本技術(shù)涉及一種變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，屬于藥袋整理機(jī)改造。

背景技術(shù)：

1、在藥品顆粒劑包裝行業(yè)中，復(fù)合膜藥袋包裝是其主要形式，隨著藥品顆粒劑包裝技術(shù)的進(jìn)步，全自動(dòng)化顆粒劑包裝生產(chǎn)線將逐步取代手工或半自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)顆粒裝袋封合、三期打印、稱重、藥袋堆棧、裝盒、裝箱、入庫(kù)生產(chǎn)線全自動(dòng)化，其中藥袋稱重堆棧是由整理機(jī)完成的，整理機(jī)負(fù)責(zé)把多通道藥袋逐個(gè)稱重，經(jīng)變距擴(kuò)展后將藥袋放到相應(yīng)工位上，完成確定數(shù)量的堆棧后，將多層藥袋放到相應(yīng)的輸送機(jī)，供裝盒機(jī)裝盒使用。

2、經(jīng)檢索，專利號(hào)為cn201922104957.1的專利申請(qǐng)，公開了一種用于屏蔽蓋的自動(dòng)變距機(jī)構(gòu)，包括變距氣缸和吸嘴，所述變距氣缸的后端安裝有上下氣缸，所述變距氣缸下方的左右兩側(cè)均安裝有連接彈簧，且連接彈簧的內(nèi)部貫穿有連接銷柱，所述變距氣缸的下方安裝有變距板，且變距板前端的內(nèi)部設(shè)置有變距柱，所述吸嘴位于連接框架的下方。

3、目前使用的藥袋整理機(jī)的變距擴(kuò)展機(jī)構(gòu)有以下缺點(diǎn)：1.整理機(jī)變距擴(kuò)展機(jī)構(gòu)使用彈簧彈力控制變距擴(kuò)展間距，由于彈簧彈力受客觀因素影響較大，導(dǎo)致變距擴(kuò)展間距不穩(wěn)定，藥袋易放錯(cuò)位。2.變距擴(kuò)展機(jī)構(gòu)使用的彈簧經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后易出現(xiàn)疲勞斷裂，需經(jīng)常更換斷裂的彈簧，增加了設(shè)備維護(hù)成本。

4、為解決上述問(wèn)題之一，亟待一種變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何摒棄使用彈簧，在滿足使用要求的情況下，解決了藥袋取放變距不穩(wěn)定的問(wèn)題，為此提供一種變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型所述的變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括水平設(shè)置的變距軌跡板和與變距軌跡板相互平行的直線導(dǎo)向滑桿，所述變距軌跡板的兩側(cè)邊分別設(shè)置有相互平行的第一滑軌和第二滑軌，還包括相互平行的端部連接板a和端部連接板b，所述端部連接板a和端部連接板b之間連接有直線導(dǎo)向滑桿，所述端部連接板a的另一端通過(guò)第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)配合，所述端部連接板b的另一端通過(guò)第二滑塊與第二滑軌配合滑動(dòng)，所述變距軌跡板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)端部連接板a和/或端部連接板b沿對(duì)應(yīng)滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線導(dǎo)向滑桿往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有多組滑座，所述滑座的外側(cè)面上安裝有負(fù)壓吸盤，每組所述滑座的背面分別安裝有一槽內(nèi)滑塊，所述變距軌跡板的表面開設(shè)有與多組與對(duì)應(yīng)槽內(nèi)滑塊配合滑動(dòng)的變距滑槽，相鄰兩組所述變距滑槽的間距自其頂端至其底端逐漸增大。

3、負(fù)壓吸盤自供料側(cè)抓取藥袋，直線導(dǎo)向滑桿往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與端部連接板a或端部連接板b傳動(dòng)連接，先驅(qū)動(dòng)端部連接板a、端部連接板b分別沿第一滑軌、第二滑軌的長(zhǎng)度方向正向運(yùn)動(dòng)，所述端部連接板a、端部連接板b帶動(dòng)直線導(dǎo)向滑桿沿變距軌跡板的一端向另一端行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中，槽內(nèi)滑塊始終在對(duì)應(yīng)的變距滑槽內(nèi)滑動(dòng)，由于相鄰兩組所述變距滑槽的間距自其頂端至其底端逐漸增大，進(jìn)而在變距滑槽、槽內(nèi)滑塊的協(xié)同配合下，使得直線導(dǎo)向滑桿上的相鄰滑座之間的間距變大，負(fù)壓吸盤轉(zhuǎn)移至出料側(cè)上方，負(fù)壓吸盤釋放藥袋；相反，直線導(dǎo)向滑桿往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端部連接板a、端部連接板b分別沿第一滑軌、第二滑軌的長(zhǎng)度方向反向運(yùn)動(dòng)，在變距滑槽、槽內(nèi)滑塊的協(xié)同配合下，使得直線導(dǎo)向滑桿上的相鄰滑座之間的間距變小，復(fù)位，負(fù)壓吸盤重新自供料側(cè)抓取下一組藥袋。

4、本機(jī)構(gòu)包括尼龍材質(zhì)的變距軌跡板和滑座；變距軌跡板的正面上有多條變距滑槽，作為凹槽式軌道，用于約束滑座的變距間距，所述變距軌跡板的兩側(cè)邊各有一條直線導(dǎo)軌，用于約束直線導(dǎo)向滑桿的移動(dòng)；通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的協(xié)同作用，從而實(shí)現(xiàn)藥袋的變距取放。

5、優(yōu)選地，所述負(fù)壓吸盤為用于真空吸附待加工的工件的藥袋負(fù)壓吸盤；所述藥袋負(fù)壓吸盤上開設(shè)有一氣流槽；所述氣流槽中開設(shè)有連通所述真空泵的抽氣孔，通過(guò)真空泵，通過(guò)抽離產(chǎn)品負(fù)壓吸盤的氣流槽中的空氣，即可吸住藥袋，通過(guò)真空泵的啟閉控制負(fù)壓吸盤對(duì)藥袋的取放。

6、優(yōu)選地，所述第一滑塊和第一滑軌配合形成第一組直線導(dǎo)軌副；所述第二滑塊和第二滑軌配合形成第二組直線導(dǎo)軌副。

7、優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)向滑桿間隔設(shè)置有兩組，兩組直線導(dǎo)向滑桿均貫穿對(duì)應(yīng)的滑座與滑座配合滑動(dòng)。

8、優(yōu)選地，所述槽內(nèi)滑塊為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連桿端部的軸承，所述連桿與滑座固定連接。

9、優(yōu)選地，所述滑座為直線軸承座，內(nèi)具有與直線導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)配合的直線軸承。

10、優(yōu)選地，所述滑座通過(guò)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸與負(fù)壓吸盤連接，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)負(fù)壓吸盤往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)藥袋的變距、旋轉(zhuǎn)取放。

11、優(yōu)選地，所述滑座設(shè)置有六組。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、本實(shí)用新型所述的變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，與原藥袋整理機(jī)變距擴(kuò)展機(jī)構(gòu)相比，解決了藥袋取放變距不穩(wěn)定的問(wèn)題。

14、本實(shí)用新型所述的變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，不使用彈簧，無(wú)易損件更換，降低運(yùn)行成本。

技術(shù)特征：

1.一種變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括水平設(shè)置的變距軌跡板（1）和與變距軌跡板（1）相互平行的直線導(dǎo)向滑桿（2），所述變距軌跡板（1）的兩側(cè)邊分別設(shè)置有相互平行的第一滑軌（8）和第二滑軌（9），還包括相互平行的端部連接板a（4）和端部連接板b（5），所述端部連接板a（4）和端部連接板b（5）之間連接有直線導(dǎo)向滑桿（2），所述端部連接板a（4）的另一端通過(guò)第一滑塊（6）與第一滑軌（8）滑動(dòng)配合，所述端部連接板b（5）的另一端通過(guò)第二滑塊（7）與第二滑軌（9）配合滑動(dòng)，所述直線導(dǎo)向滑桿（2）上滑動(dòng)設(shè)置有多組滑座（3），所述滑座（3）的外側(cè)面上安裝有負(fù)壓吸盤（12），每組所述滑座（3）的背面分別安裝有一槽內(nèi)滑塊（11），所述變距軌跡板（1）的表面開設(shè)有與多組與對(duì)應(yīng)槽內(nèi)滑塊（11）配合滑動(dòng)的變距滑槽（10），相鄰兩組所述變距滑槽（10）的間距自其頂端至其底端逐漸增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述負(fù)壓吸盤（12）為用于真空吸附待加工的工件的藥袋負(fù)壓吸盤；所述藥袋負(fù)壓吸盤上開設(shè)有一氣流槽；所述氣流槽中開設(shè)有連通真空泵的抽氣孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑塊（6）和第一滑軌（8）配合形成第一組直線導(dǎo)軌副；所述第二滑塊（7）和第二滑軌（9）配合形成第二組直線導(dǎo)軌副。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)向滑桿（2）間隔設(shè)置有兩組，兩組直線導(dǎo)向滑桿（2）均貫穿對(duì)應(yīng)的滑座（3）與滑座（3）配合滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槽內(nèi)滑塊（11）為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連桿端部的軸承，所述連桿與滑座（3）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑座（3）為直線軸承座，內(nèi)具有與直線導(dǎo)向滑桿（2）滑動(dòng)配合的直線軸承。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種變距擴(kuò)展取放機(jī)構(gòu)，屬于藥袋整理機(jī)改造技術(shù)領(lǐng)域。包括水平設(shè)置的變距軌跡板和與變距軌跡板相互平行的直線導(dǎo)向滑桿，所述變距軌跡板的兩側(cè)邊分別設(shè)置有相互平行的第一滑軌和第二滑軌，所述端部連接板A的另一端通過(guò)第一滑塊與第一滑軌滑動(dòng)配合，所述端部連接板B的另一端通過(guò)第二滑塊與第二滑軌配合滑動(dòng)，所述滑座的外側(cè)面上安裝有負(fù)壓吸盤，每組所述滑座的背面分別安裝有一槽內(nèi)滑塊，槽內(nèi)滑塊與變距滑槽配合滑動(dòng)，相鄰兩組所述變距滑槽的間距自其頂端至其底端逐漸增大。本技術(shù)具有以下有益效果：與原藥袋整理機(jī)變距擴(kuò)展機(jī)構(gòu)相比，解決了藥袋取放變距不穩(wěn)定的問(wèn)題。不使用彈簧，無(wú)易損件更換，降低運(yùn)行成本。

技術(shù)研發(fā)人員：趙洪琛,趙波文,王廣東,朱士海,宋強(qiáng),張賀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華潤(rùn)三九（棗莊）藥業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19