一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于全自動(dòng)供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力較強(qiáng)。在現(xiàn)今的生活科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械手臂自動(dòng)化操作能力以其靈活度與耐力度遠(yuǎn)大于人工等優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
[0003]現(xiàn)有國(guó)內(nèi)生產(chǎn)加工企業(yè)中，機(jī)械手發(fā)展已趨于普遍階段，但CNC加工系統(tǒng)和注塑機(jī)零部件批量埋入目前仍多為手工作業(yè)或半自動(dòng)化作業(yè)等方式，生產(chǎn)效率較低，工作量較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0004]目前，現(xiàn)有的設(shè)備大部分仍處于半自動(dòng)化或人工供料，例如采用生產(chǎn)小車(chē)，手工擺放物料供機(jī)械手夾取等方式供料，生產(chǎn)效率低下，人工成本高，自動(dòng)化效率低，致使生產(chǎn)周期延長(zhǎng)?，F(xiàn)有技術(shù)中部分采用自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行送料，但一般的生產(chǎn)線較長(zhǎng)，占用空間較大，且在生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)線上需安排多名人員進(jìn)行操作或糾偏處理，勞動(dòng)量較大。
[0005]因此，鑒于以上問(wèn)題，有必要提出一種自動(dòng)循環(huán)供料設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)上料的全自動(dòng)化，降低勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，且可以有效的減小供料生產(chǎn)線的占地面積，節(jié)省空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)上料的全自動(dòng)化，降低勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，且可以有效的減小供料生產(chǎn)線的占地面積，節(jié)省空間。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架、固定于所述機(jī)架上且平行設(shè)置的上層輸料裝置與下層輸料裝置，所述上層輸料裝置的終端與所述下層輸料裝置間設(shè)置有升降裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有對(duì)所述上層輸料裝置上的物料盤(pán)進(jìn)行逐一處理的物料盤(pán)分離裝置與加工定位裝置，所述加工定位裝置位于所述升降裝置上方；
[0008]所述物料盤(pán)分離裝置包括分離機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)位于所述底層物料盤(pán)上側(cè)，用于夾緊定位上層物料盤(pán)，通過(guò)分離機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)上移將底層物料盤(pán)與上層物料盤(pán)分離；
[0009]所述機(jī)架上還滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底層物料盤(pán)前移的平臺(tái)小車(chē)；
[0010]所述加工定位裝置包括用于放置并固定待加工物料盤(pán)的定位板，與驅(qū)動(dòng)所述定位板移動(dòng)與復(fù)位的驅(qū)動(dòng)元件，所述加工定位裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述上層輸料裝置與所述下層輸料裝置均為中心滾子鏈條。
[0012]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降立柱、升降手臂、驅(qū)動(dòng)所述升降手臂上下運(yùn)行的動(dòng)力元件、傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)軸、以及與所述傳動(dòng)軸配合使用的升降鏈條，所述升降鏈條固定設(shè)置于所述升降立柱上，所述升降手臂固定連接于所述升降鏈條上。
[0013]優(yōu)選的，所述升降立柱上還設(shè)置有第一直線滑軌，所述升降手臂上設(shè)置有與所述第一直線滑軌相匹配的滑塊，所述升降手臂沿所述第一直線滑軌上下移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述分離機(jī)構(gòu)為垂直設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的雙行程氣缸，所述夾緊機(jī)構(gòu)為雙軸疊加氣缸，所述雙軸疊加氣缸位于所述雙行程氣缸的前端，且運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。
[0015]優(yōu)選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)置有分離板，所述分離板為角鐵狀。
[0016]優(yōu)選的，所述加工定位裝置還包括固定設(shè)置于所述機(jī)架上的定位支架、與設(shè)置于所述定位支架上的第二直線滑軌；所述驅(qū)動(dòng)元件固定于所述定位支架上，所述定位板位于所述驅(qū)動(dòng)元件的前端，并沿所述第二直線滑軌移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)元件為雙軸疊加氣缸。
[0017]優(yōu)選的，所述定位板上還設(shè)置有擋板，所述擋板內(nèi)側(cè)始端為契形面結(jié)構(gòu)，或擋板始端向外側(cè)擴(kuò)展形成開(kāi)口。
[0018]優(yōu)選的，所述平臺(tái)小車(chē)上設(shè)置有推送手抓，所述推送手抓的后端與所述平臺(tái)小車(chē)鉸連接，前端與平臺(tái)小車(chē)間連接有伸縮部件。
[0019]優(yōu)選的，所述自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置于所述物料盤(pán)分離裝置、加工定位裝置位置處的傳感器，以及位于所述機(jī)架上的偏移檢測(cè)器。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明通過(guò)上下設(shè)置兩層輸料裝置，上層輸料裝置用于對(duì)未加工物料的輸送，下層輸料裝置用于對(duì)加工后的物料進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)供料輸料的自動(dòng)化，提高工作效率，且通過(guò)將輸料裝置上下層設(shè)計(jì)減小了占地面積，提高空間利用率。通過(guò)設(shè)置物料盤(pán)分離裝置實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料盤(pán)同時(shí)輸送且在加工時(shí)逐一加工的目的。此外，通過(guò)將加工定位裝置處的擋板的始端內(nèi)側(cè)設(shè)置成契形面，便于物料盤(pán)快速進(jìn)入定位板上定位，且可對(duì)物料盤(pán)的位置進(jìn)行調(diào)整，保證物料盤(pán)供料的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上料的全自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，且有效的節(jié)省了空間。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)的主視圖。
[0023]圖2為本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)的俯視圖。
[0024]圖3為升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為物料盤(pán)分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為加工定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為平臺(tái)小車(chē)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱(chēng):
[0029]1、機(jī)架2、上層輸料裝置3、下層輸料裝置4、升降裝置5、物料盤(pán)分離裝置6、加工定位裝置7、平臺(tái)小車(chē)8、物料盤(pán)
[0030]41、升降立柱42、升降手臂43、傳動(dòng)軸44、升降鏈條45、第一直線滑軌
[0031]51、雙行程氣缸52、第一雙軸疊加氣缸53、分離板54、升降導(dǎo)桿
[0032]61、定位板62、擋板63、契形面64、第二雙軸疊加氣缸65、定位支架66、第二直線滑軌
[0033]71、推送手抓72、滑軌73、推送框架74、推送氣缸
【具體實(shí)施方式】
[0034]目前，現(xiàn)有的設(shè)備大部分仍處于半自動(dòng)化或人工供料，例如采用生產(chǎn)小車(chē)，手工擺放物料供機(jī)械手夾取等方式供料，生產(chǎn)效率低下，人工成本高，自動(dòng)化效率低，致使生產(chǎn)周期延長(zhǎng)?，F(xiàn)有技術(shù)中部分采用自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行送料，但一般的生產(chǎn)線較長(zhǎng)，占用空間較大，且在生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)線上需安排多名人員進(jìn)行操作或糾偏處理，勞動(dòng)量較大。
[0035]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)上料的全自動(dòng)化，降低勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，且可以有效的減小供料生產(chǎn)線的占地面積，節(jié)省空間。
[0036]下面將通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]請(qǐng)一并參見(jiàn)圖1至圖6，圖1為本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)的主視圖。圖2為本發(fā)明公開(kāi)的一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)的俯視圖。圖3為升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為物料盤(pán)分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為加工定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為平臺(tái)小車(chē)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種自動(dòng)循環(huán)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架1、固定于機(jī)架I上且平行設(shè)置的上層輸料裝置2與下層輸料裝置3，上層輸料裝置2的終端與下層輸料裝置3間設(shè)置有升降裝置4，上層輸料裝置2用于輸送未加工的工件，下層輸料裝置3用于輸送加工完成的工件，通過(guò)設(shè)置升降裝置4將上層輸料裝置終端加工完成的物料盤(pán)下落輸送至下層輸料裝置上進(jìn)行傳送出去。
[0038]機(jī)架I上還設(shè)置有對(duì)上層輸料裝置2上的物料盤(pán)進(jìn)行逐一處理的物料盤(pán)分離裝置5與加工定位裝置6，加工定位裝置6位于升降裝置4上方。起初，上層輸送裝置2上疊放多層物料盤(pán)，多層疊置的物料盤(pán)為一組，通過(guò)設(shè)置物料盤(pán)分離裝置5可將底層的物料盤(pán)與上層的物料盤(pán)分離，后將底層的物料盤(pán)通過(guò)平臺(tái)小車(chē)7推至加工定位裝置6處進(jìn)行機(jī)械加工，實(shí)現(xiàn)依次將多層物料盤(pán)逐一輸送至加工定位裝置處的目的。
[0039]平臺(tái)小車(chē)7滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架I上，平臺(tái)小車(chē)7上設(shè)置有推送手抓71，平臺(tái)小車(chē)7通過(guò)推送框架73固定于機(jī)架I上，推送框架73上設(shè)置有滑軌72與推送氣缸74，平臺(tái)小車(chē)可在推送氣缸74的作用下沿滑軌72前移。
[0040]推送手抓71的后端與平臺(tái)小車(chē)7鉸連接，前端與平臺(tái)小車(chē)間連接有伸縮部件(未示出)，伸縮部件可為彈簧。通過(guò)設(shè)置伸縮部件，在一組多層物料盤(pán)前進(jìn)時(shí)可將伸縮部件壓下，過(guò)后伸縮部件彈起，在物料盤(pán)分離裝置將底層物料盤(pán)與上層物料盤(pán)分離后，平臺(tái)小車(chē)帶動(dòng)翹起的推送手抓推動(dòng)物料盤(pán)前移至加工定位裝置位置處。
[0041]上層輸料裝置2與下層輸料裝置3均為中心滾子鏈條。采用中心滾子鏈條，具有以下優(yōu)點(diǎn):第一，不會(huì)劃傷物料盤(pán)，保證物料盤(pán)使用壽命和定位精度。第二，物料盤(pán)運(yùn)作過(guò)程中，當(dāng)需要停止定位時(shí)，物料盤(pán)可以立即停止，而中心滾子鏈條則不需立即停止，有效降低電機(jī)控制精度和電氣控制部分成本。
[0042]其中，上層的中心滾子鏈條的終端與升降裝置相接，下層的中心滾子鏈條直接貫穿升降裝置，因此下層中心滾子鏈條較長(zhǎng)。上層輸送裝置僅能將物料盤(pán)輸送至其終端通過(guò)平臺(tái)小車(chē)推到升降裝置上方，而在加工完成后，升降裝置帶動(dòng)物