加強板雙取料單供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種放料裝置，特別涉及一種加強板雙取料單供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，柔性線路板應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。由于柔性線路板比較柔軟，不易組裝到線槽內(nèi)，因此需要在線排末端貼附加強板。傳統(tǒng)工藝中，通過人工方式進行加強板貼附，勞動強度到且精度和效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動進行上料和下料的加強板雙取料單供料裝置。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供一種加強板雙取料單供料裝置，其包括安裝座1、滑塊2、伺服電機3、垂直氣缸4、回轉(zhuǎn)供氣單元5和吸料單元，所述垂直氣缸4垂直固定在所述安裝座I上，且其輸出軸與滑配在所述安裝座I上的滑塊2連接、用去驅(qū)動所述滑塊2上下移動，所述伺服電機3垂直固定在所述滑塊2上，且所述伺服電機3的輸出軸向下穿過固定在所述滑塊2上的所述回轉(zhuǎn)供氣單元5后與所述吸料單元連接；所述吸料單元上設(shè)有兩吸料板62，兩所述吸料板的底面開設(shè)有吸氣孔，所述回轉(zhuǎn)供氣單元5與所述吸氣孔的上端連通并用于吸氣，兩所述吸料板之間能相對上下運動，且兩所述吸料板62以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱。
[0007]進一步的，所述吸料單元上設(shè)有能壓住所述吸料板的壓緊機構(gòu)，及能頂起所述吸料板的頂起機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)與所述頂起機構(gòu)以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱。
[0008]進一步的，所述吸料單元包括吸料板導(dǎo)向塊61、吸料板62、頂緊塊63，及固定在所述滑塊上的第一限位塊64和第二限位塊65，所述吸料板導(dǎo)向塊61的頂部與所述伺服電機連接，所述吸料板導(dǎo)向塊61的上下端面貫穿有吸料板安裝孔，所述吸料板安裝孔為兩個且以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱，所述吸料板62上下移動地套設(shè)在所述吸料板安裝孔內(nèi)，所述吸料板的底部開設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)供氣單元5連通的吸氣孔，所述吸料板的上端徑向向外延伸形成頂塊621，所述第二限位塊65位于所述頂塊621的轉(zhuǎn)動路徑上，且所述第二限位塊能頂起所述頂塊621 ;所述頂緊塊63水平滑配在所述吸料板62上方且能隨所述吸料板62 —起轉(zhuǎn)動，所述頂緊塊63的底面設(shè)有凸起631，所述吸料板62的頂面開設(shè)有能容納所述凸起631的凹槽622，所述第一限位塊64位于所述頂塊621的運動路徑上，且所述第一限位塊64能推動所述頂緊塊并能使所述凸起脫離所述凹槽，所述第一限位塊與所述第二限位塊以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱。
[0009]進一步的，所述吸料板62下壓時，所述吸料板的下底面延伸至所述吸料板導(dǎo)向塊61的吸料板安裝孔外；所述吸料板上頂時，所述吸料板的下底面與所述吸料板導(dǎo)向塊61的下底面平齊。
[0010]進一步的，所述吸料板導(dǎo)向塊61為圓柱形。
[0011]進一步的，所述回轉(zhuǎn)供氣單元5的底部固定有安裝柱，所述安裝柱的側(cè)壁開設(shè)有兩中心對稱的滑槽，所述滑槽的底面向下延伸至所述安裝柱外，所述頂緊塊滑配在所述滑槽內(nèi)。
[0012]【3】有益效果
[0013]本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置，由伺服電機作為動力源帶動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，再由回轉(zhuǎn)軸帶動吸料板轉(zhuǎn)動；通過控制回轉(zhuǎn)角度，來達到吸料板取料放料的目的，通過回轉(zhuǎn)動作和設(shè)計限位塊的位置來限制吸料板的高低位置，以此來達到同時取兩個加強板和分別供料的目的。本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能實現(xiàn)雙取料單供料的功能，工作效率高且穩(wěn)定性好，大大降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置的主視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置的右視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置的仰視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明加強板雙取料單供料裝置的吸料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，詳細介紹本發(fā)明實施例。
[0020]參閱圖1至圖5，本發(fā)明提供一種加強板雙取料單供料裝置，其包括安裝座1、滑塊2、伺服電機3、垂直氣缸4、回轉(zhuǎn)供氣單元5和吸料單元，在安裝座I上開設(shè)有安裝孔，用于固定安裝，在安裝座I上垂直設(shè)置有滑軌，滑塊2配合安裝在該滑軌上，且能實現(xiàn)上下運動，垂直氣缸4垂直固定在安裝座I上，垂直汽缸4的輸出軸垂直向下并與滑塊2固定連接，用于驅(qū)動滑塊2實現(xiàn)上下運動，伺服電機3和回轉(zhuǎn)供氣單元5固定在該滑塊2上，且伺服電機垂直安裝在回轉(zhuǎn)供氣單元5的正上方，回轉(zhuǎn)供氣單元用于供氣(吸氣)，伺服電機的輸出軸垂直向下并穿過該回轉(zhuǎn)供氣單元及一安裝柱，在安裝柱的側(cè)壁開設(shè)有兩個中心對稱的滑槽，該滑槽的底面向下延伸至安裝柱(端面)外，在該滑槽內(nèi)滑配有頂緊塊63，在頂緊塊的底面設(shè)有用于壓緊下端吸料板的凸起631 ;吸料單元固定在伺服電機的輸出端，其包括吸料板導(dǎo)向塊61、吸料板62、頂緊塊63，在滑塊上固定有第一限位塊64和第二限位塊65，吸料板導(dǎo)向塊61的頂部與伺服電機連接，因此伺服電機可驅(qū)動該吸料板導(dǎo)向塊61轉(zhuǎn)動，本實施例中的吸料板導(dǎo)向塊為圓柱形，在圓柱形的吸料板導(dǎo)向塊61的兩端面貫穿有兩個吸料板安裝孔(該吸料板安裝孔的橫截面與加強板的形狀相同)，且這兩個吸料板安裝孔以伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱，吸料板62上下移動地套設(shè)在吸料板安裝孔內(nèi)，在吸料板的底部開設(shè)有若干與回轉(zhuǎn)供氣單元5連通的吸氣孔，用于吸住加強板，吸料板的上端徑向向外延伸形成頂塊621，第二限位塊65位于該頂塊621的轉(zhuǎn)動路徑上，且(接觸時)第二限位塊能頂起頂塊621，具體的，第二限位塊的上底面與該頂塊621的下底面接觸時，能頂起該頂塊，從圖中可以看出，吸料板不受其他力作用時，頂塊621的下底面的水平高度低于第二限位塊65的上底面的水平高度，在第二限位塊的前端面與上端面之間設(shè)有一導(dǎo)向斜面，當吸料板導(dǎo)向塊61轉(zhuǎn)動時，帶動頂塊旋轉(zhuǎn)，當頂塊與第二限位塊上下底面接觸時，受斜面導(dǎo)向作用，頂塊上移，即整個吸料板上移，達到抬高的目的；頂緊塊63水平滑配在吸料板62上方-安裝柱的滑槽內(nèi)，且能隨吸料板62 —起轉(zhuǎn)動，在頂緊塊63的底面設(shè)有凸起631，吸料板62的頂面開設(shè)有能容納該凸起631的凹槽622，當頂緊塊不受力的其他力的作用時，在彈簧等的軸向力的推動下，將該凸起卡入至凹槽內(nèi)，為了限制運動行程，在頂緊塊63上設(shè)有限位桿，由于限位桿為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中不