專利名稱：管形帶式輸送機的扭曲檢測器和校正器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于在其環(huán)帶呈管狀卷繞并在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶用的一種扭曲檢測器和一種扭曲校正器。
一九八三年九月六日頒發(fā)給橋本的美國專利4，402，395公開了一種防止管形帶式輸送機扭曲的方法和器件，具體的作法是根據(jù)一個檢測輥改變在垂直于輸送帶運轉(zhuǎn)方向上延伸的校正輥的角度。但這種校正用的移位裝置包括一環(huán)形板、第一和第二電磁閥或液壓缸，結(jié)構(gòu)既復雜，造價又高。
橋本等人發(fā)明的一九八七年六月十九日公布的日本公開專利公報發(fā)布的實用新型62-96004提出了自動檢測扭曲的更為簡單的方法。本發(fā)明的附

圖13和14即顯示了這種檢測裝置。在該檢測裝置中，開式輸送帶31兩端配置有兩個導輥32和32，各導輥的軸線在垂直于輸送帶31表面的方向上延伸，從而防止了輸送帶的偏移。
但輸送帶31的側(cè)邊33很軟，當輸送帶31曲折運動時很有可能會彎曲，從而使曲折運動不能得到校正。此外輸送帶本身可能會損壞。因此要校正扭曲情況，必須用肉眼注視著隨管形帶式輸送機長度的增加而增加的彎曲部分，既需要大量勞力，又花費大量時間。
因此本發(fā)明的首要目的是提供一種能輕易檢測出管形帶式輸送機扭曲情況的扭曲檢測器。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種造價較便宜的扭曲檢測器。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種在與扭曲相反的方向上施加一個力由檢測裝置本身校正扭曲的扭曲校正器。
本發(fā)明的又另一個目的是提供一種用電氣方式根據(jù)扭曲檢測器校正管形輸送帶扭曲情況的扭曲校要器。
為達到上述各項目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種其環(huán)帶呈管狀卷繞并在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶用的扭曲檢測器，該扭曲檢測器包括一對其間支承有運輸帶縱向側(cè)邊的夾送輥和垂直于夾送輥長度方向的扭曲檢測裝置，所述裝置在輸送帶扭曲時可與輸送帶縱向側(cè)邊作環(huán)行運動時支承在夾送輥之間的輸送帶縱向側(cè)邊結(jié)合。
根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明還提供了一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶的扭曲校正器，該扭曲校正器包括一對其間支承有輸送帶縱向側(cè)邊的夾送輥和垂直于夾送輥長度方向的扭曲校正裝置，供阻止支承在夾送輥之間的輸送帶側(cè)邊作環(huán)形運動之用。
根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明還提供了一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶用的扭曲校正器，該扭曲校正器包括一對其間支承有輸送帶縱向側(cè)邊的夾送輥和垂直于夾送輥長度方向配置的扭曲檢測裝置-所述裝置在輸送帶扭曲時能與支承在夾送輥之間的輸送帶縱向側(cè)邊結(jié)合、扭曲檢測裝置因有扭曲產(chǎn)生而動作時發(fā)出電信號的電信號發(fā)生裝置、和收到來自所述信號發(fā)生裝置的信號時校正扭曲情況用的扭曲校正裝置。
從下面結(jié)合附圖所作的說明即可了解本發(fā)明的其它另外一些目的、特點和優(yōu)點。
附圖中，圖1是具有本發(fā)明的器件的一般管形帶式輸送機的示意正視圖，圖2是沿圖1中的Ⅱ-Ⅱ線截取的剖視放大圖，圖3是包括有本發(fā)明的器件的一個輸出輸送帶的放大透視圖，圖4是圖3扭曲檢測器主要部分的放大平面，圖5是圖3扭曲檢測器主要部分的縱向剖視放大圖，圖6是沿圖3中的Ⅵ-Ⅵ線截取的剖視圖，圖7是沿圖3中的Ⅶ-Ⅶ線截取的剖視圖，圖8是輸出輸送帶的部分剖開了的平面圖，圖9是包括一個太陽能電池的方框圖，圖10是本發(fā)明所適用的輸送機帶的另一個實施例的縱向剖視圖，圖11與圖2類似，顯示了本發(fā)明的扭曲校正器的一個實施例的剖面圖，圖12是本發(fā)明的扭曲校正器的另一個實施例的縱向剖面正視圖，圖13是某一周知的扭曲檢測器的主要部分的縱向剖視圖，圖14則為圖13的扭曲檢測器工作時主要部分的縱向剖視放大圖。
圖1是本發(fā)明的管形帶式輸送機的示意圖。圖中，環(huán)帶1平展地卷繞在電力驅(qū)動的前端輥2和轉(zhuǎn)動自如的后端輥3上。
在圖2中可以看到有多個引導卷繞著的環(huán)帶1用的保形框架4，框架4的上部分和下部分分別有一個圓孔4a和4b，各孔4a和4b周圍配置著多個保形輥5。
圖1中，圍繞后端輥3轉(zhuǎn)動且平展展開著的輸送帶1就在待輸送的物料7從料斗6供到輸送帶1之后立即通過卷繞輥(圖中未示出)卷繞成U字形。然后輸送帶1卷成管狀將物料7包起來并穿過保形框架4的上孔4a，從而將物料7拋入前端輥2周圍的容器8中。
圍繞前端輥2轉(zhuǎn)動的回來的輸送帶1b再次卷成管狀，穿過保形框架4上的下孔4b，然后繞著后端輥3環(huán)行。上面簡述的一般管形帶式輸送機運輸路程長，因而產(chǎn)生扭曲的可能性大。
圖3顯示了安置在撐開著的輸出輸送帶1b易于發(fā)生扭曲的部分的電動扭曲檢測裝置的一個實例，輸送帶撐開著的四個部分由圖4所示的由兩對夾送輥組成的四個夾送輥9夾持著。兩對夾送輥之間的距離足以安置導輥10，這稍后即將談到。各對夾送輥9可轉(zhuǎn)動地圍繞固定到框架11的軸9a固定，夾送輥之間有一個間距供夾持輸送帶1a之用，如圖5所示。
從圖5可以看到，導輪10垂直于夾送輥9安置，在往外運轉(zhuǎn)時可與輸送帶1的縱向側(cè)邊接合。導輥10的末端是圓的，導輥10可繞軸10a轉(zhuǎn)動地固定著，軸10a則由軸10b支撐到框架11上，其轉(zhuǎn)動受擋塊12的限制。輸送帶1的縱向側(cè)邊向上運動并將可轉(zhuǎn)動的導輥10往上提。
此外從圖5還可以看到，軸10a包括一個從支軸10b伸出的延長部分10c，延長部分10c由彈簧13吊起，向下克服著彈簧13的彈力轉(zhuǎn)動，以便起動固定到框架11上的限位開關(guān)14。限位開關(guān)14只有在導輥10轉(zhuǎn)到半途或其最大運動的極限位置時才動作。
導輥10、軸10a、支軸10b、延長部分10c、彈簧13和限位開關(guān)14組成扭曲檢測開關(guān)裝置A′，其中導輥10系用作起動部件，扭曲檢測開關(guān)裝置A′和夾送輥9構(gòu)成扭曲檢測裝置A。
如圖3所示，扭曲檢測裝置A中的限位開關(guān)14經(jīng)由控制電路17(圖9)連接到電力驅(qū)動缸16，電力驅(qū)動缸16則驅(qū)動著位于扭曲檢測器A前面的校正輥15，使其在輸出輸送帶1a的運轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。電動缸16是雙動式的，它經(jīng)由控制電路(圖9)連接到扭曲檢測裝置A中的限位開關(guān)14上，扭曲檢測裝置A具有在輸出輸送帶1a對側(cè)將導輥10往上壓的作用的類似結(jié)構(gòu)。
如圖7所示，校正輥15在輸出輸送帶1a下面由U形支架18在軸向上支承著。通常，校正輥15的軸線系垂直于輸送帶1的軸線。U形支架18的下部軸線18a固定到水平臂18b上，水平臂18b的另一端則連接到電動缸16的桿16a上(圖3)。從圖8可以看到軸18a通過桿16a的轉(zhuǎn)動使校正輥15的軸線與垂直于輸送帶1a縱向軸線的線之間的校正角α發(fā)生變化。校正輥15和電動缸16組成由扭曲檢測裝置A驅(qū)動的扭曲校正裝置B，裝置A和B以及包括控制電路17在內(nèi)的控制裝置C組成扭曲自動校正裝置D。
圖9中的編號19表示安置在扭曲檢測裝置A和扭曲檢測裝置B附近并經(jīng)由蓄電用的蓄電池20連接到控制電路17的太陽能電池。也可以不用太陽能電池19而采用風力發(fā)電機、其它獨特的發(fā)電機或電池。此外也可不用電動缸16而采用象電動機(圖中未示出)之類的驅(qū)動裝置。
在上述實施例中，輸出輸送帶1a略微扭曲，因而使其一側(cè)邊向上沿扭曲檢測裝置A中的夾送輥9運動而與導輥10接觸并將導輥10往上壓。彈簧13給導輥10施加逆時針方向的力(圖5)，該力變成扭曲校正力將輸送帶1的側(cè)邊壓到原來的位置上，因此若輸送帶1有輕微的扭曲，就為導輪10的校正力所克服。若輸送帶1扭曲得大于預定值，導輥10就從輸送帶1a的一邊向上轉(zhuǎn)動，起動限位開關(guān)14。經(jīng)如此起動的限位開關(guān)14就向控制電路17傳送一個信號，于是控制電路17就根據(jù)該檢測信號起動電動缸16，以便調(diào)節(jié)校正角α。校正輥15在校正角α的位置轉(zhuǎn)動，因而使輸送帶1a在垂直于校正輥15軸線的方向上運轉(zhuǎn)，從而校正扭曲情況。
上述諸實施例談到的是環(huán)帶以縱向側(cè)邊搭接到另一個側(cè)邊的方式卷繞的管形帶式輸送機，但本發(fā)明也適用于環(huán)帶以圖10所示的縱向邊對接或接觸或彼此緊靠的方式卷繞的管形帶式輸送機。此外還可以采用其它公知的扭曲校正裝置。
扭曲檢測開關(guān)裝置A′可以只包括限位開關(guān)，該限位開關(guān)固定到垂直于支承在兩夾送輥之間的輸送帶的運轉(zhuǎn)方向的延長部分上，而無需對導輥10施加校正力。
夾送輥9可以只有一對，或者令導輥能平行于輸送機帶的側(cè)邊移動，或者可在扁平形輸送機帶上設扭曲檢測裝置。
圖11例示了扭曲校正裝置的另一個實施例。該裝置與圖6中所示的一樣，只是導輥10的軸10a系固定到象保形框架4之類的靜止構(gòu)件上。與圖6相同的各部件編以同樣編號，它們的細節(jié)這里不再說明，在圖11所示的扭曲校正裝置中，若輸送機帶1扭曲，其支承在夾送輥9之間的側(cè)邊與導輥10牢牢地接合，因而使側(cè)邊在圓周方向上的運動停止，從而使輸送帶不再扭曲。此外可以不用繞軸線轉(zhuǎn)動的導輥，而配備一個將其固定到靜止構(gòu)件上的板或桿。
圖12是本發(fā)明的扭曲檢測裝置另一個實施例的示意圖。該裝置與圖5中所示的一樣，只是取消了限位開關(guān)14。圖12中，與圖5相同的各構(gòu)件編以同樣的編號。在圖12的扭曲校正裝置中，隨著輸送機帶，扭曲程度的增加，導輥10因與輸送機帶1接合而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角變大，從而使彈簧13提供的彈力增加。因此使扭曲校正力與輸送帶的扭曲程度成比例地變化，以確保扭曲情況得到適當?shù)男Ｕ@樣做有利。其它的功能元件和作用與圖11所示的類似。
如上所述，根據(jù)第一項發(fā)明，本發(fā)明結(jié)構(gòu)如此簡單的器件調(diào)節(jié)了輸送機帶在扭曲檢測段的穩(wěn)定性，以防止因其彎曲而造成的檢測的錯誤操作，從而確保操作的精確性。根據(jù)第二項發(fā)明，基于同樣的原理，本發(fā)明的器件調(diào)節(jié)了輸送帶側(cè)邊的穩(wěn)定性，以防止其彎曲，因此簡單的結(jié)構(gòu)確實能有利地起防止扭曲的作用。此外根據(jù)第三項發(fā)明，輸送帶上產(chǎn)生的扭曲能自動精確地得到校正，這一點也是有利的。
不言而喻，這里僅僅是就本發(fā)明的一些最佳實施例進行說明，在不脫離本發(fā)明在下面的權(quán)利要求書中所規(guī)定的范圍的基礎上是可以對上述諸實施例進行各種更改和修改的。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶用的一種扭曲檢測器，其特征在于，該扭曲檢測器包括一對夾送輥，其間支承有輸送帶的縱向測邊；和扭曲檢測裝置，垂直于夾送輥長度方向配置，所述裝置在輸送帶扭曲時可與輸送帶縱向側(cè)邊作環(huán)行運動時支承在夾送輥之間的輸送帶縱向側(cè)邊接合。
2.如權(quán)利要求1所述的扭曲檢測器，其特征在于，所述扭曲檢測裝置包括一個可繞其軸轉(zhuǎn)動的導輥。
3.如權(quán)利要求1或2所述的扭曲檢測器，其特征在于，該扭曲檢測器包括一個扭曲電信號發(fā)生裝置，以便將扭曲電信號傳送到扭曲校正裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的扭曲檢測器，其特征在于，所述電信號發(fā)生裝置包括一限位開關(guān)。
5.一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶用的一種扭曲校正器，其特征在于，該扭曲校正器包括一對夾送輥，其間支承有輸送帶的縱向側(cè)邊;和扭曲校正裝置，垂直于夾送輥長度方向配置，用以阻止支承在夾送輥之間的輸送帶側(cè)邊作環(huán)形運動。
6.如權(quán)利要求5所述的扭曲校正器，其特征在于，所述扭曲校正裝置包括一個可繞其軸轉(zhuǎn)動的導輥。
7.如權(quán)利要求6所述的扭曲校正器，其特征在于，所述導輥系固定到一靜止構(gòu)件上。
8.如權(quán)利要求6所述的扭曲校正器，其特征在于，所述導輥軸的一個延長部分上附有彈性裝置，該裝置事先施有一個力，從而使輸送帶扭曲而使其縱向邊緣將導輥往上壓時，導輥就在反方向上給該邊緣施加一個力，以達到校正扭曲的目的。
9.如權(quán)利要求8所述的扭曲校正器，其特征在于，所述彈性裝置是個彈簧。
10.一種環(huán)帶呈管狀卷繞、在一對輥子之間轉(zhuǎn)動的管形帶式輸送機中管形輸送帶用的一種扭曲校正器，其特征在于，該扭曲校正器包括一對夾送輥，其間支承有輸送帶的縱向側(cè)邊;扭曲檢測裝置，垂直于夾送輥長度方向配置，所述裝置在輸送帶扭曲時可與支撐在夾送輥之間的輸送帶的縱向側(cè)邊接合;電信號發(fā)生裝置，用以在輸送帶扭曲而使扭曲檢測裝置動作時發(fā)出電信號;和扭曲校正裝置，用以在接收來自所述信號發(fā)生裝置的信號時校正扭曲情況。
11.如權(quán)利要求10所述的扭曲校正器，其特征在于，所述扭曲校正裝置包括一個可繞其軸轉(zhuǎn)動的導輥。
12.如權(quán)利要求11所述的扭曲校正器，其特征在于，所述電信號發(fā)生裝置包括一限位開關(guān)。
13.如權(quán)利要求12所述的扭曲校正器，其特征在于，所述扭曲校正裝置包括一個在輸送帶下運轉(zhuǎn)的輥子，輥子運轉(zhuǎn)時其軸線與垂直于輸送帶軸線的線之間成一個夾角，該夾角可隨限位開關(guān)所發(fā)送的信號而變化。
14.如權(quán)利要求13的扭曲校正器，其特征在于，所述導輥系固定到一個靜止構(gòu)件上，用以阻止輸送帶側(cè)邊作環(huán)形運動，從而校正小幅度的扭曲，大幅度的扭曲則是在信號經(jīng)由扭曲超過某一定值而動作的限位開關(guān)發(fā)送的情況下借助于校正輥進行校正的。
15.如權(quán)利要求13所述的扭曲校正器，其特征在于，導輥軸的延長部分上附有一個彈性裝置，該彈性裝置事先施有一定的力，從而在輸送帶小扭曲而使其側(cè)邊往上壓住導輥時，導輥給該側(cè)邊施加一個反向力以校正小幅度的扭曲，大幅度扭曲則是在信號經(jīng)由扭曲超過某一定值而動作的限位開關(guān)發(fā)送的情況下借助于校正輥進行的。
16.如權(quán)利要求15所述的扭曲校正器，其特征在于，所述彈性裝置是個彈簧。
全文摘要
一種輸送散裝物料時不會漏失的管形帶式輸送機，輸送帶的縱向的側(cè)邊系支承在一對夾送輥之間，在垂直于夾送輥長度方向上配置有一個導輥。當管形輸送帶扭曲時，帶的側(cè)邊將導輥往前推并將其往上壓。導輥的動作以電的方式經(jīng)由一限位開關(guān)傳送到輸送帶底下的校正輥上，以便校正扭曲。導輥本身也在反方向上給輸送帶側(cè)邊施加一個力以校正扭曲。
文檔編號B65G15/64GK1030900SQ88104738
公開日1989年2月8日 申請日期1988年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1987年7月30日
發(fā)明者橋本國雄, 岡崎春雄 申請人:株式會社普利司通