一種智能垃圾收集車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能垃圾收集車。
【背景技術(shù)】
[0002]在我們周圍，即使放置了很多的垃圾箱，地上的垃圾依然隨處可見，不僅影響了城市或者村莊的形象，對清掃垃圾的工作也到來了極大的不便，為了清掃路面上的垃圾，有時(shí)候不得不動(dòng)用大量的人力、物力、財(cái)力，造成了極大的沒必要的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開了一種智能垃圾收集車，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾回收困難，工作量大的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種智能垃圾收集車，其特征在于，包括:控制裝置、垃圾收集裝置和位置感應(yīng)裝置，所述垃圾收集裝置包括:
箱體，其內(nèi)部中空，底端安裝有四個(gè)輪子；
第一支撐架，其一端固定安裝在箱體上方，另一端同第二支撐架相連；
第二支撐架，其一端同第二支撐架相接，另一端與支撐臂相連；
掃帚面，其與支撐臂固定相接；
簸箕，其與伸縮筒相連；
伸縮筒，另一端固定連接在導(dǎo)軌處，導(dǎo)軌固定于箱體的前方，導(dǎo)軌的上方是開在箱體上的垃圾口。
[0005]優(yōu)選的，所述的位置感應(yīng)裝置包括箱體前方安裝的光學(xué)傳感器和超聲波傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述的安裝在箱體上的四個(gè)輪子分別用直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的第一支撐架與第二支撐架通過第一伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的第二支撐架與支撐臂通過第二伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的簸箕與伸縮筒通過第三伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的增益效果為:
本發(fā)明的一種智能垃圾收集車，利用支架連接掃帚面對垃圾進(jìn)行清掃，伸縮筒在電機(jī)控制下將簸箕內(nèi)的垃圾回收到筒附近，簸箕在電機(jī)的控制下向后翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了將垃圾回收到車內(nèi)的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙、智能化、成本低、操作簡便、收集垃圾效率尚O
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種智能垃圾收集車的結(jié)構(gòu)示意圖；
1-第一支撐架2-箱體3-輪子4-傳感器5-導(dǎo)軌6-伸縮筒7-簸箕8-掃帚面9-支撐臂10-第二支撐架11-垃圾口。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例1
如圖所示，本發(fā)明的垃圾收集車，包括箱體2，箱體2兩側(cè)各安裝有兩個(gè)輪子3，每個(gè)輪子3各自由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。箱體2前方有垃圾口 11，垃圾口 11下方安裝有位置檢測裝置和導(dǎo)軌5。箱體2的上方安裝有第一支撐架I。
[0012]本發(fā)明一種智能垃圾收集車的收集裝置由第一支撐架1、第二支撐架10、掃帚面8、簸箕7和伸縮筒6組成，其中第一支撐架1，其一端固定安裝在箱體2上方，另一端同第二支撐架10相連；第二支撐架10，其一端同第二支撐架10相接，另一端與支撐臂9相連；掃帚面8，其與支撐臂9固定相接；簸箕7，其與伸縮筒6相連；伸縮筒6，另一端固定連接在導(dǎo)軌5處，導(dǎo)軌5固定于箱體2的前方。
[0013]該智能垃圾收集車通過傳感器及控制機(jī)構(gòu)(PLC)進(jìn)行精確控制，四個(gè)輪3子使用的電機(jī)控制整體驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行平面移動(dòng)。當(dāng)傳感器但測到前方有垃圾時(shí)，直線前行，逼近垃圾時(shí)停止前進(jìn)，光學(xué)傳感器和超聲波傳感器檢測出垃圾的確切位置并反饋到PLC，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，通過第一支撐架1、第二支撐架10和支撐臂9的縱向移動(dòng)，導(dǎo)軌5的上下調(diào)整以及伸縮筒6的距離伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對垃圾的收集，然后再由伸縮筒6向后伸縮將垃圾送到垃圾口 11附近，由簸箕7進(jìn)行向后翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將垃圾收集到箱體2內(nèi)，完成一次垃圾的收集。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能垃圾收集車，其特征在于，包括:控制裝置、垃圾收集裝置和位置感應(yīng)裝置，所述垃圾收集裝置包括: 箱體，其內(nèi)部中空，底端安裝有四個(gè)輪子； 第一支撐架，其一端固定安裝在箱體上方，另一端同第二支撐架相連； 第二支撐架，其一端同第二支撐架相接，另一端與支撐臂相連； 掃帚面，其與支撐臂固定相接； 簸箕，其與伸縮筒相連； 伸縮筒，另一端固定連接在導(dǎo)軌處，導(dǎo)軌固定于箱體的前方，導(dǎo)軌的上方是開在箱體上的垃圾口。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能垃圾收集車，其特征在于:所述的位置感應(yīng)裝置包括箱體前方安裝的光學(xué)傳感器和超聲波傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能垃圾收集車，其特征在于:所述的安裝在箱體上的四個(gè)輪子分別用直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能垃圾收集車，其特征在于:所述的第一支撐架與第二支撐架通過第一伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)；所述的第二支撐架與支撐臂通過第二伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)；所述的簸箕與伸縮筒通過第三伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能垃圾收集車，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾回收困難，工作量大的問題。包括一種智能垃圾收集車，其特征在于，包括：控制裝置、垃圾收集裝置和位置感應(yīng)裝置，所述垃圾收集裝置包括：箱體，其內(nèi)部中空，底端安裝有四個(gè)輪子；第一支撐架，其一端固定安裝在箱體上方，另一端同第二支撐架相連；第二支撐架，其一端同第二支撐架相接，另一端與支撐臂相連；掃帚面，其與支撐臂固定相接；簸箕，其與伸縮筒相連；伸縮筒，另一端固定連接在導(dǎo)軌處，導(dǎo)軌固定于箱體的前方，導(dǎo)軌的上方是開在箱體上的垃圾口。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙、成本低、操作簡便、收集垃圾效率高。
【IPC分類】B65F3-00
【公開號(hào)】CN104724426
【申請?zhí)枴緾N201510141720
【發(fā)明人】吳長忠, 王躍東
【申請人】濟(jì)南大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月30日