本技術(shù)屬于衛(wèi)生設(shè)備，尤其涉及一種自動打包機(jī)構(gòu)及智能無水馬桶。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有很多場景需要用到自動打包機(jī)構(gòu)，如垃圾打包回收、外賣打包外帶等等?，F(xiàn)有的智能無水馬桶也需要自動打包機(jī)構(gòu)，用以打包排泄物，如專利申請cn110913735a公開的旅居汽車中的無水坐便器，該無水坐便器設(shè)置有自動打包機(jī)構(gòu)，自動打包機(jī)構(gòu)包括封閉器件和加熱元件，其自動打包過程如下，當(dāng)排泄物落入垃圾袋后，封閉器件先將垃圾袋封口，加熱元件再將垃圾袋熔斷，使得打包好的垃圾袋脫離垃圾袋卷。

2、現(xiàn)有的自動打包機(jī)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)缺陷：一是，需要兩個封閉器件，一個封閉器件用于對裝有排泄物的垃圾袋的上端封口，另一個封閉器件用于對上一個新的垃圾袋的下端封口，以盛放下一次的排泄物，再在兩次封口之間通過加熱元件熔斷垃圾袋，因此現(xiàn)有的自動打包機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，打包過程復(fù)雜，打包成本較高；二是，打包后的塑料袋填充有空氣，塑料袋的體積大，占用空間大，浪費(fèi)空間資源；三是，封閉器件和/或加熱元件容易粘連垃圾袋，導(dǎo)致封口瑕疵甚至失敗。

3、隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，自動打包的市場前景廣闊。因此克服上述的自動打包機(jī)構(gòu)的缺陷，設(shè)計一款結(jié)構(gòu)簡單，打包便捷、可靠、穩(wěn)定的自動打包機(jī)構(gòu)是十分需要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的打包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，打包質(zhì)量不佳的問題，本實用新型提供一種自動打包機(jī)構(gòu)及智能無水馬桶。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下，一種自動打包機(jī)構(gòu)，包括：

3、熱熔組件，所述熱熔組件包括熱熔基座和加熱結(jié)構(gòu)，所述加熱結(jié)構(gòu)設(shè)置在熱熔基座上；

4、收攏組件，所述收攏組件包括收攏基座和按壓基座，所述按壓基座設(shè)置在收攏基座上，所述按壓基座與加熱結(jié)構(gòu)之間形成垃圾袋通道，撐開的垃圾袋的料帶從垃圾袋通道穿過，所述收攏基座由收攏驅(qū)動件驅(qū)動靠近或遠(yuǎn)離加熱結(jié)構(gòu)移動；

5、以及緩沖組件，所述緩沖組件滑動套設(shè)在熱熔基座的外周，當(dāng)所述收攏驅(qū)動件驅(qū)動收攏基座靠近加熱結(jié)構(gòu)移動時，所述按壓基座先與緩沖組件接觸，接著所述按壓基座再與加熱結(jié)構(gòu)接觸，同時垃圾袋的待熱封的袋口被收攏基座收攏至按壓基座和加熱結(jié)構(gòu)之間；所述加熱結(jié)構(gòu)的上部和下部同時對相鄰的垃圾袋封口，所述加熱結(jié)構(gòu)的中部熔斷已封口的垃圾袋。

6、作為優(yōu)選，所述緩沖組件包括緩沖基座和彈性件，所述緩沖基座滑動套設(shè)在熱熔基座的外周，所述彈性件設(shè)置在緩沖基座和熱熔基座之間。需要對垃圾袋封口并熔斷時，收攏驅(qū)動件驅(qū)動收攏基座靠近加熱結(jié)構(gòu)移動，此時收攏基座將待熱封的袋口收攏至按壓基座和加熱結(jié)構(gòu)之間，因按壓基座先與緩沖組件的緩沖基座接觸，則待熱封的袋口先被收攏至按壓基座和緩沖基座之間，當(dāng)克服彈性件的彈力后，緩沖基座后退，按壓基座再將收攏好的待熱封的袋口按壓至加熱結(jié)構(gòu)上進(jìn)行熱封并熔斷，一是防止部分袋口先接觸加熱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致受熱不均，封口瑕疵甚至失敗，二是封口并熔斷后，按壓基座再后退復(fù)位，此時緩沖基座在彈性件的作用下反彈復(fù)位，緩沖基座扯下已熱封的袋口，確保已熱封的袋口從加熱結(jié)構(gòu)上脫離，有效避免袋口粘連在加熱結(jié)構(gòu)上。

7、進(jìn)一步地，所述緩沖組件還包括導(dǎo)向桿，所述緩沖基座滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有限位件，所述緩沖基座設(shè)置在限位件和彈性件之間。確保緩沖基座的滑動可靠、穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單，裝配便捷，成本較低。

8、作為優(yōu)選，所述收攏基座的上方和下方均設(shè)置有收攏部，所述按壓基座設(shè)置在上方和下方的所述收攏部之間，所述收攏部朝向加熱結(jié)構(gòu)呈擴(kuò)口狀。收攏部巧妙的避讓按壓基座和加熱結(jié)構(gòu)，收攏部有效收攏待熱封的袋口且不會夾住或卡住袋口。

9、進(jìn)一步地，所述收攏驅(qū)動件包括同步帶結(jié)構(gòu)和收攏電機(jī)，所述收攏電機(jī)的輸出端與同步帶結(jié)構(gòu)的輸入端傳動連接，所述收攏基座的左右兩端均與同步帶結(jié)構(gòu)連接，所述收攏基座滑動套設(shè)在緩沖組件的導(dǎo)向桿上。收攏驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)簡單，便于設(shè)置，輸送技術(shù)成熟，輸送可靠、穩(wěn)定，成本較低。

10、作為優(yōu)選，所述收攏基座的下方設(shè)置有排氣片，所述垃圾袋通道的下方設(shè)置有抽屜，所述收攏基座從后至前靠近加熱結(jié)構(gòu)移動，所述排氣片從上至下向前傾斜設(shè)置。收攏基座將待熱封的袋口向加熱結(jié)構(gòu)收攏的過程中，收攏基座帶動排氣片與抽屜的內(nèi)壁配合擠壓垃圾袋巧妙的排出空氣，大大縮小打包好的垃圾袋的體積，打包好的垃圾袋落入抽屜內(nèi)暫存，提高空間利用率。

11、進(jìn)一步地，所述排氣片與收攏基座具有一定的阻尼鉸接，所述排氣片呈下大上小的t形，所述排氣片上貫穿有多個排氣孔。避免排氣片與垃圾袋硬接觸，有效保護(hù)排氣片和垃圾袋。

12、作為優(yōu)選，所述加熱結(jié)構(gòu)包括加熱片和t形銅片，所述熱熔基座、加熱片和t形銅片依次朝向收攏基座設(shè)置，所述t形銅片的中部向收攏基座方向延伸有外凸部，所述外凸部熔斷已封口的垃圾袋。本技術(shù)的熱熔組件可選用現(xiàn)有專利2020214495439一種熱熔封口切割裝置公開的熱熔封口切割組件，實現(xiàn)對裝有排泄物的垃圾袋的上端封口，同時對上一個新的垃圾袋的下端封口，以及同時熔斷封口后的垃圾袋，熱熔組件的結(jié)構(gòu)簡單可靠，體積小，效率高，成本低。

13、進(jìn)一步地，所述t形銅片的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均貼附有耐高溫隔膜。耐高溫隔膜為耐高溫材料的膠帶，或為耐高溫材料的絕緣漆，確保封口質(zhì)量。

14、進(jìn)一步地，所述熱熔組件還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設(shè)置在熱熔基座上。便于對加熱結(jié)構(gòu)溫度的精準(zhǔn)檢測與控制，提高熱封和熔斷的效果。

15、作為優(yōu)選，該自動打包機(jī)構(gòu)還包括垃圾袋下拉組件，所述垃圾袋下拉組件設(shè)置在垃圾袋通道的上方，所述垃圾袋下拉組件將撐開的垃圾袋的料帶依次向垃圾袋通道輸送。本技術(shù)的垃圾袋下拉組件選用現(xiàn)有的專利申請2023111619349公開的一種用于智能打包坐便器的塑料袋下拉裝置，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，成本較低。

16、進(jìn)一步地，該自動打包機(jī)構(gòu)還包括支撐底座，所述熱熔組件、收攏組件和垃圾袋下拉組件均設(shè)置在支撐底座內(nèi)。即該自動打包機(jī)構(gòu)集成在支撐底座上，便于模塊化生產(chǎn)、裝配等，降低成本。

17、一種智能無水馬桶，該智能無水馬桶設(shè)置有任一種上述的自動打包機(jī)構(gòu)，所述的自動打包機(jī)構(gòu)還包括支撐底座，所述熱熔組件、收攏組件和垃圾袋下拉組件均設(shè)置在支撐底座內(nèi)，所述支撐底座設(shè)置在該智能無水馬桶的殼體內(nèi)。

18、作為優(yōu)選，該智能無水馬桶還包括固定式底座，該智能無水馬桶的殼體與固定式底座連接。該智能無水馬桶設(shè)置在房車內(nèi)，固定式底座便于該智能無水馬桶安裝至房車內(nèi)。

19、作為優(yōu)選，該智能無水馬桶還包括旋轉(zhuǎn)底座，該智能無水馬桶設(shè)置在房車內(nèi)，該智能無水馬桶的殼體與旋轉(zhuǎn)底座連接。便于該智能無水馬桶在房車有限的空間內(nèi)適應(yīng)性的調(diào)整如廁方向。

20、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座包括底座本體、轉(zhuǎn)盤和滑扣驅(qū)動件，所述滑扣驅(qū)動件包括按鈕、杠桿組件和滑扣，所述底座本體的上方開設(shè)有環(huán)槽，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在環(huán)槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤上沿其旋轉(zhuǎn)徑向向外延伸有限位凸緣，所述滑扣滑動設(shè)置在底座本體上，所述按鈕和杠桿組件均設(shè)置在底座本體上，所述杠桿組件的輸入端與按鈕連接，所述杠桿組件的輸出端與滑扣連接，以驅(qū)動滑扣靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤滑動，所述按鈕與底座本體之間設(shè)置有第一彈性復(fù)位件，所述滑扣與底座本體之間設(shè)置有第二彈性復(fù)位件，當(dāng)所述滑扣靠近轉(zhuǎn)盤座滑動時，所述滑扣鉤住限位凸緣以限制轉(zhuǎn)盤軸向移動，且在所述第二彈性復(fù)位件的作用下滑扣沿徑向抵住轉(zhuǎn)盤。下壓按鈕，使得滑扣驅(qū)動件驅(qū)動滑扣脫離轉(zhuǎn)盤，此時轉(zhuǎn)盤可以自由旋轉(zhuǎn)，以輕松調(diào)整該智能無水馬桶的如廁方向；或者直接旋轉(zhuǎn)該智能無水馬桶，通過克服第二彈性復(fù)位件的阻力，智能無水馬桶的殼體帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以調(diào)整智能無水馬桶的朝向，第二彈性復(fù)位件使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時具有一定的阻尼，提高用戶操作的體驗感，同時第二彈性復(fù)位件還有效防止該無水智能馬桶意外旋轉(zhuǎn)。

21、進(jìn)一步地，所述杠桿組件包括推板和兩個杠桿，所述杠桿與底座本體轉(zhuǎn)動連接，兩個所述杠桿沿轉(zhuǎn)盤的徑向?qū)ΨQ設(shè)置，所述杠桿的遠(yuǎn)端與滑扣連接，所述滑扣遠(yuǎn)離限位凸緣的一端向下延伸有第二限位部，所述杠桿的遠(yuǎn)端一直與第二限位部接觸；兩個所述杠桿的近端均與推板連接，所述推板與按鈕連接，所述推板的兩側(cè)均延伸有第一限位部，兩個所述杠桿的近端均位于兩側(cè)的所述第一限位部之間，當(dāng)下壓所述按鈕時，所述推板同時擠壓兩個所述杠桿的近端。杠桿組件的結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低，布局合理巧妙，不僅節(jié)省安裝空間，且大大降低操作強(qiáng)度，便于安裝和操作。

22、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤的上部高于環(huán)槽設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤的上部直徑大于環(huán)槽的直徑，該智能無水馬桶的殼體與轉(zhuǎn)盤的上部連接；所述按鈕位于該智能無水馬桶的前側(cè)。便于在空間有限的房車內(nèi)下壓按鈕相對于旋轉(zhuǎn)底盤安裝該智能無水馬桶，或者下壓按鈕相對于旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動該智能無水馬桶，一是可以根據(jù)實際安裝場景隨時變換各種方位適應(yīng)性安裝該智能無水馬桶，二是用戶使用時可以根據(jù)自身的如廁習(xí)慣變換該智能無水馬桶的如廁方向。

23、有益效果：

24、1、本實用新型的自動打包機(jī)構(gòu)，需要對垃圾袋封口并熔斷時，收攏驅(qū)動件驅(qū)動收攏基座靠近加熱結(jié)構(gòu)移動，此時收攏基座將待熱封的袋口收攏至按壓基座和加熱結(jié)構(gòu)之間，因按壓基座先與緩沖組件接觸，則待熱封的袋口先被收攏至按壓基座和緩沖基座之間，當(dāng)克服緩沖組件的緩沖力后，緩沖組件后退，按壓基座再將收攏好的待熱封的袋口按壓至加熱結(jié)構(gòu)上進(jìn)行熱封并熔斷，一是防止部分袋口先接觸加熱結(jié)構(gòu)，受熱不均，導(dǎo)致封口瑕疵甚至失敗；二是封口并熔斷后，按壓基座再后退復(fù)位，此時緩沖組件在緩沖力的作用下反彈復(fù)位，緩沖組件確保扯下已熱封的袋口，確保已熱封的袋口從加熱結(jié)構(gòu)上脫離，有效避免袋口粘連在加熱結(jié)構(gòu)上；

25、2、本實用新型的自動打包機(jī)構(gòu)，加熱結(jié)構(gòu)的下部對裝有排泄物的垃圾袋的上端封口，同時加熱結(jié)構(gòu)的上部對上一個新的垃圾袋的下端封口，以及加熱結(jié)構(gòu)的中部同時熔斷封口后的垃圾袋，熱封和熔斷高度集成，該自動打包機(jī)構(gòu)簡單可靠，設(shè)計巧妙，打包便捷，成本較低；

26、3、本實用新型的智能無水馬桶，設(shè)置有所述的自動打包機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座，可以轉(zhuǎn)動該智能無水馬桶至任一角度，以適應(yīng)不同的安裝場景和使用場景；當(dāng)用戶使用該智能無水馬桶如廁時，可根據(jù)用戶自身的如廁習(xí)慣變換該智能無水馬桶的如廁方向，變換如廁方向的方式有兩種，一是直接旋轉(zhuǎn)該智能無水馬桶的殼體，通過克服第二彈性復(fù)位件的阻力，該智能無水馬桶的殼體帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以調(diào)整該智能無水馬桶的朝向，第二彈性復(fù)位件使得轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時具有一定的阻尼，提高用戶操作的體驗感；二是下壓按鈕，使得兩個滑扣相互遠(yuǎn)離滑動直至脫離限位凸緣，此時可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤至任一角度以調(diào)整該智能無水馬桶的朝向，大大降低操作強(qiáng)度，操作更加便捷，弱勢群體亦能輕松操作。