本技術(shù)涉及玻璃夾具，尤其涉及一種雙片玻璃抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的玻璃制造企業(yè)所用玻璃基片夾具為普通方式，在玻璃基片裝片架上需要平行安裝兩排夾具，每套夾具包括一個不銹鋼卡座和兩個不銹鋼槽口式基座，兩排夾具只能抓取一片玻璃，不利于玻璃制造的智能化和高效提高，若要同時進行多片玻璃抓取時需要設(shè)置多組夾具，從經(jīng)濟角度來說，浪費財力，從安裝角度來說，浪費時間及精力，另外由于夾具的夾持部都比較銳利，由于工作人員的疏忽，很容易將玻璃基片碰擦，造成損壞。因此，亟需一種穩(wěn)定可靠的雙片玻璃抓取裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種雙片玻璃抓取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高，高效且穩(wěn)定可靠。

2、本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

3、一種雙片玻璃抓取裝置，它包括連接板、前豎桿、后豎桿、左連接架、右連接架、左y軸測邊裝置、x軸測邊裝置和右y軸測邊裝置；所述連接板的前側(cè)邊下方連接前豎桿，連接板1的后側(cè)邊下方連接后豎桿，所述前豎桿和后豎桿相互平行布置；所述連接板的左側(cè)設(shè)有左連接架，右側(cè)設(shè)有右連接架，所述左連接架和右連接架關(guān)于連接板對稱設(shè)置；

4、所述左連接架包括兩根平行布置的第一輔助橫桿和第二輔助橫桿，所述第一輔助橫桿和第二輔助橫桿之間設(shè)有一根左連接桿，該左連接桿設(shè)置在前豎桿的前側(cè)；所述右連接架的結(jié)構(gòu)與左連接架相同，所述右連接架包括兩根平行布置的第三輔助橫桿和第四輔助橫桿；所述第三輔助橫桿和第四輔助橫桿之間設(shè)有一根右連接桿，該右連接桿設(shè)置在前豎桿的前側(cè)；

5、所述第二輔助橫桿和第三輔助橫桿之間設(shè)有平行布置的第一支撐長桿和第二支撐長桿；所述第一輔助橫桿和第二輔助橫桿的下方均連接一排均布的柔性吸盤機構(gòu)；?所述第一輔助橫桿和第二輔助橫桿上設(shè)有左y軸測邊裝置，所述第三輔助橫桿和第四輔助橫桿上設(shè)有右y軸測邊裝置；所述第一支撐長桿和第二支撐長桿上設(shè)有x軸測邊裝置。

6、進一步地，所述第一輔助橫桿設(shè)置在前豎桿和后豎桿的左端下方，所述第二輔助橫桿設(shè)置在前豎桿和后豎桿的下方靠近連接板左側(cè)邊處，且第一輔助橫桿和第二輔助橫桿分別與前豎桿、后豎桿垂直連接，形成井字型結(jié)構(gòu)。

7、進一步地，所述第三輔助橫桿設(shè)置在前豎桿和后豎桿的下方靠近連接板右側(cè)邊處，所述第四輔助橫桿設(shè)置在前豎桿和后豎桿的右端下方，且第三輔助橫桿和第四輔助橫桿分別與前豎桿、后豎桿垂直連接，形成井字型結(jié)構(gòu)。

8、進一步地，所述第一支撐長桿設(shè)置在第二輔助橫桿和第三輔助橫桿的前端，所述第二支撐長桿設(shè)置在連接板的下方。

9、進一步地，所述第一輔助橫桿的兩端分別設(shè)有一個柔性吸盤機構(gòu)，第一輔助橫桿的兩端之間設(shè)有兩個柔性吸盤機構(gòu)，一個設(shè)置在第一輔助橫桿的左側(cè)，另一個設(shè)置在第一輔助橫桿的右側(cè)；所述第二輔助橫桿下方的柔性吸盤機構(gòu)排布與第一輔助橫桿下方的柔性吸盤機構(gòu)沿水平線上下對稱布置。

10、進一步地，所述左y軸測邊裝置設(shè)置在第一輔助橫桿和第二輔助橫桿的前端，設(shè)置在左連接桿的前側(cè)。

11、進一步地，所述右y軸測邊裝置設(shè)置在第三輔助橫桿和第四輔助橫桿的前端，設(shè)置在右連接桿的前側(cè)。

12、進一步地，所述x軸測邊裝置的一端固定在第一支撐長桿的中心，另一端固定在第二支撐長桿的中心。

13、進一步地，所述第一輔助橫桿、第二輔助橫桿、第三輔助橫桿和第四輔助橫桿上通過螺栓和角件連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

15、本實用新型提供一種雙片玻璃抓取裝置，能夠同時抓取兩塊玻璃，且能夠根據(jù)玻璃規(guī)格自動選擇若干組吸盤組件動作進行兩塊玻璃的同時檢測和抓取；本實用新型可以在機械手使用量很少的情況下滿足高效生產(chǎn)節(jié)奏，不僅能夠為玻璃生產(chǎn)廠家節(jié)省有限的廠房空間而且極大地降低了客戶的設(shè)備投入成本及生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：它包括連接板（1）、前豎桿（2）、后豎桿（3）、左連接架（4）、右連接架（5）、左y軸測邊裝置（8）、x軸測邊裝置（9）和右y軸測邊裝置（10）；所述連接板（1）的前側(cè)邊下方連接前豎桿（2），連接板（1）的后側(cè)邊下方連接后豎桿（3），所述前豎桿（2）和后豎桿（3）相互平行布置；所述連接板（1）的左側(cè)設(shè)有左連接架（4），右側(cè)設(shè)有右連接架（5），所述左連接架（4）和右連接架（5）關(guān)于連接板（1）對稱設(shè)置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述第一輔助橫桿（4.1）設(shè)置在前豎桿（2）和后豎桿（3）的左端下方，所述第二輔助橫桿（4.2）設(shè)置在前豎桿（2）和后豎桿（3）的下方靠近連接板（1）左側(cè)邊處，且第一輔助橫桿（4.1）和第二輔助橫桿（4.2）分別與前豎桿（2）、后豎桿（3）垂直連接，形成井字型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述第三輔助橫桿（5.1）設(shè)置在前豎桿（2）和后豎桿（3）的下方靠近連接板（1）右側(cè)邊處，所述第四輔助橫桿（5.2）設(shè)置在前豎桿（2）和后豎桿（3）的右端下方，且第三輔助橫桿（5.1）和第四輔助橫桿（5.2）分別與前豎桿（2）、后豎桿（3）垂直連接，形成井字型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述第一支撐長桿（7.1）設(shè)置在第二輔助橫桿（4.2）和第三輔助橫桿（5.1）的前端，所述第二支撐長桿（7.2）設(shè)置在連接板（1）的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述第一輔助橫桿（4.1）的兩端分別設(shè)有一個柔性吸盤機構(gòu)（6），第一輔助橫桿（4.1）的兩端之間設(shè)有兩個柔性吸盤機構(gòu)（6），一個設(shè)置在第一輔助橫桿（4.1）的左側(cè)，另一個設(shè)置在第一輔助橫桿（4.1）的右側(cè)；所述第二輔助橫桿（4.2）下方的柔性吸盤機構(gòu)（6）與第一輔助橫桿（4.1）下方的柔性吸盤機構(gòu)（6）沿水平線上下對稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述左y軸測邊裝置（8）設(shè)置在第一輔助橫桿（4.1）和第二輔助橫桿（4.2）的前端，設(shè)置在左連接桿（4.3）的前側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述右y軸測邊裝置（10）設(shè)在第三輔助橫桿（5.1）和第四輔助橫桿（5.2）的前端，設(shè)置在右連接桿（5.3）的前側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述x軸測邊裝置（9）的一端固定在第一支撐長桿（7.1）的中心，另一端固定在第二支撐長桿（7.2）的中心。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙片玻璃抓取裝置，其特征在于：所述第一輔助橫桿（4.1）、第二輔助橫桿（4.2）、第三輔助橫桿（5.1）和第四輔助橫桿（5.2）上通過螺栓和角件連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及的一種雙片玻璃抓取裝置，它包括連接板，所述連接板的前側(cè)邊下方連接前豎桿，后側(cè)邊下方連接后豎桿，連接板的左側(cè)設(shè)有左連接架，右側(cè)設(shè)有右連接架，左連接架和右連接架關(guān)于連接板對稱設(shè)置；左連接架包括兩根平行布置的第一輔助橫桿和第二輔助橫桿；右連接架的結(jié)構(gòu)與左連接架相同；第二輔助橫桿和第三輔助橫桿之間設(shè)有平行布置的第一支撐長桿和第二支撐長桿；第一輔助橫桿和第二輔助橫桿的下方均連接一排均布的柔性吸盤機構(gòu)；第一輔助橫桿和第二輔助橫桿上設(shè)有左Y軸測邊裝置，第三輔助橫桿和第四輔助橫桿上設(shè)有右Y軸測邊裝置；第一支撐長桿和第二支撐長桿上設(shè)有X軸測邊裝置。本技術(shù)在機械手使用量少的情況下滿足高效生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：許衛(wèi)星,田營,楊振,汪利民
受保護的技術(shù)使用者：江陰市錦南玻璃技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19