專利名稱:平臺式輸送機的制作方法
本發(fā)明涉及平臺式輸送機，包括多個可向一側(cè)彎曲的矩形平臺，還有兩副長度相等的循環(huán)鏈條，分別連于平臺前部及后部的各角上。兩副鏈條大致平行地伸展，繞過多對同軸的鏈輪，并導(dǎo)引平臺以水平狀態(tài)從高裝貨或卸貨點通過一傳送部向低卸貨或裝貨點運行，反之亦然。而后通過一回返部將平臺送回。在上述的傳送部中，有一組大致呈垂直狀排布的組件。平臺在裝貨點及卸貨點處均發(fā)生彎轉(zhuǎn)。
這種平臺式運輸帶已為公知，且用于傳送那些需沿豎直方向運送的物品，這些物品的底面在整個過程中均需保持水平。例如那些堆于板架上的物品便是如此。
在已知的平臺式運輸機中，高處卸貨點或裝貨點與低處裝貨或卸貨點之間的高度差是固定的。
但是，在實際中，有些場合要求裝貨點及卸貨點之間的高度差能夠做多種變化。例如貨船在裝卸時便要求最好能在不同高度上進行工作。
還有，船的裝貨率影響到船的吃水深度，所以船在裝上或卸下貨時，它會相應(yīng)地下沉或上浮一些。
另外，在漲潮頻繁的港口，操作高度還會發(fā)生一些附加的變化。
當(dāng)使用已知的平臺式輸送機時，這種變化必須通過調(diào)節(jié)固定在碼頭上的裝貨及卸貨點的高度來進行補償，但十分麻煩。
本發(fā)明的目的是提供一種可有效地克服前述缺點的平臺式輸送機。
為了這一目的。按照本發(fā)明的平臺式輸送機。其特征在于有一調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)高處裝貨或卸貨點與低處卸貨點或裝貨點之間的高度差。
在本發(fā)明的平臺式輸送機的一個較佳的實施例中，有一回返部，該回返部具有初級導(dǎo)向裝置，其中包括兩對導(dǎo)向鏈輪，鏈條繞過鏈輪發(fā)生彎轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)部還相應(yīng)地具有次級導(dǎo)向裝置。鏈條通過次級導(dǎo)向裝置時發(fā)生彎轉(zhuǎn)，其彎轉(zhuǎn)方向與其在初級導(dǎo)向裝置中的彎轉(zhuǎn)方向相反。這兩個導(dǎo)向裝置之間可相對移動。
作為一種選擇或是配套設(shè)計。在回返部，兩對同軸導(dǎo)向鏈輪導(dǎo)引鏈條及平臺。這兩對鏈輪可以作為一個整體單元進行移動。且至少在回部的一側(cè)，有一導(dǎo)向裝置，它使平臺在其允許撓曲方向的反方向上發(fā)生轉(zhuǎn)折。
其中，兩對可以作為一個整體單元移動的。同軸導(dǎo)向鏈輪可以使鏈條及平臺彎轉(zhuǎn)180°。且這些鏈輪副可在這一轉(zhuǎn)折處的對稱平面內(nèi)移動，移動方向垂直于這兩對可以作為一整體單元移動的同軸鏈輪的轉(zhuǎn)軸。
按照本發(fā)明的平臺式輸送機的一個重要的實施例。傳送部至少還可包括一第二分段，該分段具有一組基本上呈水平狀的組件，高裝貨點或卸貨點位于第二分段的端頭處，而這一端頭遠離第一分段。
其中，第一分段與第二分段之間的傾角是可調(diào)的。
本發(fā)明將在下面結(jié)合附圖加以解釋。以圖示舉例的方式說明本發(fā)明的四個實施例。
附圖1為本發(fā)明的平臺式輸送機的一個平臺的平面圖。
附圖2為附圖1所示的平臺的前部或后部。
附圖3為附圖1所示平臺的側(cè)視圖。
附圖4為沿附圖1中Ⅳ-Ⅳ線所得的剖面。
附圖5為本發(fā)明的平臺式輸送機的第一個實施例的透視圖。
附圖6為附圖5所示平臺式輸送機處在另一狀態(tài)時的側(cè)視圖，且縮小到一定比例。
附圖7同樣也為附圖5所示平臺式輸送機處在又一狀態(tài)時的側(cè)視圖，且也縮小到一定比例。
附圖8為本發(fā)明的平臺式輸送機的第二個實施例的透視圖。
附圖9為附圖8所示平臺式輸送機處在另一狀態(tài)時的側(cè)視圖，且縮小到一定比例。
附圖10也為附圖8所示的平臺式輸送機的處于又一狀態(tài)時的側(cè)視圖，且也縮小到一定比例。
附圖11為本發(fā)明的平臺式輸送機的第三個實施例的透視圖。
附圖12為附圖11所示平臺式輸送機處在另一狀態(tài)時的側(cè)視圖，且縮小到一定比例。
附圖13同樣也為附圖11所示平臺式輸送機的側(cè)視圖，處在又一狀態(tài)時且也縮小到一定比例。
附圖14為本發(fā)明的平臺式輸送機的第四個實施例的透視圖。
附圖15為附圖14所示平臺式輸送機處在另一狀態(tài)時的側(cè)視圖，且縮小到一定比例。
附圖16同樣也為附圖14所示平臺式輸送機的側(cè)視圖，處在又一狀態(tài)時且也縮小到一定比例。
在附圖的相互對應(yīng)部分注有同樣的參考標(biāo)號。
附圖1-4展示了本發(fā)明的平臺式輸送機的平臺1，兩副鏈條2，2′及3，3′分別與平臺1相連，且使平臺1運行起來。
平臺1是由一些垂直于運動方向安裝的管柱4構(gòu)成的，相鄰管柱4的兩端，分別裝有兩橫接板5，6，橫接板5、6之間相互平行。每一橫接板5的一部分平行伸入到與旁邊的管柱4相聯(lián)的兩個橫接板6之間，且橫接板5和6在它們的下部同絞鏈接在一起，在每一組橫接板之間靠近其上部的地方裝有一鎖塊8，以限制彼此相鄰的管柱4之間因鉸接而引起的運動，這樣，管柱4相對于各自的樞軸就不會因鉸接的緣故而向上翅起，而平臺1處于最大上彎狀態(tài)時仍延展為一平直的平面。
在平臺1的一端，安有一根可轉(zhuǎn)動的桿9，這根桿帶有一對鏈環(huán)10，10′，對稱地裝在桿兩端，鏈環(huán)10，10′分別包含在鏈條3，3′中。在平臺1的另一端，裝有一根帶有鏈環(huán)12，12′的可轉(zhuǎn)動桿11，鏈環(huán)12，12′也分別為鏈條2，2′的一節(jié)。
鏈條2，2′距平臺1的距離比鏈條3，3′為遠，且在桿11和環(huán)12，12′之間分別裝有連接件13，13′，它被彎成一定形狀，使鏈條3，3′在平行于平臺1伸展時能橫穿桿11及鏈環(huán)12，12′的中心線。在桿9，11上均裝有輪14，14′及15，15′，它們分別與平臺1鄰接。
圖5-7展示了本發(fā)明的平臺式輸送機的第一個實施例，其中，呈等間距分布的若干平臺1與兩副長度相等的循環(huán)鏈條2，2′及3，3′連接。這些鏈條2，2′及3，3′導(dǎo)引平臺1以水平狀態(tài)從高裝貨點或卸貨點22穿過傳送部21，到達低卸貨點或裝貨點23，反之亦然，然后平臺1通過回返部24被送回。
借平臺1把貨物25送往高處的一個循環(huán)，對裝置的不同部分作更加詳細的描述。
貨物25是由皮帶傳送機26送到低卸貨或裝貨點23處，在此例中23作為裝貨點。25是在平臺1環(huán)繞兩對同軸導(dǎo)向鏈輪27、28彎轉(zhuǎn)，到達水平軌道的同時，被送到平臺1上的。在載貨的情況下，平臺1相當(dāng)于一個剛性平臺。
平臺1前側(cè)隨鏈條副3，3′的軌道運行，這一軌道由一對導(dǎo)向鏈輪29導(dǎo)行。同時，平臺1的后部則橫掛于鏈條副2，2′的軌道上，這一軌道由一對導(dǎo)向鏈輪30導(dǎo)引。導(dǎo)向鏈輪副29及30是這樣布置的;即它們的中心距與鏈環(huán)12，12′及10，10′之間的平臺1的長度相對應(yīng)，鏈環(huán)12，12′及10，10′是裝于鏈條副2，2′及3，3′上的。導(dǎo)向鏈輪副29，30的轉(zhuǎn)軸同樣處在水平面內(nèi)，所以，當(dāng)鏈條2，2′及3，3′相互平行地向高處運行時，帶有貨物25的平臺1也保持水平狀態(tài)向高處運動。
在列舉的這實施例中，平臺1橫置在垂直軌道上，鏈條副2，2′及3，3′分別被引至導(dǎo)向鏈輪副32，31，而32，31之間的排布關(guān)系與導(dǎo)向鏈輪到30、29之間的關(guān)系相同。平臺1前側(cè)的鏈條副3，3′直接繞導(dǎo)向鏈輪副31彎轉(zhuǎn)，再垂直向下運動。平臺1后側(cè)的鏈條副2，2′在被引繞過導(dǎo)向鏈輪副32之后，再被導(dǎo)引繞過與鏈輪31同軸線的導(dǎo)向鏈輪副33，然后才作垂直彎轉(zhuǎn)。結(jié)果，在高裝貨或卸貨點22處(現(xiàn)在22為卸貨點)，平臺1將把貨物25送至輸送皮帶34，然后平臺1向垂直方向彎轉(zhuǎn)。
在回返部24中，有一初級導(dǎo)向裝置35，是由兩對導(dǎo)向鏈輪副36及37組成。這些導(dǎo)向鏈輪副36及37的中心距等于連于鏈條3，3′及2，2′上的鏈環(huán)10，10′及12，12′之間的平臺1的長度。導(dǎo)向裝置35是這樣布置的，導(dǎo)向鏈輪到36及37的轉(zhuǎn)軸水平延伸于同一平面內(nèi)。
在回返部24的同一部位，有一次級導(dǎo)向裝置38，由導(dǎo)向鏈輪副39、40組成，且鏈輪副39、40可在豎直方向上移動。在導(dǎo)向裝置35、38處，鏈條副2、2′被引繞過導(dǎo)向鏈輪36及4 40，且在每處反向彎轉(zhuǎn)180°。同樣，鏈條副3，3′以同樣方式繞過鏈輪副37、39。
當(dāng)平臺1被引至導(dǎo)向裝置35及38處時，平臺1上連接點10，10′及12，12′與鏈條副3，3′及2，2′之間均保持相對位置不變，這樣平臺1可在保持垂直的情況下，繞過導(dǎo)向裝置35、38。
通過兩個同軸的鏈輪副42，41，鏈條副2，2′及3，3′與平臺1一同被引回到下部的卸貨或裝貨點23。
低卸貨點或裝貨點的高度調(diào)整是通過在垂直方向上移動可動的導(dǎo)向裝置38來實現(xiàn)的，請看圖6及7。當(dāng)導(dǎo)向裝置35及38之間的距離增大，則鏈條2，2′及3，3′在這兩套裝置之間的環(huán)路也擴大。由此，靠近低卸貨或裝貨點23的導(dǎo)向鏈輪副27、28、29、30、41、42被向上提起，高裝貨或卸貨點22與低卸貨或裝貨點23之間的距離縮短。當(dāng)導(dǎo)向裝置38向下移動時，導(dǎo)向裝置35及38之間的距離縮小，裝貨點與卸貨點間的距離增加。
附圖6和附圖7展示了處于兩個極限位置時的平臺式輸送機。
附圖8-10 表示了平臺式輸送機的第二個實施例，其中的傳送部包括第一垂直分段21a及第二分段21b。第二分段21b處于水平狀態(tài)，其上還包括支撐輪14，14′及15，15′的支撐軌。第二分段21b遠離第一分段21a的端部平置于高裝貨點或卸貨點22處，在22處，鏈條副2，2′及3，3′均彎轉(zhuǎn) 180°，繞過兩個同軸的導(dǎo)向鏈輪副43及44。
回返部24也同樣分為分段24a及分段24b，它們分別與傳送部21的21a分段及21b分段平行。其中，導(dǎo)向裝置35及38設(shè)在回返部24的水平分段24b內(nèi)，在此例中，導(dǎo)向裝置35可以水平移動(見圖9及10)。在回返部24的24a分段及 24b分段之間的過渡段，平臺1須在其允許的撓曲方向的反方向上彎轉(zhuǎn)90°。為了實現(xiàn)這一目的，平臺1在這一過渡段上須引繞過導(dǎo)向裝置45。在列舉的實施例的附圖中，導(dǎo)向裝置45由導(dǎo)引鏈條副3，3′的導(dǎo)向鏈輪副46及導(dǎo)引鏈條副2，2′的導(dǎo)向鏈輪副47組成。鏈條副2，2′與3，3′在導(dǎo)向裝置45處是沿不同曲率的軌道運行，但這兩段軌路的長度相等。
當(dāng)平臺1穿過導(dǎo)向裝置45時，平臺1的連接點10，10′及12，12′之間，以及鏈條副3，3′和2，2′之間的距離小于平臺1本身在這些連接點10，10′及12，12′間的長度，這樣，平臺1將會由于重力作用而下凹一些，則平臺1很容易地在其允許彎曲方向的反向上被引轉(zhuǎn)過來。這一實施例的其它特征與第一個實施例相對應(yīng)。
圖11-13表示了平臺式輸送機的第三個實施例。
其中，傳送部21及回返部24也相應(yīng)地包括垂直分段21a、24a及水平分段21b、24b。但在緊接上裝貨點或卸貨點22之后，回返部24繞過兩對共軸線的，可作一整體單元移動的鏈輪48，49，在這些可垂直移動的導(dǎo)向鏈輪48，49處，鏈條2，2′及3，3′與平臺1共同彎轉(zhuǎn)180°，并被引至導(dǎo)向裝置50，50的結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向裝置45相同，導(dǎo)向裝置50通過導(dǎo)向鏈輪51及52將平臺1導(dǎo)至水平位置。
在這一實施例中，省去了導(dǎo)向裝置35及38，作為一種替換方式它們可以合并在此處所示的調(diào)節(jié)裝置中?？勺鳛橐徽w單元移動的導(dǎo)向鏈輪48，49，在這里進行低卸貨或裝貨點23的高度調(diào)節(jié)。
附圖12及13表示這一平臺式輸送機實施例所處的兩個極限位置。
附圖14-16表示了平臺式輸送機的第四個實施例，其結(jié)構(gòu)大致對應(yīng)于第三個實施例的結(jié)構(gòu)。
但在這第四個實施例中，傳送部21及回返部24的水平分段21b及24b可分別進行調(diào)節(jié)，以使它們與水平方向成一角度，這是通過沿垂直方向移動導(dǎo)向鏈輪副31，32和導(dǎo)向裝置45來實現(xiàn)的。這一角度的調(diào)節(jié)也調(diào)節(jié)了高裝貨點或卸貨點與低卸貨點或裝貨點之間的距離。
為了使在傳送部21的傾斜部中的平臺1仍保持水平。鏈條副2，2′在高裝貨或卸貨點繞過鏈輪副53。這一導(dǎo)向鏈輪副53相對于導(dǎo)向鏈輪副43，44是這樣排布的無論傳送段21b傾角為多少，導(dǎo)向鏈輪31，32和43，44及53之間，在圖紙平面內(nèi)，均構(gòu)成一個平行四邊形。
這可以從附圖15及16中看到，其中，這一實施例的平臺式輸送機的高度調(diào)節(jié)的兩種可能性，也已示意出來了。
本發(fā)明并不限于圖中列舉的幾個實施例，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以有多種不同的方式。
權(quán)利要求
1.平臺式輸送機，包括多個矩形平臺，每一平臺僅可向一側(cè)彎曲，還有兩副長度相等的鏈條，它們分別連于平臺前部及后部的各角上，且鏈條繞過多對同軸的鏈輪。兩鏈大致平行地伸展，并導(dǎo)引平臺以水平狀態(tài)從高裝卸貨或卸貨點通過一傳送部向低卸貨或裝貨點運行，反之亦然，而后通過一回返部將平臺送回，在傳送部中，有一組大致呈垂直狀排布的組件，平臺在裝貨點及卸貨點處均發(fā)生彎轉(zhuǎn)；其特征在于有一調(diào)節(jié)裝置，利用它可對高裝貨點或卸貨點與低卸貨點或裝貨點之間的高度差進行調(diào)節(jié)。
2.按照權(quán)利要求
1所說的平臺式輸送機，其特征在于
有一回返部，該回返部具有初級導(dǎo)向裝置，其中包括兩對導(dǎo)向鏈輪，鏈條繞過鏈輪發(fā)生彎轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)部還相應(yīng)地具有次級導(dǎo)向裝置，鏈條通過次級導(dǎo)向裝置時發(fā)生彎轉(zhuǎn)，其彎轉(zhuǎn)方向與其在初級導(dǎo)向裝置中的彎轉(zhuǎn)方向相反，這兩個導(dǎo)向裝置之間可相對移動。
3.按照權(quán)利要求
2所說的平臺式輸送機，其特征在于
每一導(dǎo)向裝置的兩對鏈輪的中心距對應(yīng)于平臺上與鏈條副相連的兩連接點之間的平臺長度。
4.按照權(quán)利要求
2或3的平臺式輸送機，其特征在于
在每一導(dǎo)向裝置上，鏈條彎轉(zhuǎn)大約180°，至少一個導(dǎo)向裝置可以沿一條直線移動，該直線基本垂直于可移動的導(dǎo)向裝置的每一導(dǎo)向鏈輪副的鏈輪轉(zhuǎn)軸。
5.按照以上任一權(quán)利要求
之一所說的平臺式輸送機，其特征在于
在回返部，兩對同軸導(dǎo)向鏈輪導(dǎo)引鏈條及平臺，這兩對鏈輪可以作為一個整體單元進行移動，且至少在回返部的一側(cè)，有一導(dǎo)向裝置，它使平臺在其允許撓曲方向的反方向上發(fā)生轉(zhuǎn)折。
6.按照權(quán)利要求
5所說的平臺式輸送機，其特征在于在兩對可作為一整體單元移動的同軸導(dǎo)向鏈輪的一側(cè)，有一導(dǎo)向裝置，在兩對導(dǎo)向鏈輪的另一側(cè)，設(shè)有裝貨點或卸貨點的導(dǎo)向鏈輪。
7.按照權(quán)利要求
6或7所說的平臺式輸送機，其特征在于兩對可以作為一整體單元移動的同軸導(dǎo)向鏈輪可以使鏈條及平臺彎轉(zhuǎn)180°，且這些鏈輪副可在這一轉(zhuǎn)折處的對稱平面內(nèi)移動，移動方向垂直于這兩對可作為一整體單元移動的同軸鏈輪的轉(zhuǎn)軸。
8.按照以上任一權(quán)利要求
之一所說的平臺式輸送機，其特征在于
傳送部至少有一第二分段，該分段具有一組基本上呈水平狀的組件，高裝貨點或卸貨點位于第二分段的端頭處，而這一端頭遠離第一分段。
9.按照權(quán)利要求
8所說的平臺式輸送機，其特征在于第一分段與第二分段之間的傾角是可調(diào)的。
10.按照權(quán)利要求
9所說的平臺式輸送機，其特征在于第一分段與第二分段之間的傾角是由位于兩分段的過渡部位的導(dǎo)向鏈輪進行調(diào)節(jié)的。
11.按照權(quán)利要求
8、9或10所說的平臺式輸送機，其特征在于
在傳送部第二分段的高裝貨或卸貨點附近，有一對附加的導(dǎo)向鏈輪，用以導(dǎo)引系在平臺上離裝貨或卸貨點較遠一側(cè)的鏈條，該對附加的導(dǎo)向鏈輪是這樣排布的，它使兩副鏈條在第二分段的任一傾斜位置上，均可構(gòu)成一平行四邊形。
12.按照權(quán)利要求
8到11之一的平臺式輸送機，其特征在于回返部包括若干個與傳送部分段數(shù)目對等的分段，在返回部各分段間的(每一)過渡段，鏈條繞過附加的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置使平臺在其允許撓曲方向的反方向上彎轉(zhuǎn)。
13.按照權(quán)利要求
5-7之一或12所說的平臺式輸送機，其中，一副鏈條離平臺較另一副為近，其特征在于(每一)導(dǎo)向裝置至少包括導(dǎo)引離平臺較近的鏈條的一對鏈輪，和導(dǎo)引離平臺較遠的鏈條的一對鏈輪，導(dǎo)向裝置的鏈輪副呈這樣排布當(dāng)平臺彎轉(zhuǎn)時，兩副鏈條各通過等長的軌道。
14.按照權(quán)利要求
13所說的平臺式運輸機，其特征在于
在一導(dǎo)向裝置處，平臺彎轉(zhuǎn)的過程中，平臺與鏈條副的連接點之間的距離小于這些連接點之間的平臺長度，且重力也使平臺產(chǎn)生彎曲。
15.按照權(quán)利要求
13或14所說的平臺式輸送機，其特征在于
(每一)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向鏈輪呈這樣布置，使兩副鏈條沿不同的曲線軌道運行。
16.按照權(quán)利要求
13到15之一所說的平臺式輸送機，其特征在于離平臺較近的鏈條副由一對鏈輪導(dǎo)引，而離平臺較遠的鏈條副則繞在多副鏈輪之間。
17.按照權(quán)利要求
16所說的平臺式輸送機，其特征在于
離平臺較遠的鏈條副從第一及第三對鏈輪上方繞過，從第二對鏈輪的下面繞過。
專利摘要
平臺式輸送機，包括多個可向一側(cè)彎曲的矩形平臺，還有兩副等長的循環(huán)鏈條，分別連于平臺前部及后部各角上，且繞過多對同軸的鏈輪。兩鏈條平行伸展，并導(dǎo)引平臺以水平狀態(tài)從高裝卸點經(jīng)傳送部向低裝卸點運行，反之亦然，再經(jīng)回返部將平臺送回。在傳送部中有一組基本垂直的組件。平臺在裝卸點處均發(fā)生彎轉(zhuǎn)。這種輸送機還有調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)高裝卸點與低裝卸點之間的高度差。
文檔編號B65G67/60GK86100251SQ86100251
公開日1986年8月13日 申請日期1986年1月16日
發(fā)明者阿默拉爾·索馬斯·科尼利斯·馬麗亞 申請人:威瑪公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan