專(zhuān)利名稱(chēng)：一種緊湊型中性纜收放絞車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種緊湊型中性纜收放絞車(chē) 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及絞車(chē)領(lǐng)域，主要是一種用于水下的緊湊型中性纜收放絞車(chē)，該絞 車(chē)一般安裝在水下中繼站、潛器等水下作業(yè)平臺(tái)，用于水下機(jī)器人或其他潛水裝置的收放。
背景技術(shù)：
[0002]深海作業(yè)的各類(lèi)水下機(jī)器人或其他潛水裝置一般通過(guò)一條臍帶纜與水下平臺(tái)相 連，這種水下平臺(tái)可以是從水面船只上放下的中繼站，也可以是自帶動(dòng)力的載人深潛平臺(tái)。 這種臍帶纜用于傳輸動(dòng)力和信號(hào)，一般為中性浮力，也稱(chēng)中性纜。這種中性纜的收放依靠安 裝在水下平臺(tái)上的中性纜收放絞車(chē)實(shí)現(xiàn)。如附圖1所示。[0003]水下中性纜絞車(chē)一般包括卷筒、排纜機(jī)構(gòu)、輸送裝置等。卷筒用于卷繞中性纜；排 纜機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)纜在卷筒上的排列；輸送裝置用于實(shí)現(xiàn)中性纜零張力條件下的收放，釋放 時(shí)，輸送裝置將中性纜從卷筒上拉出，回收時(shí)，輸送裝置提供一定的阻力，防止卷筒上中性 纜松弛。為滿(mǎn)足水下平臺(tái)的安裝空間要求，中性纜絞車(chē)出纜位置一般要求固定在絞車(chē)的正 下方，并要求絞車(chē)結(jié)構(gòu)盡量緊湊。為此，人們?cè)O(shè)計(jì)了多種不同結(jié)構(gòu)形式的中性纜絞車(chē)[0004]一種是平移卷筒的結(jié)構(gòu)方案，如圖2所示。輸送裝置2和出纜口 3固定，卷筒I在 收放工作中一邊轉(zhuǎn)動(dòng)、一邊沿軸向往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)排纜引導(dǎo)。這種結(jié)構(gòu)形式的絞車(chē)高度方 向較為緊湊，纜的彎曲次數(shù)也少。缺點(diǎn)是橫向需要有供卷筒移動(dòng)的空間，因此絞車(chē)寬度尺寸 較大，同時(shí)，平移卷筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也復(fù)雜；[0005]另一種是擺動(dòng)排纜的結(jié)構(gòu)方案，如圖3所示。輸送裝置2、出纜口 3和卷筒I的位 置固定，在輸送裝置2與卷筒I之間有一個(gè)擺動(dòng)排纜機(jī)構(gòu)4，排纜擺架42的一端繞固定的軸 線(xiàn)41擺動(dòng)，使另一端的導(dǎo)輪43產(chǎn)生沿卷筒軸向的位移，實(shí)現(xiàn)排纜引導(dǎo)。而中性纜沿著上述 固定的擺動(dòng)軸線(xiàn)通向輸送裝置，使得進(jìn)出輸送裝置的中性纜位置固定。這種結(jié)構(gòu)形式的絞 車(chē)結(jié)構(gòu)較為緊湊，排纜活動(dòng)空間也較小，但高度方向的尺寸占空間仍然較大。[0006]為了實(shí)現(xiàn)更加緊湊的絞車(chē)結(jié)構(gòu)，本成果在上述擺動(dòng)排纜結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行改 進(jìn)，設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型所述的新型緊湊型中性纜絞車(chē)。發(fā)明內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn) 便、結(jié)構(gòu)更為緊湊的緊湊型中性纜收放絞車(chē)。[0008]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它包括卷筒、擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)、 輸送裝置和出纜口，所述的擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、擺架、往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，所述的輸送裝 置安裝在擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)的擺架上，輸送裝置的出口附近安裝一對(duì)導(dǎo)柱作為出纜口 ；所述 的擺架在往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞著一垂直于卷筒軸線(xiàn)的固定軸心擺動(dòng)，所述的導(dǎo)輪位于 擺架的上方，導(dǎo)輪沿卷筒軸向有規(guī)律地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排纜引導(dǎo)；該卷筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0009]作為優(yōu)選，所述的輸送裝置由一對(duì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，中性纜 從兩個(gè)摩擦輪中間穿過(guò)，兩個(gè)摩擦輪相互靠近夾緊中性纜，摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)中性纜的輸送。[0010]作為優(yōu)選，所述的輸送裝置的兩個(gè)摩擦輪用一條鏈條通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)，即一個(gè)鏈輪 用鏈條的正面嚙合，另一個(gè)用反面嚙合，實(shí)現(xiàn)同步反向傳動(dòng)。[0011]本實(shí)用新型的有益效果是縮短了出纜口至絞車(chē)頂部的距離，使絞車(chē)結(jié)構(gòu)更加緊 湊，節(jié)省了寶貴的空間。


[0012]圖1是水面船只通過(guò)中繼站收放ROV的示意圖。[0013]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的中性纜絞車(chē)示意圖。[0014]圖3是現(xiàn)有技術(shù)的另一種中性纜絞車(chē)示意圖。[0015]圖4是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖5是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖6是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]附圖中的標(biāo)號(hào)分別為1、卷筒；2、輸送裝置；3、出纜口 ；4、擺動(dòng)排纜機(jī)構(gòu)；5、擺動(dòng) 式排纜機(jī)構(gòu)；6、中性纜；21、摩擦輪；22、鏈條；23、鏈輪；41、軸線(xiàn)；42、排纜擺架；43、導(dǎo)輪； 51、固定軸心；52、擺架；53、導(dǎo)輪；54、往復(fù)平移機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹如附圖4、5、6所示，本實(shí)用新型包 括卷筒1、擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)5、輸送裝置2和出纜口 3，所述的擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)輪53、 擺架52、往復(fù)平移機(jī)構(gòu)54，所述的輸送裝置2安裝在擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)5的擺架52上，隨擺 架52 —起運(yùn)動(dòng)，輸送裝置2的出口附近安裝一對(duì)導(dǎo)柱作為出纜口 3，使放出的中性纜6從導(dǎo) 柱之間穿出；所述的擺架52在往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的帶動(dòng)下繞著一垂直于卷筒I軸線(xiàn)的固定 軸心51擺動(dòng)，所述的導(dǎo)輪53位于擺架52的上方，導(dǎo)輪53沿卷筒I軸向有規(guī)律地移動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)排纜引導(dǎo)；該卷筒I由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54是安裝在機(jī)架上的，有多種現(xiàn) 有技術(shù)方法可以實(shí)現(xiàn)溜板的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如左右螺紋絲桿的機(jī)構(gòu)、同步帶機(jī)構(gòu)等。溜板的 直線(xiàn)移動(dòng)通過(guò)槽板帶動(dòng)擺架擺動(dòng)。[0020]所述的輸送裝置2由一對(duì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輪21及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，中性纜6從兩 個(gè)摩擦輪21中間穿過(guò)，兩個(gè)摩擦輪21相互靠近夾緊中性纜6，摩擦輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)中性纜 6的輸送。所述的輸送裝置2的兩個(gè)摩擦輪21用一條鏈條22通過(guò)鏈輪23驅(qū)動(dòng)，即一個(gè)鏈 輪23用鏈條22的正面嚙合，另一個(gè)用反面嚙合，實(shí)現(xiàn)同步反向傳動(dòng)。[0021]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡 是采用本實(shí)用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本實(shí)用新 型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緊湊型中性纜收放絞車(chē)，包括卷筒(I)、擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)(5)、輸送裝置(2)和出纜口(3)，其特征在于所述的擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)(5)包括導(dǎo)輪(53)、擺架(52)、往復(fù)平移機(jī)構(gòu)(54),所述的輸送裝置(2)安裝在擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)(5)的擺架(52)上，輸送裝置(2)的出口附近安裝一對(duì)導(dǎo)柱作為出纜口(3);所述的擺架(52)在往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(54)的帶動(dòng)下繞著一垂直于卷筒(I)軸線(xiàn)的固定軸心(51)擺動(dòng)，所述的導(dǎo)輪(53)位于擺架(52)的上方，導(dǎo)輪(53 )沿卷筒(I)軸向有規(guī)律地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排纜引導(dǎo)；該卷筒(I)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型中性纜收放絞車(chē)，其特征在于所述的輸送裝置(2)由一對(duì)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輪(21)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，中性纜(6 )從兩個(gè)摩擦輪(21)中間穿過(guò)，兩個(gè)摩擦輪(21)相互靠近夾緊中性纜(6)，摩擦輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)中性纜(6)的輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型中性纜收放絞車(chē)，其特征在于所述的輸送裝置(2)的兩個(gè)摩擦輪(21)用一條鏈條(22 )通過(guò)鏈輪(23 )驅(qū)動(dòng)，即一個(gè)鏈輪(23 )用鏈條(22 )的正面哨合，另一個(gè)用反面哨合，實(shí)現(xiàn)同步反向傳動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種緊湊型中性纜收放絞車(chē)，包括卷筒、擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)、輸送裝置和出纜口，所述的擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、擺架、往復(fù)平移機(jī)構(gòu)，所述的輸送裝置安裝在擺動(dòng)式排纜機(jī)構(gòu)的擺架上，輸送裝置的出口附近安裝一對(duì)導(dǎo)柱作為出纜口；所述的擺架在往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞著一垂直于卷筒軸線(xiàn)的固定軸心擺動(dòng)，所述的導(dǎo)輪位于擺架的上方，導(dǎo)輪沿卷筒軸向有規(guī)律地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排纜引導(dǎo)；該卷筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是縮短了出纜口至絞車(chē)頂部的距離，使絞車(chē)結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省了寶貴的空間。
文檔編號(hào)B66D1/28GK202829400SQ20122033648
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者沈少杰, 龔方友, 劉雅蓮, 章遠(yuǎn)香 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所