本技術(shù)涉及一種提升設(shè)備，具體為一種適用于大型板材提升的多級抬升助力機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在建筑等領(lǐng)域，有時需要將大型板材提升至高處進行安裝處理，板材由于體積較大質(zhì)量較重，提升比較麻煩?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用繩索吊裝的方式，不僅費時費力，工作效率低，而且容易對板材造成損傷，在提升過程中也存在板材滑落的風險。因此，開發(fā)一種高效、穩(wěn)定的板材助力提升裝置尤為必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可以平穩(wěn)高效托舉大塊板料的多級抬升助力機構(gòu)，降低工人的勞動強度，提升工作效率。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種多級抬升助力機構(gòu)，包括機架，所述機架的四個角上各安裝有一組抬升機構(gòu)，每組抬升機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括一級升降機構(gòu)、二級升降機構(gòu)和三級升降機構(gòu)，所述一級升降機構(gòu)的固定端固定安裝在所述機架上，所述二級升降機構(gòu)的固定端固定安裝在所述一級升降機構(gòu)的升降端，所述二級升降機構(gòu)的升降端連接有用于承托板材的單向托板，所述三級升降機構(gòu)安裝在所述二級升降機構(gòu)固定端的一側(cè)，在所述三級升降機構(gòu)升降端的頂端安裝有用于承接單向托板上的板材的接料裝置。

3、進一步地，所述一級升降機構(gòu)、二級升降機構(gòu)均為升降滑臺，一級升降滑臺的滑塊與機架固定連接、滑臺固定連接有滑臺安裝板，通過滑臺驅(qū)動使滑臺及滑臺安裝板相對于機架做升降運動，二級升降滑臺固定安裝在滑臺安裝板上并與一級升降滑臺分別位于滑臺安裝板的兩側(cè)。

4、進一步地，所述三級升降機構(gòu)和二級升降機構(gòu)平行安裝在滑臺安裝板同一側(cè)，三級升降機構(gòu)包括升降柱以及設(shè)置在升降柱側(cè)壁上的齒條，在滑臺安裝板上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端連接有與所述齒條嚙合的齒輪，通過齒輪齒條配合驅(qū)動升降柱做升降運動。

5、進一步地，所述接料裝置包括安裝在所述三級升降機構(gòu)升降端頂端的旋轉(zhuǎn)擺臺，所述旋轉(zhuǎn)擺臺的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)托板，且同一抬升機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)托板與單向托板錯位不在同一垂直平面內(nèi)，通過三級升降機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)擺臺的配合使旋轉(zhuǎn)托板承接單向托板上的板材并抬升。

6、作為另一可選方案，所述接料裝置包括安裝在所述三級升降機構(gòu)升降端頂端的安裝座，在所述安裝座上固定安裝有用于吸附位于所述單向托板上的板材的吸盤。

7、進一步地，所述單向托板上和接料裝置上均安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器信號連接有控制器，所述控制器根據(jù)稱重傳感器獲取的數(shù)據(jù)分別控制各抬升機構(gòu)的二級升降機構(gòu)和/或三級升降機構(gòu)的驅(qū)動單元動作。

8、本實用新型的有益效果在于：

9、（1）本實用新型的多級抬升助力機構(gòu)通過多級升降機構(gòu)的配合，可以平穩(wěn)地將大塊板料提升至較高的高度，同時，二級升降機構(gòu)和三級升降機構(gòu)之間的接力提升，不僅增加了提升高度，而且可以實現(xiàn)兩塊板料的同步輸送，提高了工作效率；

10、（2）本實用新型抬升機構(gòu)采用三級升降機構(gòu)配合，不使用時，各升降機構(gòu)處于收縮狀態(tài)，使得整體設(shè)備在不影響抬升高度的情況下占用空間小；

11、（3）通過在單向托板上和接料裝置上設(shè)置稱重傳感器，可通過控制器控制各抬升機構(gòu)動作可以實現(xiàn)兩種抬升模式，模式一：自動模式，該模式下可以將板料傳送至預(yù)定高度，且通過稱重傳感器來檢測各抬升機構(gòu)所受到的力，根據(jù)力大小對各抬升機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)速做微補償，通過此模式使板料整個托舉過程平穩(wěn)順滑；模式二:助力模式，根據(jù)稱重傳感器實時監(jiān)測負重大小的變化，來控制抬升機構(gòu)做上升下降運動，使人可以輕松的托舉重板料至合適的高度。

技術(shù)特征：

1.一種多級抬升助力機構(gòu)，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的四個角上各安裝有一組抬升機構(gòu)（2），每組抬升機構(gòu)（2）結(jié)構(gòu)相同，均包括一級升降機構(gòu)（2-1）、二級升降機構(gòu)（2-2）和三級升降機構(gòu)（2-3），所述一級升降機構(gòu)（2-1）的固定端固定安裝在所述機架（1）上，所述二級升降機構(gòu)（2-2）的固定端固定安裝在所述一級升降機構(gòu)（2-1）的升降端，所述二級升降機構(gòu)（2-2）的升降端連接有用于承托板材（3）的單向托板（4），所述三級升降機構(gòu)（2-3）安裝在所述二級升降機構(gòu)（2-2）固定端的一側(cè)，在所述三級升降機構(gòu)（2-3）升降端的頂端安裝有用于承接單向托板（4）上的板材（3）的接料裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多級抬升助力機構(gòu)，其特征在于：所述一級升降機構(gòu)（2-1）、二級升降機構(gòu)（2-2）均為升降滑臺，一級升降滑臺的滑塊與機架（1）固定連接、滑臺固定連接有滑臺安裝板，通過滑臺驅(qū)動使滑臺及滑臺安裝板相對于機架（1）做升降運動，二級升降滑臺固定安裝在滑臺安裝板上并與一級升降滑臺分別位于滑臺安裝板的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多級抬升助力機構(gòu)，其特征在于：所述三級升降機構(gòu)（2-3）和二級升降機構(gòu)（2-2）平行安裝在滑臺安裝板同一側(cè)，三級升降機構(gòu)（2-3）包括升降柱（2-31）以及設(shè)置在升降柱（2-31）側(cè)壁上的齒條（2-32），在滑臺安裝板上安裝有驅(qū)動電機（2-33），所述驅(qū)動電機（2-33）的輸出端連接有與所述齒條（2-32）嚙合的齒輪，通過齒輪齒條（2-32）配合驅(qū)動升降柱（2-31）做升降運動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多級抬升助力機構(gòu)，其特征在于：所述接料裝置包括安裝在所述三級升降機構(gòu)（2-3）升降端頂端的旋轉(zhuǎn)擺臺（5），所述旋轉(zhuǎn)擺臺（5）的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)托板（6），且同一抬升機構(gòu)（2）上的旋轉(zhuǎn)托板（6）與單向托板（4）錯位不在同一垂直平面內(nèi)，通過三級升降機構(gòu)（2-3）及旋轉(zhuǎn)擺臺（5）的配合使旋轉(zhuǎn)托板（6）承接單向托板（4）上的板材（3）并抬升。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多級抬升助力機構(gòu)，其特征在于：所述接料裝置包括安裝在所述三級升降機構(gòu)（2-3）升降端頂端的安裝座，在所述安裝座上固定安裝有用于吸附位于所述單向托板（4）上的板材（3）的吸盤。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種多級抬升助力機構(gòu)，其特征在于：所述單向托板（4）上和接料裝置上均安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器信號連接有控制器，所述控制器根據(jù)稱重傳感器獲取的數(shù)據(jù)分別控制各抬升機構(gòu)（2）的二級升降機構(gòu)（2-2）和/或三級升降機構(gòu)（2-3）的驅(qū)動單元動作。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多級抬升助力機構(gòu)，包括機架，機架的四個角上各安裝有一組抬升機構(gòu)，每組抬升機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括一級升降機構(gòu)、二級升降機構(gòu)和三級升降機構(gòu)，一級升降機構(gòu)的固定端固定安裝在機架上，二級升降機構(gòu)的固定端固定安裝在一級升降機構(gòu)的升降端，二級升降機構(gòu)的升降端連接有用于承托板材的單向托板，三級升降機構(gòu)安裝在二級升降機構(gòu)固定端的一側(cè)，在三級升降機構(gòu)升降端的頂端安裝有用于承接單項托板上的板材的接料裝置。本技術(shù)的多級抬升助力機構(gòu)可以平穩(wěn)高效托舉大塊板料，降低了工人的勞動強度，提升了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周鼎,吳祖妹,王涵
受保護的技術(shù)使用者：蘇州錦柔機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19