一種搬送裝置及移動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬送裝置及移動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在TFT-LCD(英文名稱為Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display,中文名稱為薄膜晶體管液晶顯示器)生產(chǎn)過程外引線(腳)鍵合工藝中，COF(英文名稱為Chip On Film，中文名稱為撓性板上貼裝芯片)從COF卷帶上切下后需要通過搬送裝置搬送到壓板上，并壓接于顯示屏。在此工藝中，傳統(tǒng)COF搬送裝置通過真空吸附固定C0F，每一種寬度不同的COF需要對應(yīng)不同的搬送裝置。
[0003]如圖1所示，傳統(tǒng)COF搬送裝置采用真空吸附固定C0F，其包括底座I和安裝在底座I上的吸附部2，在吸附部2上設(shè)有多個吸附孔4，傳統(tǒng)COF搬送裝置在搬送COF時會有如下缺點(diǎn):在生產(chǎn)不同寬度的COF時，需要不同數(shù)量的吸附孔，因此整個裝置的尺寸也需要根據(jù)吸附孔的數(shù)量而改變?？梢?，在實際生產(chǎn)中，COF尺寸變更時，需更換不同的COF搬送裝置，增加制造成本，操作繁瑣；此外，現(xiàn)有COF搬送裝置，無預(yù)防COF掉落的裝置。在搬送時因動作速度快及COF重量大的原因，有很大幾率造成COF的掉落，從而造成不必要的損失。
[0004]因此，針對以上不足，需要一種可適用于不同寬度COF的搬送，防止COF掉落的搬送裝置及移動系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有COF搬送裝置在對應(yīng)不同寬度的COF時需要頻繁更換的問題。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種搬送裝置，其包括底座、吸附部和旋鈕；所述底座上設(shè)有吸附部，所述吸附部上設(shè)有多個吸附孔；所述旋鈕的一端插入吸附部內(nèi)，使所述吸附孔在開閉之間切換。
[0009]其中，所述吸附部內(nèi)包括一通路，所述通路與多個所述吸附孔連通；所述旋鈕一端插入至通路內(nèi)且與通路內(nèi)壁緊貼，所述旋鈕沿通路的長度方向移動。
[0010]其中，多個所述吸附孔沿通路的長度方向間隔設(shè)置。
[0011]其中，所述通路內(nèi)壁設(shè)有螺紋孔，所述旋鈕為與所述螺紋孔配合連接的螺桿。
[0012]其中，所述底座上設(shè)有用于接通真空氣管的連接孔，所述連接孔與通路連通。
[0013]其中，該搬送裝置還包括支撐部，所述支撐部設(shè)置在底座的一側(cè)。
[0014]其中，所述支撐部通過導(dǎo)桿設(shè)置于底座的一側(cè)，所述支撐部沿導(dǎo)桿的軸向滑動。
[0015]其中，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個，兩個所述導(dǎo)桿分別穿過底座與支撐部滑動連接。
[0016]本發(fā)明還提供一種移動系統(tǒng)，其包括機(jī)械手臂及所述的搬送裝置，所述搬送裝置安裝于機(jī)械手臂上。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本發(fā)明搬送裝置將旋鈕的一端插入吸附部內(nèi)，使吸附孔在開閉之間切換，從而控制吸附孔開啟的數(shù)量，使不同寬度的COF均可共用該搬送裝置，有效解決了現(xiàn)有搬送裝置在對應(yīng)不同寬度的COF時需要頻繁更換的問題。此外，該搬送裝置還通過支撐部有效降低COF掉落的幾率，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有COF搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實施例搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實施例吸附部的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實施例吸附部的立體圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實施例吸附部的側(cè)視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實施例底座的立體圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實施例支撐部的立體圖。
[0026]其中，1:底座；2:吸附部；3:旋鈕；4:吸附孔；5:通路；6:支撐部；7:導(dǎo)桿；8:連接孔。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]如圖2所示，本實施例提供的搬送裝置包括底座1、吸附部2和旋鈕3 ;在底座I上設(shè)有吸附部2，吸附部2上設(shè)有多個吸附孔4，在使用時吸附孔4接通真空氣管，用于吸附待轉(zhuǎn)移的電路板，例如:C0F ;而且，旋鈕3的一端插入吸附部2內(nèi)，通過旋鈕3使吸附孔4在開閉之間切換，從而實現(xiàn)控制吸附孔4開啟的數(shù)量，最終達(dá)到不同寬度COF均可共用該搬送裝置，即，適用于不同寬度COF的搬送。
[0031]具體的，結(jié)合圖3、圖4及圖5所示，吸附部2內(nèi)包括一通路5，該通路5與多個吸附孔4連通，當(dāng)然，該通路5還可接通真空氣管，從而為每個吸附孔4提供真空吸附力。而且，旋鈕3 —端插入至通路5內(nèi)且與通路5內(nèi)壁緊貼，其目的是為了實現(xiàn)吸附孔4的密封；同時，旋鈕3還可沿通路5的長度方向移動，通過在通路5內(nèi)部的移動實現(xiàn)控制吸附孔4在開啟與關(guān)閉之間切換。業(yè)界COF的寬度通常在28mm?65mm之間，具體尺寸根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計而定。其中，對于寬度較大的COF而言，可減小旋鈕3的插入深度，從而使更多的吸附孔4處于張開狀態(tài)；對于寬度較小的COF而言，可增大旋鈕3的插入深度，從而使對應(yīng)較少的吸附孔4處于張開狀態(tài)。
[0032]其中，多個吸附孔4沿通路5的長度方向間隔設(shè)置。對于通路5而言，優(yōu)選為直通路，利于旋鈕3的進(jìn)入與密封，通路5的上方與多個吸附孔4連通，多個吸附孔4均勻地呈一條直線分布，并在吸附部2的頂部形成一個吸附面，用于吸附固定不同寬度的C0F。
[0033]為了方便操作，旋鈕3采用可旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)入吸附部2內(nèi)，與之對應(yīng)的，在通路5的內(nèi)壁上設(shè)有螺紋孔，旋鈕3為與螺紋孔配合連接的螺桿，即，螺桿外設(shè)有外螺紋。
[0034]而且，如圖6所示，在底座I上還設(shè)有用于接通真空氣管的連接孔8，其中，連接孔8與通路5連通，也就是說，吸附孔4依次通過通路5、連接孔8與真空氣管連通。
[0035]值得說明的是，底座I與吸附部2相互接觸的部位需始終保持密封狀態(tài)，防止出現(xiàn)漏氣情況。而且，底座I與吸附部2可通過螺栓加固。
[0036]如圖2、圖7所示，本實施例搬送裝置還包括支撐部6，支撐部6設(shè)置在底座I的一偵牝支撐部6的頂部與吸附部2上的吸附面相互平齊。支撐部6起到輔助支撐的作用，防止吸附的COF因搬送動作速度快及重量大等原因出現(xiàn)掉落的情況，從而減少不必要的損失。
[0037]進(jìn)一步的，支撐部6為可滑動式的。支撐部6通過導(dǎo)桿7設(shè)置于底座I的一側(cè)，支撐部6沿導(dǎo)桿7的軸向滑動，方便操作。
[0038]具體的，導(dǎo)桿7的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)桿7分別垂直于底座I且位于連接孔8的兩偵牝而且穿過底座I后與支撐部6滑動連接，從而使支撐部6沿導(dǎo)桿7的軸向滑動，即，可靠近或遠(yuǎn)離底座1，達(dá)到根據(jù)不同尺寸的COF進(jìn)行靈活調(diào)整的目的。
[0039]此外，本發(fā)明還提供一種移動系統(tǒng)，其包括機(jī)械手臂及該搬送裝置，搬送裝置安裝于機(jī)械手臂上，可隨機(jī)械手臂進(jìn)行移動。
[0040]該移動系統(tǒng)還包括抽真空設(shè)備(真空泵)，抽真空設(shè)備通過真空氣管與底座I上的連接孔8連通，從而接通通路5和吸附孔4，通過旋鈕3控制吸附孔4開啟的數(shù)量，而且，底座I固定在機(jī)械手臂上，可與機(jī)械手臂同步移動。
[0041]綜上所述，本發(fā)明搬送裝置將旋鈕的一端插入吸附部內(nèi)，使吸附孔在開閉之間切換，從而控制吸附孔開啟的數(shù)量，使不同寬度的COF均可共用該搬送裝置，有效解決了現(xiàn)有搬送裝置在對應(yīng)不同寬度的COF時需要頻繁更換的問題。此外，該搬送裝置還通過支撐部有效降低COF掉落的幾率，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0042]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種搬送裝置，其特征在于，包括底座、吸附部和旋鈕；所述底座上設(shè)有吸附部，所述吸附部上設(shè)有多個吸附孔；所述旋鈕的一端插入吸附部內(nèi)，使所述吸附孔在開閉之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，所述吸附部內(nèi)包括一通路，所述通路與多個所述吸附孔連通；所述旋鈕一端插入至通路內(nèi)且與通路內(nèi)壁緊貼，所述旋鈕沿通路的長度方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬送裝置，其特征在于，多個所述吸附孔沿通路的長度方向間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬送裝置，其特征在于，所述通路內(nèi)壁設(shè)有螺紋孔，所述旋鈕為與所述螺紋孔配合連接的螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬送裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)有用于接通真空氣管的連接孔，所述連接孔與通路連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的搬送裝置，其特征在于，還包括支撐部，所述支撐部設(shè)置在底座的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬送裝置，其特征在于，所述支撐部通過導(dǎo)桿設(shè)置于底座的一側(cè)，所述支撐部沿導(dǎo)桿的軸向滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個，兩個所述導(dǎo)桿分別穿過底座與支撐部滑動連接。
9.一種移動系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手臂及如權(quán)利要求1-8中任一項所述的搬送裝置，所述搬送裝置安裝于機(jī)械手臂上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬送裝置及移動系統(tǒng)。該搬送裝置包括底座、吸附部和旋鈕；所述底座上設(shè)有吸附部，所述吸附部上設(shè)有多個吸附孔；所述旋鈕的一端插入吸附部內(nèi)，使所述吸附孔在開閉之間切換。該搬送裝置通過旋鈕控制吸附孔開啟的數(shù)量，最終實現(xiàn)使不同寬度的COF均可共用該搬送裝置，有效解決了現(xiàn)有搬送裝置在對應(yīng)不同寬度的COF時需要頻繁更換的問題。此外，該搬送裝置利用支撐部還可有效防止COF掉落的幾率，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN104609183
【申請?zhí)枴緾N201510038771
【發(fā)明人】劉穎, 包遠(yuǎn)福, 王輝
【申請人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月26日