軟管。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]如圖1和圖3所示，一種軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置，包括PLC，環(huán)形閉合輸送線1，若干個均勻設(shè)置于環(huán)形閉合輸送線I上且均能旋轉(zhuǎn)的軟管杯座2，設(shè)置于其中一個軟管杯座2正下方的頂升臺3和均位于環(huán)形閉合輸送線I上方且與頂升臺3位置相對應(yīng)的壓環(huán)6、光電傳感器8和色標(biāo)傳感器9。其中，色標(biāo)傳感器9優(yōu)選設(shè)置有兩個，均前后設(shè)置在鄰近壓環(huán)6的前端上游。
[0031]如圖3所示，環(huán)形閉合輸送線I的兩側(cè)中間部分為直線，兩側(cè)為橢圓形。環(huán)形閉合輸送線I的兩側(cè)還可以設(shè)置多道工序，如上管、灌裝、封尾、切邊、出管等多道工序。其中，上管和出管，優(yōu)選由機械手完成。環(huán)形閉合輸送線I的設(shè)置，占用空間小，連續(xù)輸送，而且環(huán)形閉合輸送線I上設(shè)置的軟管杯座2數(shù)量多，機械手將軟管自動取出或放入，工作效率高，人工勞動強度小。
[0032]每個軟管杯座2的底部均從環(huán)形閉合輸送線I的底部伸出，軟管杯座2的底部伸出部分由金屬材料制成；頂升臺3的頂部設(shè)置有能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸4 ;轉(zhuǎn)軸4的頂部設(shè)置有電磁鐵5。
上述壓環(huán)6的高度能夠升降且能夠旋轉(zhuǎn)，壓環(huán)6的內(nèi)腔與待對標(biāo)的軟管10尾部相配合；位于壓環(huán)6下游的環(huán)形閉合輸送線I上還設(shè)置有伸縮推桿7。
[0033]上述壓環(huán)6、頂升臺3、光電傳感器8、色標(biāo)傳感器9、電磁鐵5和伸縮推桿7均與PLC相連接。
[0034]壓環(huán)6的高度升降及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，優(yōu)選如圖2所示，包括設(shè)置于壓環(huán)6的頂部的升降立柱61，升降立柱61的底部外側(cè)套裝有軸承座63，軸承座63的頂部設(shè)置有與升降立柱61緊配合的上封蓋62，上封蓋62與軸承座63通過迷宮密封65連接；軸承座63內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圈靜止不動的滾珠軸承66,優(yōu)選為深溝球軸承。上封蓋62內(nèi)設(shè)置有伸向滾珠軸承66的注油管64，該注油管64能對滾珠軸承66進(jìn)行自潤滑。
[0035]作為進(jìn)一步改進(jìn)，軟管杯座2內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部直徑可變的柔性圓柱體，該柔性圓柱體，能使軟管杯座2不需更換即可適應(yīng)不同內(nèi)徑的軟管10。
[0036]上述軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法的使用方法，包括以下步驟: 第一步，參數(shù)設(shè)置:根據(jù)待對標(biāo)的軟管10的高度及待對標(biāo)的標(biāo)識位置，在PLC內(nèi)對色標(biāo)傳感器9模塊的識別色標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，并同時對壓環(huán)6的升降高度進(jìn)行設(shè)置。
[0037]第二步，軟管上料:用機械手將待識別的軟管10自動放置于環(huán)形閉合輸送線I內(nèi)的軟管杯座2中。第一步，參數(shù)設(shè)置:根據(jù)待對標(biāo)的軟管10的高度及待對標(biāo)的標(biāo)識位置，在PLC內(nèi)對色標(biāo)傳感器9模塊的識別色標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，并同時對壓環(huán)6的升降高度進(jìn)行設(shè)置。
[0038]第二步，軟管上料:用機械手將待識別的軟管10自動放置于環(huán)形閉合輸送線I內(nèi)的軟管杯座I中。軟管杯座I中的柔性圓柱體9能自動將軟管10的位置進(jìn)行固定。
[0039]第三步，標(biāo)識初步辨別:光電傳感器8能自動檢測鄰近壓環(huán)6的上游，是否有待對標(biāo)的軟管10進(jìn)入。當(dāng)光電傳感器8檢測到有待對標(biāo)的軟管10進(jìn)入時，其中一個(第一個)色標(biāo)傳感器9將對待對標(biāo)的軟管10進(jìn)行標(biāo)識的初步辨別，以便確認(rèn)軟管10上的標(biāo)識位置是否正確以及與目標(biāo)值的差距值。
[0040]第四步，壓環(huán)下降、壓緊:當(dāng)?shù)谌街?，色?biāo)傳感器9識別的標(biāo)識位置正確時，該軟管10將對標(biāo)完成，環(huán)形閉合輸送線I將該對標(biāo)完成的軟管10繼續(xù)向前輸送。當(dāng)色標(biāo)傳感器9識別的標(biāo)識位置不正確時，色標(biāo)傳感器9將識別的色標(biāo)信息傳遞給PLC，PLC將指令伸縮推桿7伸出，限制該軟管10繼續(xù)向前輸送；同時，PLC還指令壓環(huán)6下降至第一步所設(shè)定的高度，將待對標(biāo)的軟管10尾部壓緊。另外，PLC根據(jù)色標(biāo)傳感器9提供的位置信息，自動計算軟管杯座2所需旋轉(zhuǎn)的角度。
[0041]第五步，對標(biāo):在第四步軟管10尾部壓緊的同時，PLC指令頂升臺3上升。由于軟管杯座2位置固定，故頂升臺3每次上升的高度值固定，可事先進(jìn)行設(shè)置。頂升臺3上升過程中，轉(zhuǎn)軸4頂部的電磁鐵5通電，當(dāng)頂升臺3上升至設(shè)定值時，電磁鐵5將軟管杯座2的底部緊緊吸引成一體，轉(zhuǎn)軸4帶動軟管杯座2旋轉(zhuǎn)至第四步中PLC所計算的角度值。
[0042]第六步，標(biāo)識再次辨別:第一個或另一個色標(biāo)傳感器9將對完成第五步對標(biāo)的軟管10上的標(biāo)識位置進(jìn)行再次識別，并將識別位置信息傳遞給PLC。當(dāng)識別位置正確時，PLC將直接指令電磁鐵5斷電，頂升臺3下降至原位，伸縮推桿7收縮，該軟管10完成對標(biāo)。當(dāng)識別位置不正確時，PLC將再次根據(jù)色標(biāo)傳感器9提供的位置信息，自動計算軟管杯座2所需旋轉(zhuǎn)的角度，并指令轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)該角度。后指令電磁鐵5斷電，頂升臺3下降至原位，伸縮推桿7收縮，完成該軟管10的對標(biāo)。
[0043]作為替換，上述第六步中的標(biāo)識再次辨別也可不需要設(shè)置，在第五步完成后，PLC可直接指令電磁鐵5斷電，頂升臺3下降至原位，伸縮推桿7收縮，完成該軟管10的對標(biāo)。具體情況，使用者可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
【主權(quán)項】
1.一種軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法，其特征在于:包括以下步驟: 第一步，參數(shù)設(shè)置:根據(jù)待對標(biāo)的軟管的高度及待對標(biāo)的標(biāo)識位置，在PLC內(nèi)對色標(biāo)傳感器的識別色標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，并同時對壓環(huán)的升降高度進(jìn)行設(shè)置； 第二步，軟管上料:將待識別的軟管自動放置于環(huán)形閉合輸送線內(nèi)的軟管杯座中； 第三步，標(biāo)識初步辨別:光電傳感器能自動檢測鄰近壓環(huán)的上游，是否有待對標(biāo)的軟管進(jìn)入；當(dāng)光電傳感器檢測到有待對標(biāo)的軟管進(jìn)入時，其中一個色標(biāo)傳感器將對待對標(biāo)的軟管進(jìn)行標(biāo)識的初步辨別，以便確認(rèn)軟管上的標(biāo)識位置是否正確以及與目標(biāo)值的差距值；第四步，壓環(huán)下降、壓緊:當(dāng)?shù)谌街猩珮?biāo)傳感器識別的標(biāo)識位置正確時，該軟管將對標(biāo)完成，環(huán)形閉合輸送線將該對標(biāo)完成的軟管繼續(xù)向前輸送；當(dāng)色標(biāo)傳感器識別的標(biāo)識位置不正確時，色標(biāo)傳感器將識別的色標(biāo)信息傳遞給PLC，PLC將指令伸縮推桿伸出，限制該軟管繼續(xù)向前輸送；同時，PLC還指令壓環(huán)下降至第一步所設(shè)定的高度，將待對標(biāo)的軟管尾部壓緊；另外，PLC根據(jù)色標(biāo)傳感器提供的位置信息，自動計算軟管杯座所需旋轉(zhuǎn)的角度；第五步，對標(biāo):在第四步軟管尾部壓緊的同時，PLC指令頂升臺上升；頂升臺上升過程中，轉(zhuǎn)軸頂部的電磁鐵通電，當(dāng)頂升臺上升至設(shè)定值時，電磁鐵將軟管杯座的底部緊緊吸引成一體，轉(zhuǎn)軸帶動軟管杯座旋轉(zhuǎn)至第四步中PLC所計算的角度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法，其特征在于:還包括第六步，標(biāo)識再次辨別:色標(biāo)傳感器將對完成第五步對標(biāo)的軟管上的標(biāo)識位置進(jìn)行再次識別，并將識別位置信息傳遞給PLC ;當(dāng)識別位置正確時，PLC將直接指令電磁鐵斷電，頂升臺下降至原位，伸縮推桿收縮，該軟管完成對標(biāo)；當(dāng)識別位置不正確時，PLC將再次根據(jù)色標(biāo)傳感器提供的位置信息，自動計算軟管杯座所需旋轉(zhuǎn)的角度，并指令轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)該角度；后指令電磁鐵斷電，頂升臺下降至原位，伸縮推桿收縮，完成該軟管的對標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法，其特征在于:所述第二步中，軟管的上料采用機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法，其特征在于:所述第二步中，軟管杯座內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部直徑可變的柔性圓柱體，待識別的軟管自動放置于柔性圓柱體內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法，其特征在于:所述柔性圓柱體的內(nèi)腔呈倒圓錐形。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軟管灌裝封尾機自動對標(biāo)裝置的使用方法， 包括參數(shù)設(shè)置步驟、軟管上料步驟、標(biāo)識初步辨別步驟、壓環(huán)下降、壓緊步驟和對標(biāo)步驟。其中，標(biāo)識初步辨別步驟包括色標(biāo)傳感器將對待對標(biāo)的軟管進(jìn)行標(biāo)識的初步辨別，以便確認(rèn)軟管上的標(biāo)識位置是否正確以及與目標(biāo)值的差距值。另外，PLC根據(jù)色標(biāo)傳感器提供的位置信息，自動計算軟管杯座所需旋轉(zhuǎn)的角度。采用上述方法后，PLC及色標(biāo)傳感器，能對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行精確計算，故對標(biāo)準(zhǔn)確。初次對標(biāo)，位置準(zhǔn)確的軟管直接進(jìn)入下道工序，故能節(jié)省對標(biāo)時間。軟管杯座僅需旋轉(zhuǎn)，不需要上下升降，整體的制造成本低。壓環(huán)在對軟管尾部壓緊的同時，能隨著軟管旋轉(zhuǎn)，對軟管的旋轉(zhuǎn)阻力小。
【IPC分類】B65B57-10
【公開號】CN104528062
【申請?zhí)枴緾N201410682409
【發(fā)明人】陳飛, 陳國進(jìn), 陳潔松
【申請人】南通寶田包裝科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月25日