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全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)的制作方法

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全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)具,具體涉及一種全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]辣椒既是蔬菜,也是調(diào)味品,還是重要的工業(yè)原料,市場(chǎng)需求量不斷增長(zhǎng)。為了滿足市場(chǎng)需求,辣椒的種植面積不斷擴(kuò)大。然而,隨著辣椒種植面積的不斷擴(kuò)大,在保證市場(chǎng)供應(yīng)、增加農(nóng)民收入的同時(shí),也出現(xiàn)了紅干辣椒包裝難的問(wèn)題。目前,紅干辣椒大都采用人工裝袋,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低,而且對(duì)人的眼睛、皮膚以及呼吸系統(tǒng)均會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的刺激,嚴(yán)重影響勞動(dòng)者的身體健康;再加上人工成本的不斷上漲,使紅干椒辣生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本不斷增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠替代人工裝袋,勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高,減輕辣椒對(duì)人體的刺激和傷害,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī),所述裝袋機(jī)包括機(jī)架、行走裝置、上料裝置、裝袋裝置、稱重裝置、氣動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置;所述機(jī)架的底部設(shè)置行走裝置、斜梁上邊設(shè)置上料裝置、豎梁上設(shè)置自動(dòng)控制裝置、后部設(shè)置裝袋裝置和稱重裝置;所述上料裝置包括上料架、上料架前端設(shè)置的上料鏟斗、上料鏟斗上方設(shè)置的撥料輪以及與上料架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)輥、被動(dòng)輥,所述主動(dòng)輥、被動(dòng)輥帶動(dòng)上料傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),所述主動(dòng)輥與機(jī)架上固結(jié)的上料電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接,所述撥料輪與機(jī)架上設(shè)置的撥料輪減速箱傳動(dòng)連接,撥料輪減速箱與機(jī)架上設(shè)置的撥料輪電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接;所述裝袋裝置包括上料架后端下方設(shè)置的接料斗和與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸,接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端固結(jié)有齒輪,齒輪與齒條嚙合,齒條與機(jī)架上固結(jié)的接料架轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的導(dǎo)桿固結(jié),所述接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固結(jié)有接料架上梁、接料架下梁,接料架上梁與接料架下梁之間固結(jié)有接料筒滑桿,接料筒滑桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)接料筒支架,接料筒支架通過(guò)接料筒的支撐塊分別與第一接料筒、第二接料筒支撐連接,接料筒與接料斗上下照應(yīng),接料筒支架與接料架下梁上固結(jié)的接料筒支架氣缸的導(dǎo)桿固結(jié);所述稱重裝置包括機(jī)架上固結(jié)的電子稱推動(dòng)氣缸、電子稱支撐滑桿、與機(jī)架鉸接的電子稱推動(dòng)支架,電子稱推動(dòng)氣缸的導(dǎo)桿與電子稱推動(dòng)支架鉸接,電子稱推動(dòng)支架與電子稱第二連桿鉸接,電子稱第二連桿與電子稱第一連桿鉸接,電子稱第一連桿與電子稱鉸接,電子稱通過(guò)電子稱滑塊與電子稱支撐滑桿滑動(dòng)連接,電子稱與所述的接料桶的凸緣掛接支撐連接;所述接料桶上設(shè)置有包裝袋夾緊裝置,所述包裝袋夾緊裝置包括接料筒上固結(jié)的夾緊氣缸、滑動(dòng)銷支架和接料桶上鉸接的夾緊杠桿,夾緊杠桿的另一端固結(jié)有夾緊環(huán),夾緊環(huán)與接料桶之間套裝有包裝袋,滑動(dòng)銷支架上設(shè)置有長(zhǎng)孔,夾緊杠桿套裝在滑動(dòng)銷支架上并設(shè)置有相對(duì)于滑動(dòng)銷支架上的長(zhǎng)孔具有夾角的長(zhǎng)孔,長(zhǎng)孔上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)銷,滑動(dòng)銷與夾緊氣缸的導(dǎo)桿固結(jié);所述氣動(dòng)裝置包括氣泵、氣罐,氣罐通過(guò)氣管與接料架轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、接料筒支架氣缸、夾緊氣缸、電子稱推動(dòng)氣缸氣壓連接;所述自動(dòng)控制裝置包括電控箱,電控箱內(nèi)設(shè)置PLC控制器和與PLC控制器電連接的接料架轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、接料筒支架氣缸、夾緊氣缸、電子稱推動(dòng)氣缸的控制裝置。
[0006]所述的行走裝置包括機(jī)架前端設(shè)置的萬(wàn)向輪、后端設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪、撥料輪的撥料齒上設(shè)置的感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)減速箱,驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)減速箱傳動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)減速箱與驅(qū)動(dòng)減速箱上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接,所述的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與PLC控制器電連接。
[0007]該全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)還包括裝袋壓實(shí)裝置,所述裝袋壓實(shí)裝置包括在裝好的接料斗的上方的機(jī)架上固結(jié)的壓實(shí)氣缸,壓實(shí)氣缸的導(dǎo)桿頂部設(shè)置有壓頭,所述壓實(shí)氣缸通過(guò)氣管與氣罐氣壓連接,所述壓實(shí)氣缸的控制裝置與PLC控制器電連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
[0009]該機(jī)能夠替代人工將紅干辣椒自動(dòng)裝袋,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、減輕辣椒對(duì)人體的刺激和傷害,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,還降低了紅干椒辣的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的后視圖。
[0012]圖3是圖1的左視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī)的接料筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_機(jī)架、2-驅(qū)動(dòng)減速箱、3-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、4-驅(qū)動(dòng)輪、5-接料筒支架氣缸、6-第二接料筒、61-第二接料筒、7-接料架下梁、8-接料筒支架、9-接料筒滑桿、10-接料架上梁、11-接料架轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、12-壓實(shí)氣缸、13-齒條、14-齒輪、15-接料斗、16-電子稱支撐滑桿、17-被動(dòng)棍、18-電子稱滑塊、19-電子、20-電子稱第一連桿、21-電子稱第二連桿、22-電子稱推動(dòng)支架、23-電子稱推動(dòng)氣缸、24-上料傳送帶、25-上料架、26-撥料輪電動(dòng)機(jī)、27-撥料輪減速箱、28-撥料輪、29-上料鏟斗、30-萬(wàn)向輪、31-主動(dòng)輥、32-上料電動(dòng)機(jī)、33-電控箱、34-凸沿、35-夾緊氣缸、36-滑動(dòng)銷支架、37-滑動(dòng)銷、38-夾緊杠桿、39-夾緊環(huán)、40-接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸、41-支撐塊、42-包裝袋、43-壓頭。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,全自動(dòng)辣椒裝袋機(jī),所述裝袋機(jī)包括機(jī)架1、行走裝置、上料裝置、裝袋裝置、稱重裝置、氣動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置;所述機(jī)架I的底部設(shè)置行走裝置、斜梁上邊設(shè)置上料裝置、豎梁上設(shè)置自動(dòng)控制裝置、后部設(shè)置裝袋裝置和稱重裝置;所述上料裝置包括上料架25、上料架前端設(shè)置的上料鏟斗29、上料鏟斗29上方設(shè)置的撥料輪28以及與上料架25轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)輥31、被動(dòng)輥17,所述主動(dòng)輥31、被動(dòng)輥17帶動(dòng)上料傳送帶24轉(zhuǎn)動(dòng),所述主動(dòng)輥31與機(jī)架I上固結(jié)的上料電動(dòng)機(jī)32傳動(dòng)連接,所述撥料輪28與機(jī)架I上設(shè)置的撥料輪減速箱27傳動(dòng)連接,撥料輪減速箱27與機(jī)架I上設(shè)置的撥料輪電動(dòng)機(jī)26傳動(dòng)連接;所述裝袋裝置包括上料架25后端下方設(shè)置的接料斗15和與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸40,接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸40上端固結(jié)有齒條13,齒輪14與齒條13嚙合,齒條13與機(jī)架I上固結(jié)的接料架轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸11的導(dǎo)桿固結(jié),所述接料架轉(zhuǎn)動(dòng)軸40上固結(jié)有接料架上梁10、接料架下梁7,接料架上梁10與接料架下梁7之間固結(jié)有接料筒滑桿9,接料筒滑桿9上滑動(dòng)連接有兩個(gè)接料筒支架8,接料筒支架8通過(guò)接料筒6的支撐塊41分別與第一接料筒61、第二接料筒6支撐連接,接料筒6與接料斗15上下照應(yīng),接料筒支架8與接料架下梁7上固結(jié)的接料筒支架氣缸5的導(dǎo)桿固結(jié);所述稱重裝置包括機(jī)架上固結(jié)的電子稱推動(dòng)氣缸23、電子稱支撐滑桿16、與機(jī)架I鉸接的電子稱推動(dòng)支架22,電子稱推動(dòng)氣缸23的導(dǎo)桿與電子稱推動(dòng)支架22鉸接,電子稱推動(dòng)支架22與電子稱第二連桿21鉸接,電子稱第二連桿21與電子稱第一連20桿鉸接,電子稱第一連桿20與電子稱19鉸接,電子稱19通過(guò)電子稱滑塊18與電子稱支撐滑桿16滑動(dòng)連接,電子稱19與所述的接料桶6的凸沿34掛接支撐連接;所述接料桶6上設(shè)置有包裝袋夾緊裝置,所述包裝袋夾緊裝置包括接料筒上固結(jié)的夾緊氣缸35、滑動(dòng)銷支架36和接料筒6上鉸接的夾緊杠桿38,夾緊杠桿38的另一端固結(jié)有夾緊環(huán)39,夾緊環(huán)39與接料桶6之間套裝有包裝袋42,滑動(dòng)銷支架36上設(shè)置有長(zhǎng)孔,夾緊杠桿38套裝在滑動(dòng)銷支架36上并設(shè)置有相對(duì)于滑動(dòng)銷支架36上的長(zhǎng)孔具有夾角的長(zhǎng)孔,長(zhǎng)孔上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)銷137,滑動(dòng)銷37與夾緊氣缸35的導(dǎo)桿固結(jié);所述氣動(dòng)裝置包括氣泵、氣罐,氣罐通過(guò)氣管與接料架轉(zhuǎn)
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