專利名稱：鏈式輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的鏈式輸送機。
此處所述類型的鏈式輸送機例如建在架式貯存設(shè)備的貯物架中，在那里它作為輸送機用于將要存放的物件裝入貯物架。輸送機通常是一條設(shè)有滾柱的輸送鏈，它的兩端通過皮帶互相連接起來構(gòu)成一個連續(xù)的環(huán)形回路。作為用于要存放物件的底板大多采用托盤。在存放物件時將托盤放在輸送鏈上，并例如被叉車移入貨架中，以便在需要時重新從貨架中取出。這類鏈式輸送機的困難在于，一方面鏈條滾柱在支承軌上的摩擦應(yīng)盡可能地小。另一方面尤其在又長又深的貨架中鏈條側(cè)向必須準確導向，使?jié)L柱鏈不會從支承軌上脫出，以及可使貨架的側(cè)向誤差盡可能地小，從而能充分利用提供使用的空間。
由WO 94/00370已知上述鏈式輸送機的一個“用于輸送托盤和容器的托盤支承軌”，這種輸送機考慮了上述存在的問題。為此目的，此鏈式輸送機設(shè)有一條滾柱鏈，它的支承滾柱成對地在兩側(cè)通過一對側(cè)面連接板連接起來，側(cè)面連接板向下延伸到這樣的程度，即，它們能使?jié)L柱鏈上段側(cè)向沿著工作軌導引，其中，工作軌的寬度小于成對的兩個側(cè)向連接板之間的距離。由鋁制成的工作軌下部有一個封閉的回行通道，其中容納滾柱鏈的下段，導向并垂直地支承著此下段。
前面所描述的鏈式輸送機實施形式中存在的問題在于，滾柱鏈的側(cè)向連接板必須既承受拉力又承受導向力。若用一種有良好自潤滑特性的材料制造側(cè)向連接板，如PTFE或聚乙烯，則它的拉伸強度不夠，或構(gòu)件必須有很大的橫斷面，從而導致提高成本。若這些構(gòu)件用復合材料制造，則成本更高。如果用鋼制造，則帶來的缺點是，在滾柱鏈與導軌之間的摩擦系數(shù)比較高。這種情況尤其出現(xiàn)在處于封閉的回行通道內(nèi)的下鏈段上，因為在這里側(cè)向連接板還必須附加地承受滾柱鏈的自重。由于在滾柱鏈和支承軌之間產(chǎn)生的高摩擦系數(shù)，限制了如此設(shè)計的鏈式輸送機的結(jié)構(gòu)長度。此外，業(yè)已證實，由于在同時設(shè)計作為導向件的側(cè)向連接板中的拉伸負荷，進一步增加了摩擦阻力。
因此本發(fā)明的目的是提出一種權(quán)利要求1前序部分所述類型的鏈式輸送機，它克服了前面所述的缺點，在滾柱鏈與支承軌之間只有很小的摩擦阻力，結(jié)構(gòu)簡單，此外還能成本低廉地制造。
此目的通過權(quán)利要求1特征部分所述的特征達到。
通過將導向機構(gòu)設(shè)計為不連續(xù)的導向件，可做到將承受鏈條負荷的連接板和導向件的任務(wù)分開。因此連接板和導向件可以在它們的造型方面無需彼此湊合的情況下用對各自最適合的材料制造。
本發(fā)明的最佳實施形式在從屬權(quán)利要求2至18中說明。
在鏈式輸送機的最佳設(shè)計中規(guī)定，在橫斷面中看，連接板設(shè)計為基本上U形，在這種情況下它有兩個側(cè)邊和在側(cè)邊之間的一個底部，其中，上鏈段連接板的底部總是指向上面。通過連接板的U形造型和向上指的底部，基本上防止了弄臟滾柱鏈和支承軌的上部工作面，這尤其在底部有最大長度時，如所建議的那樣此長度至少近似等于兩個相鄰支承滾柱的軸間距。
最后，在鏈式輸送機另一種最佳實施例中規(guī)定，滾柱鏈由統(tǒng)一的連接板制成，它們最好交替地繞其豎軸旋轉(zhuǎn)180°后排列成，沿滾柱鏈的縱向看，一個連接板相對于相鄰的連接板總是錯開一個連接板的壁厚。滾柱鏈的這一設(shè)計可以特別簡單和成本低廉地制成，因為只須生產(chǎn)唯一的一種類型的連接板。
下面借助于附圖詳細說明本發(fā)明。在這些附圖中表示

圖1用于滾柱鏈的單個連接板三個不同的視圖；圖2導向件的三個不同的視圖；圖3滾柱鏈局部的俯視圖；圖4滾柱鏈局部的側(cè)視圖；圖5鏈式輸送機示意圖；圖6鏈式輸送機示意側(cè)視圖；圖7鏈式輸送機俯視圖；圖8沿圖3中線A-A通過支承軌和滾柱鏈的第一個橫斷面；圖9沿圖3中線B-B通過支承軌和滾柱鏈的第二個橫斷面；圖10通過另一種實施形式的支承軌和滾柱鏈的橫斷面；圖11連接板第一種其他實施形式的三個不同視圖；以及圖12連接板第二種其他實施形式的俯視圖。
圖1表示用于滾柱鏈的連接板1的正視圖、側(cè)視圖和平面圖。連接板1基本上設(shè)計為U形，并有一個底部10和兩個側(cè)邊11，12。位于兩個側(cè)邊11，12之間的底部10構(gòu)成了連接板1的上蓋。連接板1的兩個側(cè)邊11，12上制有孔13，用于安裝支承支承滾柱的樞軸。此外，設(shè)有向外伸出的固定件14，通過其向里彎曲產(chǎn)生塑性變形可以用此使固定件14鎖止樞軸。在側(cè)邊11，12的中央還制有矩形缺口15用來裝入導向件，樞軸和導向件的結(jié)構(gòu)后面還要詳細說明。連接板1的底部10制有兩個沿側(cè)邊11延伸的槽16，它們的寬度b2大于側(cè)邊11，12的壁厚。多個連接板1通過這些槽16可拼合成一根鏈條，只要將前面的或后面的一個連接板1的側(cè)邊11，12插入一個這樣的槽16中。在連接板1后側(cè)邊11中的缺口15區(qū)域內(nèi)，有一個向上彎的側(cè)臂17，它的端面制有鋸齒18a。在連接板1的上側(cè)還制有其他鋸齒18b。這樣一種連接板1的基本形狀最好通過沖壓制造，而U形的造型通過緊接著彎曲此沖壓件制成。
圖2表示導向件2的正視圖、側(cè)視圖和平面圖。導向件2基本上具有T形的基本形狀，但此形狀設(shè)計為略有不對稱。導向件2兩側(cè)各設(shè)一個支承銷22，23。其中，左面的支承銷22比右面的支承鎖23短，短的量為連接板1(圖1)側(cè)邊11，12的壁厚。導向件2下側(cè)有一個導向凸塊21。導向件2的中部24有一個寬度b3，這一寬度b3與連接板1(圖1)側(cè)邊11，12中缺口15的寬度b1協(xié)調(diào)一致，所以導向件2可以定位在連接板1的兩個側(cè)邊中。為了使導向件2能可靠地固定在連接板或其側(cè)邊上，可按傳統(tǒng)的方式在導向件2上設(shè)鎖止和/或夾緊機構(gòu)，但為了視圖清晰在圖中沒有表示。
圖3表示局部滾柱鏈的俯視圖，圖4為側(cè)視圖。滾柱鏈6有許多連接板1和導向件2。此外，每個連接板1設(shè)一個滾柱4，它們借助于樞軸3連接在一起。滾柱鏈6由統(tǒng)一的連接板1組成，其中一個個連接板1交替地繞它們的豎軸旋轉(zhuǎn)180°后連續(xù)排列，并總是錯開連接板1的側(cè)邊壁厚。為了連接板1的相互連接采用支承滾柱4的樞軸3。通過彎曲固定件14(圖1)可將樞軸3鎖止在孔13內(nèi)。
導向件2安裝和固定在側(cè)邊11，12的缺口15中(見圖1)。固定可通過夾緊作用實現(xiàn)；但也可考慮設(shè)置例如止動銷等。向上伸出的鋸齒18用于按傳統(tǒng)的方式在要存放的物件與滾柱鏈之間傳力，此要存放的物件例如放在木質(zhì)托盤上。因為在采用木質(zhì)托盤的情況下鋸齒18刺入托盤，所以通過鋸齒在托盤與滾柱鏈6之間獲得可靠的摩擦連接。
由圖3還可看出，滾柱鏈6的上面基本上是封閉的。為做到這一點，使每個連接板1的底部10的長度，至少大體上等于兩個相鄰支承滾柱4的軸間距。
在圖5所示的示意圖中表示了滾柱鏈可能的設(shè)計方案。這里所表示的鏈式輸送機由滾柱鏈6、支承軌5、轉(zhuǎn)向輥31、33、導向件32以及端部滑道35組成。滾柱鏈6的兩端通過皮帶7互相連在一起，并經(jīng)由兩個轉(zhuǎn)向輥31、33構(gòu)成一個連續(xù)環(huán)行的輸送機。由于滾柱鏈6只須在支承軌5的上側(cè)承載，所以，循環(huán)的輸送機回路長度的大約一半設(shè)計為滾柱鏈6便夠了。這樣的設(shè)計可節(jié)約費用，減輕重量，以及除此之外還減小總摩擦力。
在此視圖中左側(cè)所設(shè)的轉(zhuǎn)向輥31基本上設(shè)計為圓形，而右側(cè)的轉(zhuǎn)向輥33設(shè)計為角部修圓的四邊形。這一設(shè)計用于連續(xù)循環(huán)的輸送機的長度補償，因為在滾柱鏈6轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生按一條鏈條環(huán)節(jié)長度為周期的多角效應(yīng)(Polygon-Effext)。為了一方面有利于滾柱鏈6轉(zhuǎn)向，以及另一方面在鏈條高速運行時承受產(chǎn)生的離心力，在左側(cè)轉(zhuǎn)向輥31所在區(qū)設(shè)導軌32，在轉(zhuǎn)向時導向件2支承銷21，22的上側(cè)貼靠在導軌32上。
滾柱鏈6被右側(cè)的轉(zhuǎn)向輥31分為一個上鏈段和一個下鏈段6a，6b。在鏈式輸送機前部的推入端設(shè)有出口滑道35，在放在滾柱鏈6上的貨物卸在此滑道35上時，卸貨時在系統(tǒng)內(nèi)剩余的動能可由滑道35吸引。出口滑道35的長度、性能和表面設(shè)計，主要取決于卸貨時滾柱鏈6的最大速度以及貨物的重量。在后端設(shè)有檔塊36。但也完全可以設(shè)排出滑道來替代擋塊36。
圖6示意表示鏈式輸送機側(cè)視圖，而圖7則表示俯視圖。圖6中表示了三個裝有貨物41的托盤42，托盤42放在滾柱鏈6上，并可被滾柱鏈6沿兩個方向移動。為了將另一個托盤放在鏈式輸送機或滾柱鏈6上，最好用一臺叉車將此另一個托盤從推入端P推入。在所表示的這一舉例中，此時可通過最外部的那個托盤將整個滾柱鏈6與放在它上面的貨物一起向后移動，亦即在本例中為向右移。一旦要放入的托盤與滾柱鏈接觸，滾柱鏈便被此新的托盤推向右移。在滾柱鏈6上側(cè)的鋸齒有助于在托盤42與滾柱鏈6之間建立可靠的摩擦連接。由圖7還可看出，輸送機系統(tǒng)由兩個平行排列的鏈式輸送機所組成。
圖8表示沿圖3中線A-A通過鏈式輸送機支承軌5和滾柱鏈6的橫斷面。在支承軌5的上側(cè)設(shè)有導向槽54，導向件2的導向凸塊21插入槽中并在其中運行。此外，支承軌5有一個向下開口的空腔51。在空腔51內(nèi)排列有兩根輔助軌52，53，導向件2的支承鎖22，23擱在它們上面，從而垂直支承并側(cè)向?qū)б讼骆湺?b。為了固定支承軌5，在支承軌5的下部有兩個T形槽50。當然也可以考慮在支承軌5上設(shè)置用于側(cè)向固定整個支承軌的槽。
圖9表示沿圖3中線B-B通過支承軌5和滾柱鏈6的第二個橫斷面。由這一剖面圖可見滾柱鏈6的支承滾柱4和樞軸3。樞軸3按傳統(tǒng)的方式用作各連接板之間的鉸鏈式連接，此外還起支承滾柱4的支承軸的作用。
圖10表示通過支承軌5a以及滾柱鏈6或?qū)蚣?a的另一種實施形式的橫斷面。在這一例子中，支承軌5a沒有中央導向槽54(圖9)，而是有上部工作面55，它的側(cè)向以兩個處于更低位置的導向面56，57為界。導向件2a有兩個側(cè)面導向臂25，26，它們向下朝著導向面56，57的方向與工作面55搭接。在導向臂25，26的上側(cè)，有其用途與前面已說明的導向件2相同的滑動面。此外，支承軌5a上制有另加的兩個T形槽59。在這些T形槽59中可例如固定轉(zhuǎn)向輥的支架。除此以外，一個個支承軌段可借助于這種T形槽59相互連接在一起。
圖11中表示的是連接板第一種其他實施形式的正視圖、側(cè)視圖和平面圖。這種連接板1a有一個底部10a，它的兩個端部19a制有臺階。此外，將兩個側(cè)邊11a，12a設(shè)計為使連接板1a能拼合成一根鏈條，而底部10a中無須制有插入側(cè)邊12的槽16(圖1)。由這種連接板1a組成的滾柱鏈，可以通過底部10a的端部19a所制的臺階，非常良好地承受各連接板1a之間產(chǎn)生的側(cè)向力。
不過也可以制成端部19b為斜面的底部來代替臺階，這種情況表示在圖10中。有關(guān)底部10a，10b的平均長度略短于兩個相鄰滾柱或所設(shè)孔13a的軸間距。對于其端部設(shè)計為斜面的底部10b而言，平均長度應(yīng)理解為在底部10b的縱向中心線處，而帶臺階的底部10a則為各臺階中央之間的連接距離b4。
總之，可以肯定，與先有技術(shù)的鏈式輸送機相比，具有上述特征的鏈式輸送機摩擦很小，不容易弄臟，能比較方便和成本低廉地制造。
這種鏈式輸送機的使用領(lǐng)域不僅限于架式貯存設(shè)備。確切地說，這種鏈式輸送機可在任何地方使用。此外，這類鏈式輸送機既適合水平安裝，但也適合于安裝在略有傾斜的平面上。最后，還可設(shè)想此鏈式輸送機滾柱鏈的驅(qū)動通過一個獨立的驅(qū)動裝置實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.鏈式輸送機有一條滾柱鏈(b)和一根用于垂直支承滾柱鏈(6)的支承軌(5)，其中，滾柱鏈(6)有許多支承滾柱(4)，它們借助連接板(1)互相連接起來，以及，設(shè)有用于在支承軌(5)上側(cè)向?qū)б凉L柱鏈(6)的導向機構(gòu)(2)，其特征為導向機構(gòu)(2)設(shè)計為不連續(xù)的導向件，它們在支承滾柱(4)之間裝在連接板(1)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的鏈式輸送機，它有設(shè)在端部的轉(zhuǎn)向裝置(31，32)，用于使?jié)L柱鏈(6)轉(zhuǎn)向和將滾柱鏈(6)分為上鏈段和下鏈段(6a，6b)，其中，在支承軌(5)下側(cè)有一個空腔(51)，空腔(51)中至少局部容納下鏈段(6b)，其特征為導向件(2)向下朝支承軌(5)的方向和從兩側(cè)都伸出上鏈段(6a)的連接板(1)之外，導向件(2)向下伸出連接板(1)的部分設(shè)計用于上鏈段(6a)的導向，而導向件(2)從側(cè)向伸出連接板(1)的部分(22，23)，設(shè)計用于導引和垂直支承至少局部容納在空腔(51)內(nèi)的下鏈段(6b)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的鏈式輸送機，其特征為支承軌(5)空腔(51)內(nèi)設(shè)有兩根輔助軌(52，53)，它們內(nèi)側(cè)之間的距離大于連接板(1)的寬度，但小于一個導向件(2)的寬度，所以導向件(2)從側(cè)向伸出連接板(1)的部分(22，23)將下鏈段垂直支承在輔助軌(52，53)上。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的鏈式輸送機，其特征為在橫斷面中看，連接板(1)設(shè)計為基本上U形，在這種情況下它有兩個側(cè)邊(11，12)和在側(cè)邊之間的一個底部(10)，其中，上鏈段(6a)連接板(1)的底部(10)總是指向上面。
5.按照權(quán)利要求4所述的鏈式輸送機，其特征為連接板(1a，1b)底部(10)的兩個端部有臺階(19a)或設(shè)計成斜邊(19b)。
6.按照前述任一權(quán)利要求所述的鏈式輸送機，其特征為底部(10)的平均長度至少近似等于兩個相鄰支承滾柱(4)的軸間距，其中，連接板(1)的底部(10)設(shè)計為滾柱鏈(6)的上蓋板，以防止弄臟支承軌(5)和支承滾柱(4)。
7.按照權(quán)利要求4至6之一所述的鏈式輸送機，其特征為連接板底部(10)的上側(cè)構(gòu)成在滾柱鏈(6)上要輸送物品的支承面，并設(shè)有提高要輸送的物品與滾柱鏈(6)之間水平傳遞力的裝置(18)。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的鏈式輸送機，其特征為底板(10)設(shè)有兩個沿側(cè)邊(11，12)方向的槽(16)，槽(16)的寬度(b2)大于側(cè)邊(11，12)的壁厚。
9.按照前述任一權(quán)利要求所述的鏈式輸送機，其特征為滾柱鏈(6)由統(tǒng)一的連接板(1，1a，1b)組成。
10.按照權(quán)利要求9所述的鏈式輸送機，其特征為相鄰連接板(1，1a，1b)總是在一個繞其豎軸旋轉(zhuǎn)180°后的位置下連續(xù)排列，以及，沿滾柱鏈縱向看，相鄰連接板水平方向彼此總是錯開一個連接板(1，1a，1b)的壁厚。
11.按照前述任一權(quán)利要求所述的鏈式輸送機，其特征為在支承軌(5)上側(cè)制有一個縱向槽(54)，以及，導向件(2)設(shè)有插入此縱向槽(54)內(nèi)的凸塊(21)。
12.按照權(quán)利要求1至10之一所述的鏈式輸送機，其特征為在支承軌(5)上側(cè)有一個工作面(55)，它的側(cè)向以兩個位置更低的導向面(56，57)為界，以及導向件(2a)有兩個側(cè)面導向臂(25，26)，它們與導向面(56，57)匹配地共同工作。
13.按照前述任一權(quán)利要求所述的鏈式輸送機，其中，支承滾柱(4)支承在樞軸(3)上，其特征為連接板(1)上制有用于穿過樞軸(3)的孔(13)，以及，連接板(1)在這些孔(13)的區(qū)域內(nèi)設(shè)有可塑性變形的固定件(14)，通過彎曲固定件將樞軸(13)鎖止在裝配位置。
14.按照權(quán)利要求4至12之一所述的鏈式輸送機，其特征為連接板(1)的兩個側(cè)邊(11，12)上制有缺口(15)，用于插入導向件(2)并使導向件(2)定位。
15.按照權(quán)利要求14所述的鏈式輸送機，其特征為導向件(2)設(shè)有鎖止和/或夾緊機構(gòu)，導向件(2)借助于此機構(gòu)能可靠地固定在連接板(1)上。
16.按照前述任一權(quán)利要求所述的鏈式輸送機，其特征為滾柱鏈(6)的兩端借助于一條輔助皮帶(7)連接成一個循環(huán)連續(xù)的輸送機，其中，滾柱鏈(6)的長度最多是整個輸送機的60％。
17.按照前述任一權(quán)利要求所述的鏈式輸送機，其特征為導向件(2)用塑料制成，這種塑料有良好的自潤滑特性。
18.按照權(quán)利要求11至17之一所述的鏈式輸送機，其特征為導向件(2)有一個中央導向凸塊(21)和兩個側(cè)向支承銷(22，23)，其中，一個支承銷(23)比另一個支承銷(22)長，長出的量等于連接板(1)一個側(cè)邊(11，12)的壁厚。
全文摘要
鏈式輸送機有一條滾柱鏈(6)和一根用于垂直支承滾柱鏈(6)的支承軌(5)。滾柱鏈(6)有許多支承滾柱，它們借助于連接板(1)互相連接起來。為了側(cè)向?qū)б凉L柱鏈(6)設(shè)有不連續(xù)的導向件(2)。導向件(2)上設(shè)有導向凸塊(21)，它向下朝支承軌(5)的方向伸出上鏈段(6a)的連接板(1)之外。此外，導向件(2)有支承銷(22，23)，它們從側(cè)向伸出連接板(1)。導向件(2)在支承滾柱之間裝在連接板(1)上。導向凸塊(21)插入一個制在支承軌(5)上側(cè)的導向槽(54)內(nèi)，而支承銷(22，23)將下鏈段(6b)垂直地支承在輔助軌(52，53)上。
文檔編號B65G17/30GK1154683SQ96190547
公開日1997年7月16日 申請日期1996年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月26日
發(fā)明者H·R·哈爾迪曼 申請人:吉爾根運輸系統(tǒng)公開股份有限公司