專(zhuān)利名稱(chēng)：用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的u形擺桿輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于物料輸送領(lǐng)域，特別涉及一種適合于工件長(zhǎng)高比小于2.5，大于 等于1超高工件的用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]擺桿輸送機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代化汽車(chē)廠涂裝車(chē)間獲得廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的擺 桿輸送機(jī)一般用于轎車(chē)生產(chǎn)線，適合于車(chē)身長(zhǎng)與高之比大于2.5的條件下使用，當(dāng)車(chē)身高 度增加，長(zhǎng)高比小于2.5時(shí)，由于擺桿相應(yīng)加長(zhǎng)，當(dāng)空擺桿返回時(shí)，承載同一個(gè)滑橇和工 件的前后兩根擺桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將在多處發(fā)生碰撞和干涉，因此，現(xiàn)有擺桿輸送機(jī)的應(yīng) 用范圍受到一定限制，例如重卡駕駛室，長(zhǎng)度和高度均達(dá)到2.5m，長(zhǎng)高比等于1，由于 前后擺桿的干涉問(wèn)題，在世界范圍內(nèi)擺桿輸送機(jī)還從未應(yīng)用于重卡駕駛室的前處理和電 泳。目前，重卡駕駛室一般采用積放鏈輸送機(jī)或自行小車(chē)輸送機(jī)；積放鏈輸送機(jī)的缺點(diǎn) 是車(chē)身入槽、出槽角度小，浙水不干凈，工藝線路長(zhǎng)，造價(jià)高，位于槽體中心的軌道 和鏈條容易對(duì)槽液產(chǎn)生污染，降低漆膜質(zhì)量，且故障率較高；另外，還需要專(zhuān)門(mén)的空吊 具儲(chǔ)存空間；自行小車(chē)輸送采用間歇式運(yùn)行，生產(chǎn)率較低，每小時(shí)產(chǎn)量一般不超過(guò)16輛 車(chē)，不能滿足現(xiàn)代化汽車(chē)廠大批量生產(chǎn)的需要。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一種適用于工件長(zhǎng)高比小于 2.5，大于等于1超高工件的用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是它包括滑橇、U形擺桿、鏈 條輸送機(jī)和軌道，其特征在于滑橇由兩根縱梁和兩根縱梁間的橫梁構(gòu)成橇體框架；框 架上設(shè)有支撐工件的支腿和把滑橇連接到U形擺桿上的Ω形支點(diǎn)，Ω形支點(diǎn)外側(cè)安裝有 V字形斜板；用于承載滑橇和工件的U形擺桿懸掛在2條平行輸送鏈上，輸送鏈兩側(cè)有 輪子，在軌道內(nèi)運(yùn)行，輸送鏈的上方安裝有履帶驅(qū)動(dòng)鏈，輸送鏈由重錘張緊裝置向下張 緊；輸送機(jī)的入口端固定有入口曲線導(dǎo)向板。[0005]本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)方案[0006]所述的U形擺桿的上部較寬下部較窄，寬窄部分為圓弧過(guò)渡；U形擺桿的頂部 通過(guò)調(diào)心軸承吊掛在輸送鏈上，U形擺桿頂部一端用套筒、螺栓和輸送鏈固定連接，另 一端與輸送鏈浮動(dòng)連接；U形擺桿的底部有支撐橇體的頂桿和三角形板，每個(gè)U形擺桿 底部中間位置處固定一個(gè)尼龍滾輪。[0007]所述的張緊裝置包括兩條獨(dú)立的曲線軌道、配重箱和導(dǎo)向輪，每條曲線軌道安 裝在配重箱內(nèi)并和配重箱一起沿配重導(dǎo)向軌垂直升降，張緊裝置上設(shè)U形擺桿下降導(dǎo)向 板和U形擺桿返回導(dǎo)向板，U形擺桿下降導(dǎo)向板固定在配重上，U形擺桿返回導(dǎo)向板固定 連接到配重下方的吊桿上，吊桿通過(guò)橫桿套在固定導(dǎo)向板垂直段的外面并用螺栓固定。[0008]所述的輸送機(jī)的入口端設(shè)有的曲線導(dǎo)向板(12)由直線的折線和圓弧組成。[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是帶Ω形支點(diǎn)的滑橇，保證滑橇在U形擺 桿上自由活動(dòng)，從而滿足工件45°入槽和出槽的需要；Ω形支點(diǎn)外側(cè)的V字形斜板和 擺桿上的三角形板配合，可以防止入槽和出槽時(shí)滑橇在液體中漂浮或者傾翻；空擺桿返 回時(shí)，前、后U形擺桿多次發(fā)生交叉，采用上部較寬下部較窄的U形擺桿，可以避免前 后U形擺桿交叉時(shí)發(fā)生碰撞或干涉；U形擺桿頂部一端固定，另一端與輸送鏈條浮動(dòng)連 接，可有效補(bǔ)償軌道在制造和安裝時(shí)產(chǎn)生的誤差，且防止運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生卡阻；安裝在 配重張緊機(jī)構(gòu)上的U形擺桿下降導(dǎo)向板和返回導(dǎo)向板，可以有效避免擺桿下降時(shí)前\后U 形擺桿相互干涉；在U形擺桿輸送機(jī)入口端采用曲線導(dǎo)向板可根據(jù)需要調(diào)整擺桿姿態(tài)， 避免前后U形擺桿發(fā)生干涉。工件出、入槽角度大(45° )，可以縮短生產(chǎn)線長(zhǎng)度，減 小占地面積，減少了工件攜帶出槽的液體，提高化學(xué)試劑和油漆的利用率，減少污染。


[0010]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2是滑橇與工件支撐示意圖；[0012]圖3是圖2的Ω形支點(diǎn)A放大示意圖；[0013]圖4是圖2左視示意圖；[0014]圖5是U形擺桿、撬體和槽鋼軌道連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖6是圖4的Ω形支點(diǎn)和擺桿連接放大示意圖；[0016]圖7是配重張緊裝置和擺桿導(dǎo)向板連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖1 一圖7中1.滑橇，2.滑橇縱梁3.滑橇橫梁，[0018]4.支腿，5.U形擺桿，5-1前U形擺桿，5-2后U形擺桿，[0019]6. Ω形支點(diǎn)，7.輸送鏈，8.輪子，9.軌道，10.履帶驅(qū)動(dòng)鏈，[0020]11.重錘張緊裝置，11一 1配重箱，12.入口曲線導(dǎo)向板，[0021]13.調(diào)心軸承，14.頂桿，15.ν形斜板，16.尼龍滾輪，17.曲線軌道，[0022]18.導(dǎo)向輪，19.配重導(dǎo)向軌， 20.U形擺桿下降導(dǎo)向板，[0023]21.U形擺桿返回導(dǎo)向板，22.吊桿，23.橫桿，24.固定導(dǎo)向板，[0024]25.工藝槽，26.擴(kuò)架板，27.三角形板。
具體實(shí)施方式
[0025]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及效果，茲例舉以下實(shí)施例，并 配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下，請(qǐng)參閱圖1 一圖7。[0026]如圖1一圖4所示本實(shí)用新型的滑橇1由兩根滑橇縱梁2和兩根滑橇縱梁2間 的滑橇橫梁3構(gòu)成橇體框架；框架上設(shè)有支撐工件的支腿4和把滑橇1連接到U形擺桿5 上的Ω形支點(diǎn)6和V字形斜板15，支撐工件的支腿4安裝在滑橇橫梁3上；Ω形支點(diǎn)6 共有4件，布置在滑橇縱梁2的外側(cè)，U形擺桿5的底部有支撐橇體1的頂桿14、V字 形斜板15和三角形板27 ； V字形斜板15焊接在Ω形支點(diǎn)6的立板上；如圖1、圖5所 示用于承載滑橇1和工件的U形擺桿5分前U形擺桿5-1和后U形擺桿5-2，它們分 別懸掛在2條平行輸送鏈7上，輸送鏈7兩側(cè)有輪子8，在由槽鋼構(gòu)成的軌道9內(nèi)運(yùn)行， 兩根軌道9固定在工藝槽25的兩側(cè)，擴(kuò)架板沈?qū)筛垆搫傂赃B接成整體軌道9，軌道49的上、下坡段和水平段用圓弧段連接；軌道9設(shè)置在輸送鏈7的兩側(cè)；輸送鏈7上每隔 一定距離有一個(gè)異形鏈板，用于吊掛U形擺桿；異形鏈板內(nèi)襯有調(diào)心軸承，可有效補(bǔ)償 軌道和鏈條的累積誤差，保證整體輸送鏈7的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行；U形擺桿左端的 頂部銷(xiāo)軸上裝有套筒，因此左端頂部銷(xiāo)軸被固定在輸送鏈7上為固定連接；U形擺桿右端 的頂部銷(xiāo)軸上沒(méi)有套筒，因此右端頂部銷(xiāo)軸可以在調(diào)心軸承13內(nèi)左右移動(dòng)，即為浮動(dòng)連 接，可有效補(bǔ)償軌道在制造和安裝過(guò)程中產(chǎn)生的誤差；輸送鏈7的上方安裝有履帶驅(qū)動(dòng) 鏈10，履帶驅(qū)動(dòng)鏈10帶動(dòng)輸送鏈7運(yùn)動(dòng)，輸送鏈7通過(guò)重錘張緊裝置11向下張緊，以補(bǔ) 償由于磨損造成的輸送鏈7松弛；輸送鏈7帶動(dòng)空U形擺桿返回時(shí)，U形擺桿5位于工 藝設(shè)備下方，且呈水平狀態(tài)；在輸送鏈7的入口端固定有曲線導(dǎo)向板12，曲線導(dǎo)向板12 由直線的折線和圓弧組成，用于U形擺桿5上升時(shí)導(dǎo)向，可根據(jù)需要調(diào)整擺桿姿態(tài)，避免 前、后U形擺桿5發(fā)生相互干涉；所述的用圓管折彎、焊接而成的U形擺桿5，其上部 較寬下部較窄，寬窄部分為圓弧過(guò)渡，此種上寬下窄的結(jié)構(gòu)可以避免前、后U形擺桿交 叉時(shí)發(fā)生碰撞或干涉；U形擺桿5的頂部通過(guò)調(diào)心軸承13吊掛在輸送鏈7上，每個(gè)U形 擺桿5的底部中間位置處固定一個(gè)尼龍滾輪16，以確保U形擺桿5能水平返回；所述的 張緊裝置包括兩條獨(dú)立的曲線軌道17、配重箱11、導(dǎo)向輪18，如圖7所示每條用槽鋼 彎曲而成的曲線軌道17安裝在配重箱11內(nèi)并和配重導(dǎo)向軌19，配重箱11沿配重導(dǎo)向軌 19垂直升降，張緊裝置上設(shè)U形擺桿下降導(dǎo)向板20和U形擺桿返回導(dǎo)向板21，它們可 有效避免U形擺桿5下降時(shí)前、后U形擺桿相互干涉，U形擺桿下降導(dǎo)向板20固定在配 重箱11上，U形擺桿返回導(dǎo)向板21固定連接到配重箱11下方的吊桿22上，吊桿22通 過(guò)橫桿23用螺栓固定的套在固定導(dǎo)向板M垂直段的外面，U形擺桿下降導(dǎo)向板20和U 形擺桿返回導(dǎo)向板21可隨配重箱箱11沿配重導(dǎo)向軌19上下移動(dòng)；如圖1所示在輸送 鏈7出口端的固定導(dǎo)向板M先向上拱起，然后，再折彎向下，在輸送鏈7中間段固定導(dǎo) 向板M呈水平狀態(tài)，目的是與軌道9配合使返回入口端的U形擺桿5由垂直狀態(tài)過(guò)渡到 水平狀態(tài)，U形擺桿5呈水平狀態(tài)返回輸送鏈7的入口端，在輸送鏈7的入口端，軌道9 由水平狀態(tài)通過(guò)圓弧過(guò)渡變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，所述的前U形擺桿5-1和后U形擺桿5-2也由 水平逐漸過(guò)渡到垂直；因?qū)θ肟谇€導(dǎo)向板12的形狀進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，保證前U形擺桿 5-1的底部始終略高于后U形擺桿5-2，完全避免發(fā)生交叉和干涉，當(dāng)前U形擺桿5-1和 后U形擺桿5-2進(jìn)入入口端并接近工藝槽25時(shí)，隨著輸送鏈7在呈折線狀軌道9的引導(dǎo) 下，前U形擺桿5-1的底部又低于后U形擺桿5-2使承載的工件的中心線與水平線呈45° 角進(jìn)入工藝槽25內(nèi)，當(dāng)離開(kāi)工藝槽25時(shí)，前U形擺桿5-1的底部又高于后U形擺桿5-2 使承載的工件的中心線與水平線呈45°角，因此，工件出、入槽角度大(45° )，可以 縮短生產(chǎn)線長(zhǎng)度，減小占地面積，減少了工件攜帶出槽的液體，提高化學(xué)試劑和油漆的 利用率，減少污染。[0027] 操作時(shí)，履帶驅(qū)動(dòng)鏈10，驅(qū)動(dòng)兩條輸送鏈7及懸掛在輸送鏈7上的前U形擺桿 5-1和后U形擺桿5-2運(yùn)行，滑橇1帶著工件進(jìn)入輸送鏈7入口端后，首先，滑橇1前端 落到垂直升起的前U形擺桿5-1上，位于滑橇1底部的頂桿14插入滑橇1前端的Ω形支 點(diǎn)6內(nèi)；前U形擺桿5-1帶著滑橇1和工件向前運(yùn)行，接著滑橇1后端落到垂直升起的后 U形擺桿5-2上，位于滑橇1底部的頂桿14插入滑橇后端的Ω形支點(diǎn)6內(nèi)；至此，滑橇 1和工件完全轉(zhuǎn)移到前、后U形擺桿5-1、5-2上，由輸送鏈7帶動(dòng)運(yùn)行；前、后U形擺桿5-1、5-2可以帶動(dòng)滑橇1和工件水平運(yùn)行，也可以帶動(dòng)工件下坡和上坡，完成浸漬工 藝。頂桿14和Ω形支點(diǎn)6之間有較大間隙，因此上坡下坡時(shí)，滑橇1和前、后U形擺 桿5-1、5-2之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如，不會(huì)發(fā)生卡阻。此外，滑橇1上的V字形斜板15和前、后 U形擺桿5-1、5-2的三角形板27配合，可以防止工件在槽液內(nèi)漂浮或者傾翻。[0028]其優(yōu)點(diǎn)是帶Ω形支點(diǎn)的滑橇，保證滑橇在U形擺桿上自由活動(dòng)，Ω形支點(diǎn) 外側(cè)的V字形斜板和擺桿上的三角形板配合，可以防止入槽和出槽時(shí)滑橇在液體中漂浮 或者傾翻；空擺桿返回時(shí)，前、后U形擺桿多次發(fā)生交叉，采用上寬下窄的U形擺桿， 可以避免前、后U形擺桿交叉時(shí)發(fā)生碰撞或干涉；U形擺桿頂部一端固定，另一端與輸 送鏈條浮動(dòng)連接，可有效補(bǔ)償軌道在制造和安裝時(shí)產(chǎn)生的誤差，且防止運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生 卡阻；安裝在配重張緊機(jī)構(gòu)上的U形擺桿下降導(dǎo)向板和返回導(dǎo)向板，可以有效避免擺桿 下降時(shí)前、后U形擺桿相互干涉；在U形擺桿輸送機(jī)入口端采用曲線導(dǎo)向板可根據(jù)需要 調(diào)整擺桿姿態(tài)，避免前后U形擺桿發(fā)生干涉。工件出、入槽角度大(45° )，可以縮短 生產(chǎn)線長(zhǎng)度，減小占地面積，減少了工件攜帶出槽的液體，提高化學(xué)試劑和油漆的利用 率，減少污染。[0029]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí) 用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定 的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)，它包括滑橇、U形擺桿、鏈條輸送機(jī) 和軌道，其特征在于滑橇(1)由兩根縱梁( 和兩根縱梁O)間的橫梁C3)構(gòu)成橇體 框架；框架上設(shè)有支撐工件的支腿⑷和把滑橇⑴連接到U形擺桿(5)上的Ω形支點(diǎn)(6)，Ω形支點(diǎn)(6)外側(cè)安裝有V字形斜板(1 ；用于承載滑橇(1)和工件的U形擺桿 (5)懸掛在2條平行輸送鏈(7)上，輸送鏈(7)兩側(cè)有輪子(8)在軌道(9)內(nèi)運(yùn)行，輸送 鏈(7)的上方安裝有履帶驅(qū)動(dòng)鏈(10)，輸送鏈(7)由重錘張緊裝置(11)向下張緊；輸送 機(jī)的入口端設(shè)有曲線導(dǎo)向板(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)，其特征在于所述 的U形擺桿(5)，其上部較寬下部較窄，寬窄部分為圓弧過(guò)渡；U形擺桿(5)的頂部通 過(guò)調(diào)心軸承(1 吊掛在輸送鏈(7)上，U形擺桿( 頂部一端通過(guò)套筒、螺栓和輸送鏈(7)固定連接，另一端與輸送鏈(7)浮動(dòng)連接；U形擺桿(5)的底部有支撐橇體(1)的頂 桿(14)、V字形斜板(1 和三角形板07)，每個(gè)U形擺桿( 底部的中間位置處固定 一個(gè)尼龍滾輪(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)，其特征在于所述 的重錘張緊裝置(11)包括兩條獨(dú)立的曲線軌道(17)、配重箱(11-1)和導(dǎo)向輪(18)，每 條曲線軌道(17)安裝在重錘張緊裝置(11)的配重箱(11-1)內(nèi)并和配重箱(11-1) 一起沿 配重導(dǎo)向軌(19)垂直升降，重錘張緊裝置上設(shè)U形擺桿下降導(dǎo)向板00)和U形擺桿返 回導(dǎo)向板01)，U形擺桿下降導(dǎo)向板OO)固定在配重箱(11-1)上，U形擺桿返回導(dǎo)向 板固定連接到配重箱(11-1)下方的吊桿02)上，吊桿02)通過(guò)橫桿03)套在固 定導(dǎo)向板04)垂直段的外面并用螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)，其特征在于所述 的輸送機(jī)的入口端設(shè)有的曲線導(dǎo)向板(12)由直線的折線和圓弧組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于汽車(chē)涂裝車(chē)間的U形擺桿輸送機(jī)，它包括承載工件的滑橇、U形擺桿、軌道、輸送鏈、履帶鏈驅(qū)動(dòng)裝置、張緊機(jī)構(gòu)及擺桿下降、擺桿返回和入口的曲線導(dǎo)向板；滑橇上設(shè)有Ω形支點(diǎn)；前后2個(gè)上寬、下窄的U形擺桿承載滑橇和工件，U形擺桿垂直掛在2條平行的兩側(cè)帶有輪子的輸送鏈上，輸送鏈在軌道內(nèi)運(yùn)行；軌道吊掛在鋼結(jié)構(gòu)上；履帶鏈帶動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)，輸送鏈通過(guò)張緊裝置向下張緊；張緊裝置上設(shè)置擺桿下降和擺桿返回導(dǎo)向板，且隨張緊裝置上下移動(dòng)；空擺桿呈水平狀返回；在入口端設(shè)有擺桿從水平到垂直狀態(tài)的曲線導(dǎo)向板，適用于工件長(zhǎng)高比∠2.5，≥1超高工件，如重卡駕駛室的輸送，避免超高工件的前后擺桿在返回入口端時(shí)產(chǎn)生干涉。
文檔編號(hào)B65G23/44GK201808938SQ20102029173
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者劉明雨, 宋書(shū)波, 張俊堂, 張延虎, 戈北京, 王新峰, 韓守習(xí), 高春生 申請(qǐng)人:中國(guó)汽車(chē)工業(yè)工程公司, 機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院