用于自助發(fā)放機(jī)中升降傳輸裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自助介質(zhì)發(fā)放技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于自助發(fā)放機(jī)中升降傳輸裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自助發(fā)放機(jī)能夠?yàn)榭蛻艮k理自助業(yè)務(wù)，這樣不僅能夠提高工作效率，減少客戶排隊(duì)和辦理業(yè)務(wù)的時(shí)間，還可以為客戶提供24小時(shí)全天候的服務(wù)，便于客戶在非工作時(shí)間辦理業(yè)務(wù)。基于這些優(yōu)點(diǎn)，自助發(fā)放機(jī)開(kāi)始廣泛應(yīng)用于銀行等服務(wù)機(jī)構(gòu)中。
[0003]然而，由于自助發(fā)放機(jī)目前僅處于起步階段，還有很多不足之處有待改進(jìn)。比如，現(xiàn)有的自助發(fā)放機(jī)大多數(shù)只能發(fā)放一種物品，功能單一不能滿足客戶的多樣化需求。即使少數(shù)自助發(fā)放機(jī)能夠同時(shí)發(fā)放多種物品，也存在內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜導(dǎo)致空間利用率低的問(wèn)題，體積較大機(jī)器需要較多的安裝空間，不利于大量推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于自助發(fā)放機(jī)中升降傳輸裝置的控制方法，旨在解決現(xiàn)有的自助發(fā)放機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，空間利用率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于自助發(fā)放機(jī)中升降傳輸裝置的控制方法，所述自助發(fā)放機(jī)包括用于存儲(chǔ)物品的存儲(chǔ)裝置，用于傳輸?shù)膫魉脱b置，用于轉(zhuǎn)接的升降傳輸裝置，用于發(fā)送的發(fā)送裝置，以及用于控制所述傳送裝置、升降傳輸裝置和發(fā)送裝置工作狀態(tài)的控制裝置；所述升降傳輸裝置包括用于升降的升降機(jī)構(gòu)，以及用于傳輸物品的傳輸機(jī)構(gòu)；在所述自助發(fā)放機(jī)需要發(fā)放物品的情況下，所述控制方法包括以下步驟:(a)、所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的第一位置，使得所述傳輸機(jī)構(gòu)與所述傳送裝置對(duì)接；(b)、所述傳送裝置運(yùn)動(dòng)，以將所述物品移動(dòng)至所述傳輸機(jī)構(gòu)；(C)、所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的第二位置，使得所述傳輸機(jī)構(gòu)與所述發(fā)送裝置對(duì)接；(d)、所述傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以將所述物品移動(dòng)至所述發(fā)送裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述自助發(fā)放機(jī)還包括用于讀取物品信息的信息讀取裝置；所述控制方法在所述步驟(b)與(C)之間還包括以下步驟:(e)、所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的第三位置，以使所述信息讀取裝置讀取所述物品的信息。
[0007]優(yōu)選地，所述自助發(fā)放機(jī)還包括用于回收物品的回收裝置；所述控制方法在所述步驟(e)與(C)之間還包括以下步驟:(f)、判斷物品是否符合發(fā)放條件；若是則執(zhí)行步驟(C)，若否則執(zhí)行以下步驟；(g)、所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的第四位置，以使所述傳輸機(jī)構(gòu)與所述回收裝置對(duì)接；(h)、所述傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以將所述物品移動(dòng)至所述回收裝置；重復(fù)所述步驟(a)至(f)，直至所述物品的信息正確的情況下，執(zhí)行所述步驟(C)。
[0008]優(yōu)選地，所述控制方法在所述步驟(e)與(f)之間還包括以下步驟:(i)、判斷物品信息是否讀取成功；若是則執(zhí)行步驟(f)，若否則執(zhí)行以下步驟；(j)、所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的第五位置，以使所述傳輸機(jī)構(gòu)與所述信息讀取裝置之間的距離減小。
[0009]優(yōu)選地，所述自助發(fā)放機(jī)中發(fā)送裝置的輸入口與回收裝置的輸入口處于同一水平面；所述步驟(C)中所述第二位置與所述步驟(g)中所述第四位置相同。
[0010]優(yōu)選地，所述傳送裝置包括用于傳送第一種物品的第一通道，以及用于傳送第二中物品的第二通道；所述步驟(a)中的所述第一位置包括與所述第一通道對(duì)應(yīng)的第六位置，以及與所述第二通道的第七位置；所述控制方法在所述步驟(a)之前還包括以下步驟:(k)、判斷所述物品的種類；在所述物品為第一種時(shí)，所述第一位置為所述第六位置，在所述物品為第二種時(shí)，所述第一位置為所述第七位置。
[0011]優(yōu)選地，所述傳送裝置還包括用于傳送第三種物品的第三通道；所述步驟(a)中的所述第一位置還包括與所述第三通道對(duì)應(yīng)的第八位置；所述控制方法在所述步驟(k)中，在所述物品為第三種時(shí)，所述第一位置為所述第八位置。
[0012]優(yōu)選地，所述控制方法在所述步驟(a)之前還包括以下步驟:(I)、預(yù)設(shè)與所述傳送裝置對(duì)應(yīng)的所述第一位置，與所述發(fā)送裝置對(duì)應(yīng)的所述第二位置，與所述信息讀取裝置對(duì)應(yīng)的所述第三位置和第五位置，以及與所述回收裝置對(duì)應(yīng)的所述第四位置。
[0013]本發(fā)明的控制方法通過(guò)控制升降機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，使得傳輸機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)到不同位置從而實(shí)現(xiàn)與自助發(fā)放機(jī)中的傳送裝置或者發(fā)送裝置對(duì)接。這樣不僅可以通過(guò)減少傳輸部件實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本，還可以使得自助發(fā)放機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加合理化，從而減小所需的安裝空間，便于自助發(fā)放機(jī)的大量推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明中自助發(fā)放機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中升降傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中升降傳輸裝置的正視圖；
[0017]圖4為圖3中A-A方向的剖視圖；
[0018]圖5為圖3中B-B方向的剖視圖；
[0019]圖6為圖2中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖2中傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明控制方法另一實(shí)施例的流程示意圖；
[0023]圖10為本發(fā)明控制方法一較佳實(shí)施例的流程示意圖。
[0024]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“高”、“低”、“正”、“反”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]本發(fā)明還提供一種用于自助發(fā)放機(jī)中升降傳輸裝置的控制方法，其中自助發(fā)放機(jī)及其升降傳輸裝置I的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0028]參照?qǐng)D1至圖7:圖1為本發(fā)明自助發(fā)放機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中升降傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中升降傳輸裝置的正視圖，圖4為圖3中A-A方向的剖視圖，圖5為圖3中B-B方向的剖視圖，圖6為圖2中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖2中傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]一種升降傳輸裝置1，用于自助發(fā)放機(jī)，而自助發(fā)放機(jī)一般包括存儲(chǔ)裝置2、傳送裝置3、升降傳輸裝置1、發(fā)送裝置4和控制裝置(圖未標(biāo))。其中物品存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置2，經(jīng)過(guò)傳送裝置3傳遞至升降傳輸裝置1，升降傳輸裝置I將物品傳輸至發(fā)送裝置4供客戶拿取，控制裝置用于控制傳送裝置3、升降傳輸裝置I和發(fā)送裝置3的工作狀態(tài)。某些用于銀行中的自助發(fā)放機(jī)，可以發(fā)放U令或者U盾等與網(wǎng)銀相關(guān)的物品，這些物品都需要保證其安全性，所以都具有唯一的編碼信息，此時(shí)還需要設(shè)置用于掃描的信息讀取裝置5，以及用于回收的回收裝置6。其中，升降傳輸裝置I還需要將物品移動(dòng)至信息讀取區(qū)域，供信息讀取裝置5讀取以便核實(shí)和備份信息，讀取后也有可能出現(xiàn)信息不匹配、失效、錯(cuò)誤等情況，此時(shí)升降傳輸裝置I還需要將物品轉(zhuǎn)移至回收裝置6中。
[0030]由此可以看出，升降傳輸裝置I是至關(guān)重要的部件，將直接影響到自助發(fā)送機(jī)的整體性能以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的合理規(guī)劃。
[0031]參考圖2，在一實(shí)施例中，該升降傳輸裝置I包括用于升降的升降機(jī)構(gòu)100，以及用于傳輸物品的傳輸機(jī)構(gòu)200 ;升降機(jī)構(gòu)100包括第一驅(qū)動(dòng)組件110以及與第一驅(qū)動(dòng)組件110連接的第一傳動(dòng)組件120，第一驅(qū)動(dòng)組件110用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件120運(yùn)動(dòng)，第一傳動(dòng)組件120用于帶動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)200垂直移動(dòng)；傳輸機(jī)構(gòu)200包括與第一傳動(dòng)組件120連接的連接組件240、與連接組件240連接的第二驅(qū)動(dòng)組件210以及與第二驅(qū)動(dòng)組件210連接的第二傳動(dòng)組件220，第二驅(qū)動(dòng)組件210用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件220水平移動(dòng)，第二傳動(dòng)組件220用于傳輸物品；升降機(jī)構(gòu)100運(yùn)動(dòng)，用于將傳輸機(jī)構(gòu)200與自助發(fā)放機(jī)的傳送裝置3或者發(fā)送裝置4對(duì)接，傳輸機(jī)構(gòu)200運(yùn)動(dòng)，用于傳輸物品。
[0032]具體地，升降傳輸裝置I包括升降機(jī)構(gòu)100和傳輸機(jī)構(gòu)200。其中，自助發(fā)放機(jī)內(nèi)的控制裝置可以監(jiān)測(cè)物品的位置信息，并根據(jù)位置信息和預(yù)設(shè)程序控制升降機(jī)構(gòu)100和傳輸機(jī)構(gòu)200的運(yùn)行方式。控制裝置可以包括與第一驅(qū)動(dòng)組件110和第二驅(qū)動(dòng)組件210連接的控制器，以及傳感器，其中傳感器可以根據(jù)需要或者設(shè)置位置的不同選擇光傳感器、位置傳感器或者重力傳感器等等。
[0033]升降機(jī)構(gòu)100包括第一驅(qū)動(dòng)組件110和第一傳動(dòng)組件120，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)組件110與第一傳動(dòng)組件120配合的方式實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。傳輸機(jī)構(gòu)200包括第二驅(qū)動(dòng)組件210、第二傳動(dòng)組件220和連接