓶子是否接觸，一旦接觸，夾緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制夾緊裝置對(duì)瓶子進(jìn)行夾持動(dòng)作。
[0058]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，包括裝盒機(jī)主體，所述裝盒機(jī)主體包括一對(duì)包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng)、一將待裝盒的物品輸送到裝填區(qū)域的送瓶機(jī)構(gòu)，所述合蓋輸送系統(tǒng)包括一凸輪機(jī)構(gòu)、一紙盒料倉、一包裝盒輸送機(jī)構(gòu)，所述送瓶機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)與所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述合蓋輸送系統(tǒng)還包括一凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上裝有凸輪；所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，所述傳送帶架在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上；所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī),其特征在于,所述第一轉(zhuǎn)軸上裝有至少兩個(gè)偏心凸輪，偏心凸輪第一轉(zhuǎn)軸部一側(cè)為大端，另一側(cè)為小端，其中至少一偏心凸輪的大端設(shè)有空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有的所有偏心凸輪的整體的重心位于所述第一轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)位于所述紙盒料倉的上方，所述凸輪機(jī)構(gòu)的下端連接有一用于將紙盒料倉中的包裝盒吸起的吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述送瓶機(jī)構(gòu)還包括一與所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器相連的皮帶輸送機(jī)，一轉(zhuǎn)速傳感器位于所述旋轉(zhuǎn)盤理瓶器的第三轉(zhuǎn)軸處，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)； 所述送瓶機(jī)構(gòu)還包括一槽式輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)連接所述槽式輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)與所述槽式輸送機(jī)的連接處設(shè)有擋瓶氣缸，一光電傳感器與所述擋瓶氣缸相連，所述光電傳感器連接裝盒機(jī)的中控系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述合蓋輸送系統(tǒng)的后方設(shè)有一成品平臺(tái)，所述成品平臺(tái)與所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)等高； 所述高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)還包括一空盒剔除系統(tǒng)，所述空盒剔除系統(tǒng)連接所述中控系統(tǒng)，所述空盒剔除系統(tǒng)位于所述壓力傳感器的后方，所述空盒剔除機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，所述電機(jī)連接一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一空盒剔除推桿，所述推桿朝向所述成品平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī),其特征在于,所述成品平臺(tái)的后方還設(shè)有一打碼用傳送帶，所述打碼用傳送帶的上方設(shè)有一打碼機(jī)，所述打碼機(jī)的噴頭朝向所述打碼用傳送帶； 所述高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)還包括一掃碼機(jī)，所述掃碼機(jī)是一與所述打碼機(jī)配套的掃碼機(jī)，所述掃碼機(jī)位于所述打碼用傳動(dòng)帶的上方，所述打碼機(jī)的后方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，還設(shè)有一多組可控推瓶系統(tǒng)，包括至少三條推桿，至少三條推桿分別前后滑動(dòng)連接在至少三個(gè)支架上，各推桿上分別設(shè)有凸起； 還包括一鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)齒輪和至少一條掛接在至少兩個(gè)所述齒輪上的鏈條，至少三個(gè)所述支架固定在所述鏈條上，鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颍? 還包括一滑軌，所述滑軌的滑槽與各所述推桿上的凸起匹配；所述滑軌設(shè)有至少兩個(gè)水平方向彎曲的弧形彎曲，且在兩端分別設(shè)有開口 ； 所述滑軌兩端的開口中，其中一個(gè)開口為入口，在入口處設(shè)有可控的導(dǎo)向板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，多組可控推瓶系統(tǒng)還包括一驅(qū)動(dòng)所述推桿繞所述推桿的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述支架之間前后滑動(dòng)連接，所述電機(jī)包括第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸伸入所述推桿內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及裝盒機(jī)。高速連續(xù)智能化自動(dòng)裝盒機(jī)，包括裝盒機(jī)主體，所述裝盒機(jī)主體包括一對(duì)包裝盒進(jìn)行輸送的合蓋輸送系統(tǒng)、一將待裝盒的物品輸送到裝填區(qū)域的送瓶機(jī)構(gòu)，所述合蓋輸送系統(tǒng)包括一凸輪機(jī)構(gòu)、一紙盒料倉、一包裝盒輸送機(jī)構(gòu)，所述送瓶機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器，所述凸輪機(jī)構(gòu)與所述包裝盒輸送機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)盤理瓶器聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明通過凸輪機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)送待裝盒的物品的機(jī)構(gòu)和送包裝盒的機(jī)構(gòu)，使兩部分的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，可提高兩部分的協(xié)同性，改善了現(xiàn)有的裝盒機(jī)在長時(shí)間高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，送待裝盒的物品的機(jī)構(gòu)和送包裝盒的機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)難度大的問題，允許裝盒機(jī)長時(shí)間高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B65B57-00, B65B61-26, B65B65-02, B65B21-04, B65B43-52, B65B43-18
【公開號(hào)】CN104760733
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410258245
【發(fā)明人】王云, 徐未龍, 梁一平
【申請(qǐng)人】上海萬申包裝機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年6月11日