專利名稱：裝載及搬運(yùn)物件的方法及其運(yùn)輸載具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載及搬運(yùn)的方法，尤其涉及一種裝載及搬運(yùn)物件的方法 及其所使用的運(yùn)輸載具。
背景技術(shù)：
目前液晶顯示器的制作過程包括制作液晶面板的前段制程，以及后續(xù)將液 晶面板加以組裝的模塊化制程。同時(shí)基于制作生產(chǎn)的成本考慮，此一前段制程 與后續(xù)的模塊化制程通常會在不同的地方進(jìn)行，例如面板供應(yīng)端與客戶端。
一般而言，面板(panel)供應(yīng)端為安全無虞地運(yùn)送背光模塊(backlight module)或液晶顯示面板(liquid crystal display panel, LCD panel)至客戶端，以 進(jìn)行后續(xù)液晶顯示器(LCD)的制程步驟時(shí)，由于液晶面板具有厚度薄且易碎的 特性，因此面板供應(yīng)端均會使用專用的包裝容器予以封裝，通過該專用的包裝 容器提供背光模塊或液晶顯示面板運(yùn)送時(shí)的安全防護(hù)。
如圖1及圖2所示為目前用于背光模塊或液晶顯示面板等物件10的包裝 方式，包裝容器20具有一上蓋21及一底座22，且上蓋21和底座22是由塑 料材質(zhì)(如聚乙烯polyethylene, PE)所制成，于上蓋21和底座22內(nèi)設(shè)置有與 物件10相配合的凹槽23，使物件10能穩(wěn)固地放置于底座22及上蓋21所形 成的容置空間內(nèi)。接著，再以一塑料袋30包覆此一裝有物件10的包裝容器 20，然后再放置入包裝箱40內(nèi)以便于將此包裝容器20自供應(yīng)端運(yùn)送到客戶端。
雖然此一形式的包裝容器有助于將背光模塊或液晶顯示面板等物件，安全 地從供應(yīng)端運(yùn)送至客戶端，惟在此運(yùn)送過程中包含供應(yīng)端將裝有包裝容器的包 裝箱置放于運(yùn)輸貨柜中、客戶端自運(yùn)輸貨柜內(nèi)卸載該些包裝箱并運(yùn)送至生產(chǎn)部 門、生產(chǎn)部門將包裝容器自包裝箱中取出并搬運(yùn)至生產(chǎn)在線、以及最后拆卸包 裝容器外層的塑料袋和上蓋以便將物件放置于工作平臺上，以進(jìn)行后續(xù)的組裝 操作。因此，采用此種形式的包裝容器，會耗費(fèi)大量的人力在包裝容器的搬運(yùn) 與拆卸上，而大幅地增加人事雇用成本，且也無法快速有效地將物件自供應(yīng)端
運(yùn)送至客戶端的生產(chǎn)線，進(jìn)而使客戶端制造產(chǎn)品的產(chǎn)能下降。
另外，由于上蓋及底座都使用塑料材質(zhì)以一體成型的方式所構(gòu)成，因此每 一包裝容器僅能適用于單一物件尺寸大小的物件上，對于運(yùn)送不同物件尺寸的 物件，則必須開發(fā)、制造新的模具以對應(yīng)不同物件尺寸的包裝容器。同時(shí)受限 于組成材質(zhì)的關(guān)系，此種形式的包裝容器所能承受的重量有限，因此在運(yùn)送時(shí) 包裝容器向上堆棧的數(shù)量受到限制，進(jìn)而增加搬運(yùn)次數(shù)而使運(yùn)輸成本上升。并 且，此種形式的包裝容器在使用上不能重復(fù)使用，使制造生產(chǎn)成本相對的增加， 且不符合環(huán)保和經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裝載及搬運(yùn)物件的方法，以解決現(xiàn)有技 術(shù)中制造生產(chǎn)成本高的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方法首先提供一所欲裝載的物件，再提供一運(yùn) 輸載具，并調(diào)整此運(yùn)輸載具的承載空間，使承載空間匹配于所提供的物件的尺
寸大小，接著放置一托盤(tray)至運(yùn)輸載具的承載空間內(nèi)，最后將物件裝設(shè)于 此托盤中，完成裝載步驟，以方便后續(xù)的物件運(yùn)送操作。
而且，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的裝載及搬運(yùn)物件的方法中所使用的運(yùn)輸 載具，包含二架體以及一活動組件。二架體相對設(shè)置并各自包含復(fù)數(shù)個支架， 且架體與架體之間通過二架體上相對應(yīng)的二支架相連接，以在二架體的間構(gòu)成 一承載空間?；顒咏M件設(shè)置于相對應(yīng)的二支架之間，且活動組件可相對于二支 架位移，以令二架體對應(yīng)調(diào)整承載空間的尺寸。
而且，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的裝載及搬運(yùn)物件的方法中所使用的運(yùn)輸 載具，其結(jié)構(gòu)也可為包含一第一架體、 一第二架體及一對托盤。第一架體包含 一對活動組件，第二架體與此等活動組件相連接，此等托盤分別對應(yīng)并配置于 第一架體及第二架體上。
本發(fā)明的裝載及搬運(yùn)方法中所使用的運(yùn)輸載具，其所具有的承載空間可視 物件尺寸而進(jìn)行調(diào)整，因此可節(jié)省為因應(yīng)物件尺寸而幵發(fā)新模具的制造成品。 并且，本發(fā)明的裝載及搬運(yùn)的方法通過機(jī)械手臂來進(jìn)行運(yùn)輸載具的裝載與卸載 操作，因此可加快物件自供應(yīng)端運(yùn)送至客戶端的速度，以及節(jié)省客戶端在后續(xù) 產(chǎn)品組裝上的時(shí)間，同時(shí)不需耗費(fèi)大量的人力資源。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的 限定。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)輸載具的分解示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)輸載具的組合示意圖； 圖3A為本發(fā)明運(yùn)輸載具的第一實(shí)施例的分解示意圖3B為圖3A的活動組件的示意圖3C為本發(fā)明運(yùn)輸載具的第二實(shí)施例的第一架體及第二架體的示意圖3D為本發(fā)明運(yùn)輸載具的第三實(shí)施例的第一架體及第二架體的示意圖;
圖4為本發(fā)明運(yùn)輸載具的第一實(shí)施例的組合示意圖5為本發(fā)明運(yùn)輸載具裝載于包裝箱的實(shí)施方式示意圖6為本發(fā)明運(yùn)輸載具置放于棧板的實(shí)施方式示意圖7為本發(fā)明運(yùn)輸載具卸載于底座的實(shí)施方式示意圖；以及
圖8A、圖8B與圖8C為本發(fā)明運(yùn)輸載具內(nèi)物件卸載的實(shí)施方式示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
10:物件20:包裝容器
21:上蓋22:底座
23:凹槽30:塑料袋
40:包裝箱50:運(yùn)輸載具
51:第一架體511:水平支架
5111:對應(yīng)端512:活動組件
5121:固定孔513:矩形支架
5131:垂直支架514:斜向支架
52:第二架體521:水平支架
5211:對應(yīng)端5212:定位孔
522:矩形支架5221:垂直支架
523:斜向支架53:托盤
531: L形凹槽54:固定組件
55:承載空間60:第一n形支架


601:頭部61:第二n形支架
611:底端62:斜向支架
63:L形支架631:第一支架
632:第二支架64:水平支架
70:第一機(jī)械手臂71:第二機(jī)械手臂
72:第三機(jī)械手臂73:工作平臺
80:棧板90:底座
91:容置槽hi:第一長度
h2:第二長度h3:第三長度
具體實(shí)施例方式
圖3A和圖4所示為本發(fā)明運(yùn)輸載具的一實(shí)施例的分解及組合示意圖。依 據(jù)本實(shí)施例所揭示的運(yùn)輸載具50，包含一第一架體51、 一第二架體52、 一對 托盤53及一對固定組件54。第一架體51由金屬材質(zhì)(如鐵、鋼、合金等金屬) 所組成，第一架體51包含一對水平支架511、 一對活動組件512、 一矩形支架 513及一對斜向支架514。 二水平支架511分別具有一對應(yīng)端5111，且相對此 對應(yīng)端5111的另一端分別與活動組件512相連接，此活動組件512具有一固 定孔5121 (如圖3B所示)；二矩形支架513包含一對垂直支架5131，矩形支架 513系通過垂直支架5131的一端與水平支架511的對應(yīng)端5111相連接；二斜 向支架514斜向連接垂直支架5131與水平支架511，例如二斜向支架514 的兩端分別連接二垂直支架5131相對二水平支架511的另一端附近，以及二 水平支架511上相對于對應(yīng)端5111的另一端與對應(yīng)端5111的間，令斜向支架 514以由垂直支架5131朝向水平支架5U傾斜。
第二架體52也由金屬材質(zhì)(如鐵、鋼、合金等金屬)組成，第二架體52 包含一對水平支架521、 一矩形支架522以及一對斜向支架523。 二水平支架 521分別具有一對應(yīng)端5211，且相對此對應(yīng)端5211的另一端分別設(shè)置有一定 位孔5212 (如圖3B所示)；二矩形支架522包含一對垂直支架5221，矩形支架 522是通過垂直支架5221的一端與水平支架521的對應(yīng)端5211相連接；二斜 向支架523斜向連接垂直支架5221與水平支架521，例如二斜向支架523 的兩端分別連接二垂直支架5221相對二水平支架521的另一端附近，以及二 水平支架521相對于對應(yīng)端5211的另一端與對應(yīng)端5211之間，即斜向支架 523斜向連接垂直支架5221與水平支架521。
請繼續(xù)參閱圖3A和圖3B所示，二托盤53分別具有多數(shù)個L形凹槽531 ， 多數(shù)個L形凹槽531間以彼此相間隔的形式排列于托盤53的一側(cè)，且L形凹 槽531內(nèi)的結(jié)構(gòu)形狀與尺寸系匹配并對應(yīng)于所欲裝置物件10的形狀與尺寸， 特別是物件10的厚度。固定組件54于活動組件512的固定孔5121與第二架 體52的定位孔5212相對應(yīng)時(shí)，系用以鎖附此對應(yīng)的固定孔5121與定位孔 5212，令第二架體52不致相對第一架體51產(chǎn)生滑動，此固定組件54系指螺 栓、插銷及固定柱等，但并不以此為限。于定位孔5212與固定孔5121相對應(yīng) 時(shí)，固定組件54系同時(shí)穿設(shè)于定位孔5212與固定孔5121，令定位孔5212不 致于相對固定孔5121滑動。
請?jiān)俅螀㈤唸D3A和圖4所示，當(dāng)?shù)谝患荏w51與第二架體52相連接時(shí)， 系通過第二架體52設(shè)有固定孔5121的一端套設(shè)第一架體51設(shè)有活動組件512 的一端，令第一架體51與第二架體52之間構(gòu)成一承載空間55，并利用活動 組件512的固定孔5121與第二架體52的定位孔5212相對應(yīng)的關(guān)系，調(diào)整承 載空間55的大小，以匹配于所欲裝設(shè)的物件10尺寸，特別是物件10的長度； 然后再以固定組件54鎖附或插固于定位孔5212與固定孔5121，令第一架體 51與第二架體52不會相對滑動。接著以二托盤53相對設(shè)有L形凹槽531的 另一側(cè)，使二托盤53分別對應(yīng)配置于第一架體51與第二架體52中，最后再 將物件10放置于各L形凹槽531內(nèi)。
在此將物件10裝設(shè)于運(yùn)輸載具50的操作上，也可先將二托盤53對應(yīng)放 置于第一架體51與第二架體52內(nèi)，然后再調(diào)整第一架體51與第二架體52 承載空間55的大小，以匹配于物件10的尺寸。此僅為使用者在組裝運(yùn)輸載具 50時(shí)的操作手法的不同，并非限制操作步驟的先后順序。
并且，第一架體51與第二架體52間的承載空間55可視物件10的尺寸而 進(jìn)行調(diào)整，因此可適用于裝載不同尺寸的物件10，而不需為了因應(yīng)物件10尺 寸而開發(fā)不同的模具，同時(shí)，第一架體51與第二架體52分別由金屬材質(zhì)所組 成，因此具有可重復(fù)使用的特性，并避免廢棄包裝材料對環(huán)境的危害。換言之， 本發(fā)明所揭示的運(yùn)輸載具50可大幅的減少模具的開發(fā)成本，以及降低所使用 原料的生產(chǎn)成本，同時(shí)符合經(jīng)濟(jì)及環(huán)保效益。
如圖3C所示，本發(fā)明實(shí)施例的第一架體51與第二架體52的組成形式， 也可為分別包含一第一n形支架60、 一第二n形支架61及一對斜向支架62。 其中，第一 n形支架60具有一頭部601 ，且第二 n形支架61具有一對底端611， 此二底端611分別連接于第一n形支架60的頭部601兩端，令第二n形支架 61與第一n形支架60相連接；二斜向支架62的一端連接于第一n形支架60， 另一端則連接于第二n形支架61，即斜向支架62斜向連接第一n形支架60 與第二n形支架61。
又或者如圖3D所示，第一架體51與第二架體52分別包含一對L形支架 63、--對水平支架64及一對斜向支架62。 二 L形支架63通過此等水平支架 64相互連接，且各L形支架63包含一第一支架631與一第二支架632; 二斜 向支架62系分別連接于二 L形支架63的第一支架631與第二支架632，即斜 向支架62斜向連接第一支架631與第二支架632。
如圖4至圖8B所示為本發(fā)明運(yùn)輸載具的裝載及卸載的實(shí)施方式示意圖。 首先，供應(yīng)端將物件10以上述的方法裝設(shè)于運(yùn)輸載具50內(nèi)，并將這些裝設(shè)有 物件10的運(yùn)輸載具50放置于包裝箱40內(nèi)，接著再通過一第一機(jī)械手臂70 將此包裝箱40放置于棧板(pallet) 80上(如圖6所示)，此一放置過程也可為將 多數(shù)個包裝箱40堆棧于棧板80上。然后以堆高機(jī)等搬運(yùn)機(jī)具將放置有此包裝 箱40的棧板80擺放至運(yùn)輸貨柜里(圖未顯示)，并運(yùn)送至客戶端。
客戶端于接收到運(yùn)輸貨柜后，將這些放置有包裝箱40的棧板80運(yùn)送至生 產(chǎn)部門，并卸載裝設(shè)有物件10的運(yùn)輸載具50。接著利用一第二機(jī)械手臂71 夾取并放置此運(yùn)輸載具50至一底座(cart) 90 (如圖7所示)，底座90上設(shè)置有 不同長度的容置槽91，例如，底座90上同時(shí)具有一第一長度hl、 一第二長度 h2、及一第三長度h3，以供具有不同承載空間55的運(yùn)輸載具50對應(yīng)放置。
如圖8A和圖8B所示，當(dāng)裝載有運(yùn)輸載具50的底座90，通過客戶端內(nèi) 部的物流運(yùn)輸系統(tǒng)傳送至生產(chǎn)線，利用一第三機(jī)械手臂72伸入于運(yùn)輸載具50 中夾持并取出物件10，以及將此物件10放置于一工作平臺73上(如圖8C所 示)，以進(jìn)行后續(xù)的顯示器整體組裝操作。
在此一裝載與運(yùn)送物件的過程中，無論是供應(yīng)端的物件生產(chǎn)部門或客戶端 的產(chǎn)品組裝部門，都可通過機(jī)械手臂等自動化設(shè)備協(xié)助操作人員進(jìn)行裝載與卸 載的操作流程，可有效節(jié)省物件裝卸時(shí)間，進(jìn)而提高生產(chǎn)與組裝速度，同時(shí)避
免因過度使用人力所引發(fā)的適法性(勞工法)問題。
本發(fā)明的裝載及搬運(yùn)物件的方法，物件裝設(shè)于運(yùn)輸載具的承載空間并放置 于包裝箱后，通過機(jī)械手臂將裝設(shè)有運(yùn)輸載具的包裝箱放置于棧板上，并以搬 運(yùn)機(jī)具將棧板擺放于運(yùn)輸貨柜里，然后運(yùn)送至客戶端。待物件運(yùn)抵客戶端時(shí)， 客戶端同樣利用機(jī)械手臂將運(yùn)輸載具取出并放置于傳送底座上，并運(yùn)送至生產(chǎn) 線，最后，再通過第三機(jī)械手臂將物件放置于工作平臺上以進(jìn)行后續(xù)的組裝操 作。
因此，本發(fā)明的裝載及搬運(yùn)物件的方法，通過機(jī)械手臂搬運(yùn)裝設(shè)有物件的 運(yùn)輸載具，不但能節(jié)省使用人力搬運(yùn)所消耗的時(shí)間，同時(shí)也減少物件自供應(yīng)端 至客戶端的時(shí)間，進(jìn)而能加快最終產(chǎn)品的生產(chǎn)速度。同時(shí)，本發(fā)明的運(yùn)輸載具 所包含的第一架體與第二架體是由金屬材質(zhì)所構(gòu)成，并且第一架體與第二架體 之間所構(gòu)成的承載空間可視物件尺寸進(jìn)行調(diào)整，使本發(fā)明的運(yùn)輸載具具有可重 復(fù)使用的特性，以及省去為因應(yīng)物件尺寸而開發(fā)新模具的制造成本。
同時(shí)，本發(fā)明的運(yùn)輸載具所包含的第一架體與第二架體都由金屬材質(zhì)所構(gòu) 成，因此在運(yùn)輸載具的裝載與搬運(yùn)上，可通過金屬架體的支撐強(qiáng)度，令運(yùn)輸載 具得以互相堆棧(如向上堆棧)的方式進(jìn)行裝載與搬運(yùn)，進(jìn)而使單位時(shí)間內(nèi)所能 搬運(yùn)的運(yùn)輸載具數(shù)目增加，以節(jié)省搬運(yùn)成本。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情 況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但 這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種裝載及搬運(yùn)物件的方法，其特征在于，包含以下步驟提供一物件；提供一運(yùn)輸載具，并調(diào)整該運(yùn)輸載具的承載空間，以匹配該物件的尺寸；放置一托盤至該運(yùn)輸載具內(nèi)；以及裝設(shè)該些物件至該托盤中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載及搬運(yùn)物件的方法，其特征在于，另包含放 置該運(yùn)輸載具于一包裝箱內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載及搬運(yùn)物件的方法，其特征在于，另包含通 過一第一機(jī)械手臂，將該包裝箱連同該運(yùn)輸載具一并放置于一棧板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載及搬運(yùn)物件的方法，其特征在于，另包含通 過一第二機(jī)械手臂，取出該包裝箱內(nèi)的該運(yùn)輸載具并放置于一底座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載及搬運(yùn)物件的方法，其特征在于，另包含通 過一第三機(jī)械手臂，取出該運(yùn)輸載具內(nèi)的該些物件，并放置于一工作平臺上。
6. —種運(yùn)輸載具，其特征在于，包含二架體，相對設(shè)置并且分別包含多數(shù)個支架，且該二架體通過相對應(yīng)的該 二支架相互連接，以于該二架體之間構(gòu)成一承載空間；以及一活動組件，設(shè)置于該相對應(yīng)的二支架之間，且該活動組件可相對于該二 支架位移，以令該二架體對應(yīng)調(diào)整該承載空間的尺寸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，另包含一托盤，設(shè)置于 該架體內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該架體另包含一斜向支架，該斜向支架的二端分別連接該二相鄰的支架。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該活動組件一端連接于 該相對應(yīng)的其中一支架，該活動組件的另 一端套設(shè)于該相對應(yīng)的另 一支架內(nèi)， 并可相對于該相鄰的另 一支架位移。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該活動組件具有二 固定孔，該相對應(yīng)的其中一支架具有一定位孔，并通過一固定件穿設(shè)過該定位 孔與該其中一固定孔，以令該活動組件固設(shè)于該相對應(yīng)的二支架之間。
11. 一種運(yùn)輸載具，其特征在于，包含 一第一架體，包含一對活動組件； 一第二架體，與該對活動組件連接；以及一對托盤，分別對應(yīng)于該第一架體與該第二架體配置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該對托盤分別具有 多數(shù)個L形凹槽，彼此間隔排列。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該對活動組件分別具有一固定孔。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該第二架體具有一 對定位孔。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，另包含一對固定組 件，鎖附對應(yīng)的該對固定孔與該對定位孔。
16. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該第一架體包含 一對水平支架；一矩形支架，包含一對垂直支架，該對垂直支架的一端與該對水平支架的 一對應(yīng)端連接；以及一對斜向支架，斜向連接該對垂直支架與該對水平支架。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該對活動組件的一 端固設(shè)于該對水平支架內(nèi)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該第二架體包含 一對水平支架；一矩形支架，包含一對垂直支架，該對垂直支架的一端與該對水平支架的 一對應(yīng)端連接；以及一對斜向支架，斜向連接該對垂直支架與該對水平支架。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該第一架體與該第 二架體分別包含一第一n形支架，具有一頭部；一第二n形支架，具有一對底端，其與該頭部連接；以及 一對斜向支架，斜向連接該第一n形支架與該第二n形支架。
20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，該第一架體與該第 二架體分別包含一對水平支架；一對L形支架，通過該對水平支架互相連接，且各該L形支架包含一第 一支架與一第二支架；以及一對斜向支架，斜向連接各該第一支架與各該第二支架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝載及搬運(yùn)物件的方法及其運(yùn)輸載具，用以將一物件自供應(yīng)端運(yùn)送至客戶端，首先提供一運(yùn)輸載具，此運(yùn)輸載具具有一可視物件尺寸大小而調(diào)整的承載空間，接著放置一托盤至運(yùn)輸載具內(nèi)，最后再將物件裝設(shè)于托盤內(nèi)，以使物件裝載于運(yùn)輸載具內(nèi)以進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)送流程，并于運(yùn)送過程中，可通過不同的機(jī)械手臂搬運(yùn)此一裝設(shè)有物件的運(yùn)輸載具。
文檔編號B65B35/16GK101391664SQ20081017557
公開日2009年3月25日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者楊庭杰, 陳宜伸 申請人:友達(dá)光電股份有限公司