連接信息處理控制單元小車前后限位信號(hào)輸入端，小車前后限位開關(guān)用于小車運(yùn)行到極限位置時(shí)，限制小車機(jī)構(gòu)向此方向運(yùn)行，只能向相反方向運(yùn)行；
[0063]所述主副起升機(jī)構(gòu)上下限位開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元主副起升機(jī)構(gòu)上下限位信號(hào)輸入端，主副起升機(jī)構(gòu)上下限位開關(guān)用于主副起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行到極限位置時(shí)，限制向此方向運(yùn)行，只能向相反方向運(yùn)行。
[0064]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述起重設(shè)備部件信息采集單元還包括:功能門開關(guān)、電纜卷筒限位開關(guān)、起升制動(dòng)器限位開關(guān)、夾軌器開關(guān)、風(fēng)速儀開關(guān)；
[0065]所述功能門開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元功能門信號(hào)輸入端，功能門開關(guān)用于當(dāng)任何一個(gè)門開關(guān)打開時(shí)，整臺(tái)起重機(jī)都無法啟動(dòng)，防止有人在檢修或正在上起重機(jī)時(shí)操作人員誤操作，出現(xiàn)安全事故；
[0066]所述電纜卷筒限位開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元電纜卷筒限位信號(hào)輸入端，電纜卷筒限位開關(guān)用于門式起重機(jī)在大車運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電纜卷筒限位開關(guān)未打開時(shí)，大車機(jī)構(gòu)將無法運(yùn)行，防止拖斷門式起重機(jī)供電電源；
[0067]所述起升制動(dòng)器打開限位開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元起升制動(dòng)器打開限位信號(hào)輸入端，起升制動(dòng)器打開限位開關(guān)用于當(dāng)起升制動(dòng)器打開限位打開時(shí)，起升機(jī)構(gòu)通電運(yùn)行，防止起升機(jī)構(gòu)在制動(dòng)器未打開時(shí)電機(jī)通電，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)燒壞；起升制動(dòng)器關(guān)閉限位開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元起升制動(dòng)器關(guān)閉限位信號(hào)輸入端，起升制動(dòng)器關(guān)閉限位開關(guān)用于當(dāng)起升制動(dòng)器關(guān)閉限位打開時(shí)，起升機(jī)構(gòu)斷電停止運(yùn)行，防止起升機(jī)構(gòu)在制動(dòng)器打開時(shí)電機(jī)斷電，出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象；
[0068]所述夾軌器開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元夾軌器開關(guān)信號(hào)輸入端，夾軌器用于門式起重機(jī)在停止作業(yè)時(shí)夾緊軌道，防止起重機(jī)被風(fēng)吹倒，此時(shí)夾軌器開關(guān)未打開，門式起重機(jī)需要作業(yè)夾軌器打開，夾軌器開關(guān)動(dòng)作，起重機(jī)總接觸器接通，起重機(jī)運(yùn)行；
[0069]所述風(fēng)速儀開關(guān)信號(hào)輸出端連接信息處理控制單元風(fēng)速儀開關(guān)信號(hào)輸入端，風(fēng)速儀傳感器用于測(cè)量工作風(fēng)速，風(fēng)速過大限位開關(guān)動(dòng)作，起重機(jī)斷電停止動(dòng)作。
[0070]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述安全監(jiān)控管理單元包括:顯示器、攝像頭和圖像處理單元。
[0071]所述顯示器信號(hào)采集端連接圖像處理單元信號(hào)輸出端，所述起重機(jī)攝像頭信號(hào)輸出端連接圖像處理單元信號(hào)輸入端，實(shí)時(shí)觀察起重機(jī)吊鉤的實(shí)際位置，對(duì)于門機(jī)還可實(shí)時(shí)觀察大車行走區(qū)域，所述圖像信息包含圖像的編號(hào)、時(shí)間和日期。將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元備份，視屏存儲(chǔ)時(shí)間不少于72小時(shí)。UPS電源連接安全監(jiān)控管理單元的電源端，當(dāng)起重機(jī)斷電后，安全監(jiān)控管理單元能持續(xù)工作，調(diào)取連續(xù)作業(yè)的圖像信息，在存儲(chǔ)容量達(dá)到設(shè)定的存儲(chǔ)時(shí)間前提示管理人員提前備份保存。
[0072]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述顯示終端包括:觸摸屏、聲光報(bào)警器；
[0073]所述觸摸屏的輸入端連接信息處理控制單元信號(hào)輸出端，觸摸屏顯示實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)及歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)以報(bào)表的形式記錄，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于30個(gè)工作日。
[0074]所述顯示終端系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息包含數(shù)據(jù)的編號(hào)、時(shí)間和日期，采樣周期小于10msο具有獨(dú)立的UPS電源，當(dāng)起重機(jī)斷電后，系統(tǒng)能持續(xù)工作，調(diào)取連續(xù)作業(yè)的內(nèi)出數(shù)據(jù)，起重機(jī)械數(shù)據(jù)完整保存。系統(tǒng)能在存儲(chǔ)容量達(dá)到設(shè)定的存儲(chǔ)時(shí)間前提示管理人員提前備份保存。
[0075]所述聲光報(bào)警器的輸入端連接信息處理控制單元信號(hào)輸出端，當(dāng)起重機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障發(fā)出聲光報(bào)警，并在觸摸屏上提示故障位置。
[0076]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述信息輸出單元包括:觸摸屏自帶的USB接口或以太網(wǎng)接口 ；
[0077]所述觸摸屏自帶的USB接口連接外圍存儲(chǔ)設(shè)備，所述以太網(wǎng)接口連接互聯(lián)網(wǎng)，所述觸摸屏自帶的USB接口或以太網(wǎng)接口將歷史數(shù)據(jù)直接導(dǎo)出或通過網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)出，對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，方便以后查閱及分析數(shù)據(jù)。
[0078]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述信息輸出單元還包括:GPRS系統(tǒng)、3G系統(tǒng)、4G系統(tǒng)，
[0079]所述GPRS系統(tǒng)、3G系統(tǒng)、4G系統(tǒng)連接遠(yuǎn)程用戶終端，將數(shù)據(jù)通過無線的形式將數(shù)據(jù)傳輸遠(yuǎn)方，方便遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)及查閱歷史數(shù)據(jù)。
[0080]所述的起重設(shè)備安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述信息處理單元、控制輸出單元包括:信息處理控制單元(PLC)。
[0081]所述信息處理控制單元(PLC)可以將起重機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析、處理、控制、存儲(chǔ)。信息處理控制單元(PLC)為整個(gè)系統(tǒng)的大腦。
[0082]PLC選用施耐德M218及以上檔次或西門子S7-200及以上檔次系列產(chǎn)品。
[0083]如圖5所示，所述大車位置編碼器包括:大車第一位置編碼器和大車第二位置編碼器，
[0084]對(duì)起重機(jī)大車的兩個(gè)被動(dòng)輪分別安裝第一距離傳感器，對(duì)被動(dòng)輪左輪分別安裝左輪第一距離傳感器、大車第一位置編碼器，對(duì)被動(dòng)輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、大車第二位置編碼器，
[0085]所述左輪第一距離傳感器信號(hào)輸出端連接第一位置編碼器距離信號(hào)輸入端，所述右輪第一距離傳感器信號(hào)輸出端連接第二位置編碼器距離信號(hào)輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第一減法器的一個(gè)信號(hào)輸入端，所述第一減法器信號(hào)輸出端連接第一比較器信號(hào)輸入端，所述第一比較器參考信號(hào)輸入端連接參考信號(hào)，所述第一比較器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的位置信號(hào)輸入端。
[0086]所述大車位置編碼器包括:
[0087]對(duì)起重機(jī)大車的兩個(gè)被動(dòng)輪分別安裝第一計(jì)時(shí)器，對(duì)被動(dòng)輪左輪分別安裝左輪第一計(jì)時(shí)器、大車第一位置編碼器，對(duì)被動(dòng)輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、大車第二計(jì)時(shí)器，
[0088]所述左輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第一位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述右輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第二位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第二減法器的一個(gè)信號(hào)輸入端，且要輸出絕對(duì)值，所述第二減法器信號(hào)輸出端連接第二比較器信號(hào)輸入端，所述第二比較器參考信號(hào)輸入端連接參考信號(hào)，所述第二比較器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端。
[0089]所述小車位置編碼器包括:小車第一位置編碼器和小車第二位置編碼器，
[0090]對(duì)起重機(jī)小車的兩個(gè)被動(dòng)輪分別安裝第一計(jì)時(shí)器，對(duì)被動(dòng)輪左輪分別安裝左輪第一計(jì)時(shí)器、小車第一位置編碼器，對(duì)被動(dòng)輪右輪分別安裝右輪第一距離傳感器、小車第二計(jì)時(shí)器，
[0091]所述左輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第一位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述右輪第一計(jì)時(shí)器信號(hào)輸出端連接第二位置編碼器計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端，所述第一位置編碼器輸出端和第二位置編碼器輸出端分別連接第二減法器的一個(gè)信號(hào)輸入端，且要輸出絕對(duì)值，所述第二減法器信號(hào)輸出端連接第二比較器信號(hào)輸入端，所述第二比較器參考信號(hào)輸入端連接參考信號(hào)，所述第二比較器信號(hào)輸出端連接PLC控制器的計(jì)時(shí)信號(hào)輸入端。
[0092]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何