一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及布纜船海纜埋設(shè)機吊放拖曳系統(tǒng)配套設(shè)備，具體地說是一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著深海資源開采技術(shù)的不斷提高，海洋作業(yè)裝備也朝著大深度、大牽引力的方向不斷發(fā)展，這就對海洋作業(yè)裝備收放系統(tǒng)中的核心一收放絞車提出了更高的技術(shù)要求。就布纜船海纜埋設(shè)機吊放拖曳系統(tǒng)而言，隨著作業(yè)深度的不斷增加，儲纜絞車的容繩量也不斷增大，從而使鋼絲繩的排繩難度也不斷增大。
[0003]排繩效果的好壞直接影響收放系統(tǒng)的作業(yè)情況和鋼絲繩的使用壽命，嚴重時甚至?xí)l(fā)安全事故。因此，一種好的排繩方式成為迫切需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置。該偏角檢測裝置實現(xiàn)了排繩器主動跟隨，達到更好的排繩效果。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明包括上支撐板、接近開關(guān)、彈簧支撐座、彈簧、位置桿、上轉(zhuǎn)動塊、支撐圓柱、下轉(zhuǎn)動塊及下支撐板，其中上轉(zhuǎn)動塊一端的兩側(cè)分別通過支撐圓柱與下轉(zhuǎn)動塊相連，所述下轉(zhuǎn)動塊上安裝有下支撐板；所述上轉(zhuǎn)動塊的另一端可相對轉(zhuǎn)動地與上支撐板相連，所述位置桿的一端與上轉(zhuǎn)動塊連接、隨上轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，所述位置桿的另一端為自由端，在位置桿的兩側(cè)分別設(shè)有使所述位置桿復(fù)位的彈簧，所述彈簧的一端安裝在設(shè)置于上支撐板上的彈簧支撐座上，另一端抵接于所述位置桿；所述上支撐板上設(shè)有接近開關(guān)，鋼絲繩由上、下轉(zhuǎn)動塊之間的兩支撐圓柱間穿過，產(chǎn)生偏角的所述鋼絲繩與支撐圓柱接觸、并通過所述上轉(zhuǎn)動塊帶動位置桿轉(zhuǎn)動，通過所述接近開關(guān)檢測位置桿自由端轉(zhuǎn)動的角度。
[0007]其中:所述上轉(zhuǎn)動塊通過軸端蓋與上支撐板可相對轉(zhuǎn)動地連接；所述位置桿兩側(cè)的彈簧支撐座分別通過調(diào)節(jié)圓柱安裝在上支撐板上，所述位置桿的兩側(cè)分別開有避免位置桿偏轉(zhuǎn)時彈簧側(cè)滑的限位槽，彈簧的一端固接在所述彈簧支撐座上，另一端通過所述調(diào)節(jié)圓柱的調(diào)節(jié)抵接于所述限位槽內(nèi)；所述彈簧支撐座上設(shè)有支撐柱，所述彈簧套設(shè)在支撐柱上；所述接近開關(guān)通過傳感器支撐座安裝在所述上支撐板上，該上支撐板上開有多個安裝孔，所述安裝孔分為相互平行的兩列，所述傳感器支撐座的位置通過安裝在不同安裝孔進行調(diào)節(jié)；所述位置桿的一端的兩側(cè)分別設(shè)有與上轉(zhuǎn)動塊連接的夾板，所述位置桿的一端與兩側(cè)的夾板固接；所述位置桿的一端及所述夾板上分別開有多個使位置桿伸出長度可調(diào)的安裝孔。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0009]1.本發(fā)明可以實時檢測反應(yīng)鋼絲繩在絞車收放作業(yè)過程中的偏角，并通過傳感器(接近開關(guān))傳輸控制信號參與系統(tǒng)控制，變傳統(tǒng)排繩器的被動跟隨為主動跟隨，從而使排繩作業(yè)更加精確，鋼絲繩在卷筒上排列更加整齊、美觀，不僅保證了卷筒上各層鋼絲繩的良好受力狀態(tài)，延長鋼絲繩使用壽命，也保證了絞車作業(yè)的安全、順利進行。
[0010]2.本發(fā)明的位置桿隨上轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，通過彈簧的彈力作用復(fù)位，位置桿上設(shè)置了限位槽，避免了位置桿在偏轉(zhuǎn)時彈簧發(fā)生側(cè)滑。
[0011]3.本發(fā)明的彈簧支撐座是安裝在調(diào)節(jié)圓柱上的，通過調(diào)節(jié)圓柱可以調(diào)節(jié)彈簧支撐座及彈簧的高度，以保證彈簧抵接在位置桿上的限位槽內(nèi)。
[0012]4.本發(fā)明的上支撐板、位置桿及夾板上分別設(shè)置了多組安裝孔，使裝有接近開關(guān)的傳感器支撐座位置可調(diào)、使位置桿伸出的長度可調(diào)，通過以上兩種配合，使本發(fā)明偏角檢測裝置偏角范圍及靈敏度可調(diào)
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為圖1的左視圖；
[0015]圖3為圖1的俯視圖；
[0016]圖4為圖3中A— A剖視圖；
[0017]圖5為圖3中B— B剖視圖；
[0018]圖6為本發(fā)明安裝在雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車上的布置結(jié)構(gòu)圖；
[0019]其中:1為上支撐板，2為傳感器支撐座，3為調(diào)節(jié)圓柱，4為彈簧支撐座，5為軸端蓋，6為下支撐板,7為支撐螺柱,8為下轉(zhuǎn)動塊,9為支撐圓柱,10為鋼絲繩，11為上轉(zhuǎn)動塊，12為位置桿，13為彈簧，14為接近開關(guān),15為偏角檢測裝置，16為排繩器,17為卷筒,18為夾板，19為安裝孔，20為支撐柱。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0021]如圖1?3及圖5所示，本發(fā)明包括上支撐板1、傳感器支撐座2、接近開關(guān)14、彈簧支撐座4、調(diào)節(jié)圓柱3、彈簧13、位置桿12、夾板18、上轉(zhuǎn)動塊11、支撐圓柱9、下轉(zhuǎn)動塊8、下支撐板6、軸端蓋5及支撐螺柱7，其中上支撐板I為長方形板，上轉(zhuǎn)動塊11 一端(右端)的兩側(cè)分別通過支撐螺柱7與兩根支撐圓柱9的一端(上端)固接，上轉(zhuǎn)動塊11的另一端(左端)通過其上方設(shè)置的軸端蓋5與上支撐板I的一端(右端)相連，且上轉(zhuǎn)動塊11可相對上支撐板I轉(zhuǎn)動。下轉(zhuǎn)動塊8一端(右端)的兩側(cè)分別通過支撐螺柱7與兩根支撐圓柱9的另一端(下端)固接，下轉(zhuǎn)動塊8的另一端(左端)通過螺釘與下支撐板6固接。
[0022]上轉(zhuǎn)動塊11的另一端連接有兩個相互平行的夾板18，每個夾板18上沿長度方向均開有多個安裝孔19，兩個夾板18上的安裝孔19等高、且一一對應(yīng)。位置桿12的一端(右端)位于兩夾板18之間，在位置桿12的一端沿長度方向也開有多個安裝孔19，位置桿12通過螺釘與兩夾板18固接、與夾板18 —起隨上轉(zhuǎn)動塊11轉(zhuǎn)動，并可通過螺釘插入不同的安裝孔19中使位置桿12的伸出長度可調(diào)。位置桿12的另一端(左端)為自由端，在位置桿12另一端的兩側(cè)分別設(shè)有使所述位置桿12復(fù)位的彈簧13 ;位置桿12另一端的兩側(cè)對稱設(shè)有安裝在上支撐板I上的調(diào)節(jié)圓柱3，每個調(diào)節(jié)圓柱3上均安裝有彈簧支撐座4，該彈簧支撐座4上設(shè)有支撐柱20 (如圖4所示);位置桿12另一端的兩側(cè)分別開有限位槽，該限位槽可以避免位置桿12在偏轉(zhuǎn)時彈簧13側(cè)滑；彈簧13套設(shè)在支撐柱20上，且彈簧13的一端固接在彈簧支撐座4上，另一端抵接于位置桿12上的限位槽內(nèi)；通過調(diào)節(jié)圓柱3可以調(diào)節(jié)彈簧13的高度，以保證彈簧13的另一端抵接在限位槽內(nèi)。
[0023]在上支撐板I的另一端(左端)上開有多個安裝孔19，安裝孔19分為相互平行的兩列，位置桿12兩側(cè)的調(diào)節(jié)圓柱3也安裝在上支撐板I的安裝孔19上。在上支撐板I的另一端設(shè)有兩個檢測位置桿12自由端的接近開關(guān)14，該接近開關(guān)14通過傳感器支撐座2安裝在上支撐板I的安裝孔19上，傳感器支撐座2的位置可通過安裝在不同的安裝孔19上進行調(diào)節(jié)；通過調(diào)節(jié)傳感器支撐座2的位置以及位置桿12的伸出長度，可以調(diào)節(jié)本發(fā)明偏角檢測裝置檢測的偏角范圍及靈敏度。
[0024]本發(fā)明的工作原理為:
[0025]鋼絲繩10由上、下轉(zhuǎn)動塊11、8之間的兩支撐圓柱9間穿過，如圖6所示，偏角檢測裝置15安裝在儲纜絞車上，當(dāng)鋼絲繩10隨著卷筒17的收放動作產(chǎn)生偏角時，與支撐圓柱9相接觸，從而使上轉(zhuǎn)動塊11帶動位置桿12向左或向右產(chǎn)生偏角。當(dāng)該偏角達到設(shè)定大小時，位置桿12即可觸發(fā)安裝于傳感器支撐板2上的接近開關(guān)14，從而輸出信號參與系統(tǒng)控制，使排繩器16開始運動，實現(xiàn)主動跟隨；當(dāng)排繩器16跟隨到位時，鋼絲繩10偏角變小，則位置桿12遠離接近開關(guān)14，排繩器16運動停止。
【主權(quán)項】
1.一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:包括上支撐板(I)、接近開關(guān)(14)、彈簧支撐座(4)、彈簧(13)、位置桿(12)、上轉(zhuǎn)動塊(11)、支撐圓柱(9)、下轉(zhuǎn)動塊(8)及下支撐板(6)，其中上轉(zhuǎn)動塊(11) 一端的兩側(cè)分別通過支撐圓柱(9)與下轉(zhuǎn)動塊(8)相連，所述下轉(zhuǎn)動塊(8)上安裝有下支撐板(6);所述上轉(zhuǎn)動塊(11)的另一端可相對轉(zhuǎn)動地與上支撐板(I)相連，所述位置桿(12)的一端與上轉(zhuǎn)動塊(11)連接、隨上轉(zhuǎn)動塊(11)轉(zhuǎn)動，所述位置桿(12)的另一端為自由端，在位置桿(12)的兩側(cè)分別設(shè)有使所述位置桿(12)復(fù)位的彈簧(13)，所述彈簧(13)的一端安裝在設(shè)置于上支撐板(I)上的彈簧支撐座(4)上，另一端抵接于所述位置桿(12);所述上支撐板(I)上設(shè)有接近開關(guān)(14)，鋼絲繩(10)由上、下轉(zhuǎn)動塊(11、8)之間的兩支撐圓柱(9)間穿過，產(chǎn)生偏角的所述鋼絲繩(10)與支撐圓柱(9)接觸、并通過所述上轉(zhuǎn)動塊(8)帶動位置桿(12)轉(zhuǎn)動，通過所述接近開關(guān)(4)檢測位置桿(12)自由端轉(zhuǎn)動的角度。
2.按權(quán)利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述上轉(zhuǎn)動塊(11)通過軸端蓋(5)與上支撐板(I)可相對轉(zhuǎn)動地連接。
3.按權(quán)利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述位置桿(12)兩側(cè)的彈簧支撐座(4)分別通過調(diào)節(jié)圓柱(3)安裝在上支撐板(I)上，所述位置桿(12)的兩側(cè)分別開有避免位置桿(12)偏轉(zhuǎn)時彈簧(13)側(cè)滑的限位槽，彈簧(13)的一端固接在所述彈簧支撐座(4)上，另一端通過所述調(diào)節(jié)圓柱(3)的調(diào)節(jié)抵接于所述限位槽內(nèi)。
4.按權(quán)利要求3所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述彈簧支撐座(4)上設(shè)有支撐柱(20)，所述彈簧(13)套設(shè)在支撐柱(20)上。
5.按權(quán)利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)(14 )通過傳感器支撐座(2 )安裝在所述上支撐板(I)上，該上支撐板(I)上開有多個安裝孔(19)，所述安裝孔(19)分為相互平行的兩列，所述傳感器支撐座(2)的位置通過安裝在不同安裝孔(19)進行調(diào)節(jié)。
6.按權(quán)利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述位置桿(12)的一端的兩側(cè)分別設(shè)有與上轉(zhuǎn)動塊(11)連接的夾板(18)，所述位置桿(12)的一端與兩側(cè)的夾板(18)固接。
7.按權(quán)利要求6所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述位置桿(12)的一端及所述夾板(18)上分別開有多個使位置桿(12)伸出長度可調(diào)的安裝孔(19)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及布纜船海纜埋設(shè)機吊放拖曳系統(tǒng)配套設(shè)備，具體地說是一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，接近開關(guān)安裝在上支撐板上，彈簧支撐座上設(shè)彈簧，上轉(zhuǎn)動塊上方設(shè)有軸端蓋，與上支撐板用螺釘相連，上轉(zhuǎn)動塊下方夾板間安裝位置桿，上、下轉(zhuǎn)動塊用兩根支撐圓柱相連，上支撐板上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，可調(diào)節(jié)接近開關(guān)的水平安裝位置，上轉(zhuǎn)動塊下方夾板與位置桿也設(shè)有調(diào)節(jié)孔，可調(diào)節(jié)位置桿伸出長度，從而調(diào)節(jié)偏角范圍；鋼絲繩由兩支撐圓柱間穿過，通過接近開關(guān)檢測位置桿自由端轉(zhuǎn)動的角度。本發(fā)明可精確檢測絞車收纜及放纜時鋼絲繩的偏角，實現(xiàn)鋼絲繩在卷筒上的平穩(wěn)、整齊排列，確保絞車順利作業(yè)，延長鋼絲繩使用壽命。
【IPC分類】B66D1-56, B66D1-36
【公開號】CN104649173
【申請?zhí)枴緾N201310586071
【發(fā)明人】唐實, 祝普強, 李彬
【申請人】中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月19日