述的運(yùn)輸臺(tái)I底部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸17，所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸17底部設(shè)置有頂起油缸18。
[0021]使用時(shí)，先把運(yùn)輸臺(tái)I開(kāi)到三角錐型工件100旁邊，通過(guò)移動(dòng)設(shè)置在甲滑道2上的甲伸縮氣缸3，讓伸縮桿32上的三角錐體33處于三角錐型工件100頂角的上方。因?yàn)椴煌清F型工件100頂角的角度不同，三角錐體33在伸縮桿32上是可拆卸的，可以通過(guò)加裝不同的三角錐體33以適應(yīng)不同的三角錐型工件100。三角錐體33處于三角錐型工件100頂角上方后通過(guò)設(shè)置在三角錐體33上的距離探測(cè)器34調(diào)整整個(gè)運(yùn)輸臺(tái)I的位置，使得三角錐型工件100頂角完全的契合到三角錐體33內(nèi)的三角形凹槽。契合后運(yùn)輸臺(tái)I底部伸出支撐氣缸15，讓支撐氣缸15固定住運(yùn)輸臺(tái)1，然后通過(guò)甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)或者甲伸縮氣缸3的移動(dòng)讓靠近運(yùn)輸臺(tái)I 一側(cè)的三角錐型工件100底部抬起，再然后移動(dòng)甲滑道2上的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，使得乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4移動(dòng)到運(yùn)輸臺(tái)I邊緣，這時(shí)讓放置板41伸入到三角錐型工件100被抬起的底部，因?yàn)榉胖冒?1上的傾斜板42具有斜角，可以輕易的插入。當(dāng)放置板41盡可能大的伸入后，轉(zhuǎn)動(dòng)乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，同時(shí)向后移動(dòng)甲伸縮氣缸3，在乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和甲伸縮氣缸3的作用下三角錐型工件100會(huì)被抬起，此時(shí)放置板41會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)傾斜的角度，然后在放置板41上可以活動(dòng)的鋼珠44作用下三角錐型工件100會(huì)滑下直至抵住放置板41上的阻擋版43。最后乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和甲伸縮氣缸3共同向后移動(dòng)，讓放置板41完全回到運(yùn)輸臺(tái)I上，同時(shí)啟動(dòng)放置板41底部的電磁鐵45，讓電磁鐵45吸住鐵槽46，保證放置板41的穩(wěn)定。移動(dòng)時(shí)，收回支撐氣缸15，在運(yùn)輸臺(tái)I四邊設(shè)置有測(cè)距雷達(dá)9，可以得知運(yùn)輸臺(tái)I四周的路況，在運(yùn)輸臺(tái)I兩側(cè)還設(shè)置側(cè)部氣缸5，側(cè)部氣缸5可以伸出與三角錐型工件100 —樣寬的長(zhǎng)度，這樣就能避免三角錐型工件100過(guò)寬被卡住的情況，在伸縮桿32上也設(shè)置有測(cè)距雷達(dá)9，這樣可以避免三角錐型工件100過(guò)高被卡住的情況。運(yùn)輸臺(tái)I處于指定位置后，可以通過(guò)伸出處于運(yùn)輸臺(tái)I底部的頂起油缸18，然后在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸17讓運(yùn)輸臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度，這樣就能在狹小的空間內(nèi)把三角錐型工件100放到特定的方向。運(yùn)輸臺(tái)I行進(jìn)到指定位置運(yùn)輸完畢后，伸出支撐氣缸15，讓支撐氣缸15支撐住運(yùn)輸臺(tái)1，然后乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和甲伸縮氣缸3共同向前移動(dòng)，讓乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4處于運(yùn)輸臺(tái)I邊緣，然后甲伸縮氣缸3升高，讓三角錐體33脫離三角錐型工件100頂角，然后轉(zhuǎn)動(dòng)乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，讓三角錐型工件100自然滑落。這些所有的工作以及測(cè)距雷達(dá)9數(shù)據(jù)的處理全部都有控制器16控制處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，包括運(yùn)輸臺(tái)(1)，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)內(nèi)設(shè)置有控制器(16)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)上設(shè)置有若干個(gè)測(cè)距雷達(dá)(9)，其特征為，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)上還設(shè)置有甲滑道(2)，所述的甲滑道(2)延伸到所述運(yùn)輸臺(tái)(I)邊緣，所述的甲滑道(2)上設(shè)置有甲伸縮氣缸(3)，所述的甲伸縮氣缸(3)上設(shè)置有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)，所述的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)上設(shè)置有伸縮桿(32 )，所述的伸縮桿(32 )上設(shè)置有可拆卸的三角錐體(33 )，所述的三角錐體(33)底部設(shè)置有三角形凹槽，所述的甲滑道(2)上還設(shè)置有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)，所述的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)上設(shè)置有放置板(41)，所述的放置板(41)邊緣設(shè)置有傾斜板(42)，所述的放置板(41)上還設(shè)置有阻擋版(43)，所述的放置板(41)底部分別設(shè)置有兩個(gè)電磁鐵(45)，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)上設(shè)置有與所述電磁鐵(45)相配合的鐵槽(46)，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)底部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(17)，所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(17)底部設(shè)置有頂起油缸(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，其特征為，所述的伸縮桿(32)上設(shè)置有若干個(gè)所述的測(cè)距雷達(dá)(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，其特征為，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)部氣缸(5)，所述的側(cè)部氣缸(5)上前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測(cè)距雷達(dá)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形部件運(yùn)輸機(jī)器人，其特征為，所述的放置板(41)上設(shè)置有若干個(gè)凹槽，所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有鋼珠(44)，所述的鋼珠(44)有部分伸出在所述的凹槽外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，其特征為，所述的運(yùn)輸臺(tái)(I)底部設(shè)置有4個(gè)支撐氣缸(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，其特征為，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12 )、減速馬達(dá)(13 )和蓄電池(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，其特征為，所述的三角錐體(33)上設(shè)置有若干個(gè)距離探測(cè)器(34)。
【專(zhuān)利摘要】一種三角形物件運(yùn)輸機(jī)器人，涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，包括運(yùn)輸臺(tái)，運(yùn)輸臺(tái)內(nèi)有控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)輸臺(tái)上有測(cè)距雷達(dá)，運(yùn)輸臺(tái)上還有甲滑道，甲滑道延伸到運(yùn)輸臺(tái)邊緣，甲滑道上有甲伸縮氣缸，甲伸縮氣缸上有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上伸縮桿，伸縮桿上有三角錐體，甲滑道上還有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上有放置板，放置板邊緣有傾斜板，放置板上還有阻擋版，放置板底部有兩個(gè)電磁鐵，運(yùn)輸臺(tái)上有鐵槽，運(yùn)輸臺(tái)底部有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸底部有頂起油缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的運(yùn)輸機(jī)器人可以自動(dòng)拿起三角錐型工件，并且還能自動(dòng)運(yùn)送工件至指定位置，解決了以往運(yùn)輸三角錐型工件時(shí)必須人工搬運(yùn)的問(wèn)題，極大的增加了運(yùn)輸?shù)男?，減少了人工時(shí)耗。
【IPC分類(lèi)】B65G7-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104609091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410825609
【發(fā)明人】曹亮, 鄭春
【申請(qǐng)人】寧波市海達(dá)塑料機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月28日