本技術(shù)涉及電池加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電池（battery）指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復(fù)合容器的部分空間，能將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。隨著技術(shù)的快速的發(fā)展，不同的使用環(huán)境開發(fā)出了不同的電池，其中圓柱電池是最常見的電池之一，圓柱電池的外側(cè)一般會設(shè)置有套殼，目前電池套殼和電芯的配合的主要還是依靠人工裝配，不僅效率低，并且還容易影響人的健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本實(shí)用新型公開了一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，能夠自動(dòng)將電芯與套殼進(jìn)行裝配，自動(dòng)化程度較高。

2、本實(shí)用新型公開了一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，包括套殼上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及下料軌道，其中，所述套殼上料機(jī)構(gòu)和所述電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述移栽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動(dòng)至所述下料軌道進(jìn)行下料；

3、所述移栽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過分度儀驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤的周側(cè)均勻的分布有多個(gè)治具槽，所述套殼移動(dòng)進(jìn)其中一所述治具槽內(nèi)并通過磁鐵定位。

4、進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括下料組件和第一上料組件，所述下料組件用于將橫置的所述套殼移動(dòng)至所述第一上料組件并將所述套殼開口向上的豎直放置，所述第一上料組件用于將開口向上的所述套殼移動(dòng)至所述治具槽。

5、進(jìn)一步的，所述下料組件包括下料支架、下料板、撥輪、撥輪電機(jī)以及下料導(dǎo)軌，所述下料板傾斜設(shè)置，所述下料板靠近所述撥輪一端的高度低于遠(yuǎn)離所述撥輪一端的高度；所述下料支架上設(shè)置有傳動(dòng)槽，所述下料板的傳輸末端通過所述傳動(dòng)槽連接所述下料導(dǎo)軌，所述撥輪可將套殼逐個(gè)的從所述下料板移動(dòng)至所述傳動(dòng)槽，并由所述傳動(dòng)槽移動(dòng)至所述下料導(dǎo)軌；

6、所述撥輪電機(jī)可帶動(dòng)所述撥輪旋轉(zhuǎn)，所述撥輪上設(shè)置有與所述套殼對應(yīng)的弧形槽；

7、所述下料導(dǎo)軌可將橫置的所述套殼在導(dǎo)向過程中移動(dòng)呈開口向上的豎置放置。

8、進(jìn)一步的，所述下料導(dǎo)軌包括進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口和所述出料口之間設(shè)置螺旋軌道，所述進(jìn)料口連通所述傳動(dòng)槽，所述套殼從所述進(jìn)料口由所述螺旋軌道進(jìn)行傳輸以將所述套殼移動(dòng)成開口向上放置并由所述出料口繼續(xù)傳輸，?所述出料口連通所述第一上料組件。

9、進(jìn)一步的，所述第一上料組件包括直線導(dǎo)軌、傳輸帶以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線導(dǎo)軌位于所述傳輸帶的上方，所述進(jìn)料口連通所述直線導(dǎo)軌，所述套殼在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)并放置在所述傳輸帶上，所述傳輸帶可帶動(dòng)所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)；所述直線導(dǎo)軌的傳輸末端連通其中一所述治具槽。

10、進(jìn)一步的，所述治具槽呈半圓狀，所述治具槽的側(cè)壁上嵌設(shè)有磁鐵，所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)至所述治具槽并通過所述磁鐵吸附定位。

11、進(jìn)一步的，所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括治具組、轉(zhuǎn)移組件以及壓料組件，所述轉(zhuǎn)移組件位于所述治具組和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述壓料組件位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述治具組用于承載電芯，所述轉(zhuǎn)移組件可將電芯移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述壓料組件用于將所述轉(zhuǎn)移組件上的所述電芯壓進(jìn)預(yù)設(shè)位置的所述套殼內(nèi)。

12、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾臂以及夾指氣缸，所述夾臂的兩端分別連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述夾指氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可通過所述夾臂帶動(dòng)所述夾指氣缸旋轉(zhuǎn)以將電芯移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)盤的上方。

13、進(jìn)一步的，所述壓料組件包括壓料支架、壓料氣缸、壓料桿、導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管通過所述壓料支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上方并且與預(yù)設(shè)的治具槽位置相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)移組件可將所述電芯移動(dòng)至所述導(dǎo)向管的下方，所述壓料氣缸可帶動(dòng)所述壓料桿在豎直方向移動(dòng)，所述壓料桿的底端可穿過所述導(dǎo)向管將電源壓進(jìn)所述套殼內(nèi)。

14、進(jìn)一步的，所述下料軌道設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述下料軌道的一端伸進(jìn)所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述下料軌道上設(shè)置有缺口槽，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊可穿過所述缺口槽，帶有電芯的所述套殼可通過在所述下料軌道的止擋下進(jìn)入所述下料軌道并沿所述下料軌道逐個(gè)傳輸。

15、本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

16、所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動(dòng)至所述下料導(dǎo)軌進(jìn)行下料，通過該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對電芯與套殼的自動(dòng)配合，自動(dòng)化程度較高，不需要人工參與。

技術(shù)特征：

1.一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，包括套殼上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及下料軌道，其中，所述套殼上料機(jī)構(gòu)和所述電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述移栽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動(dòng)至所述下料軌道進(jìn)行下料；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括下料組件和第一上料組件，所述下料組件用于將橫置的所述套殼移動(dòng)至所述第一上料組件并將所述套殼開口向上的豎直放置，所述第一上料組件用于將開口向上的所述套殼移動(dòng)至所述治具槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述下料組件包括下料支架、下料板、撥輪、撥輪電機(jī)以及下料導(dǎo)軌，所述下料板傾斜設(shè)置，所述下料板靠近所述撥輪一端的高度低于遠(yuǎn)離所述撥輪一端的高度；所述下料支架上設(shè)置有傳動(dòng)槽，所述下料板的傳輸末端通過所述傳動(dòng)槽連接所述下料導(dǎo)軌，所述撥輪可將套殼逐個(gè)的從所述下料板移動(dòng)至所述傳動(dòng)槽，并由所述傳動(dòng)槽移動(dòng)至所述下料導(dǎo)軌；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述下料導(dǎo)軌包括進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口和所述出料口之間設(shè)置螺旋軌道，所述進(jìn)料口連通所述傳動(dòng)槽，所述套殼從所述進(jìn)料口由所述螺旋軌道進(jìn)行傳輸以將所述套殼移動(dòng)成開口向上放置并由所述出料口繼續(xù)傳輸，?所述出料口連通所述第一上料組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述第一上料組件包括直線導(dǎo)軌、傳輸帶以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線導(dǎo)軌位于所述傳輸帶的上方，所述進(jìn)料口連通所述直線導(dǎo)軌，所述套殼在所述直線導(dǎo)軌內(nèi)并放置在所述傳輸帶上，所述傳輸帶可帶動(dòng)所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)；所述直線導(dǎo)軌的傳輸末端連通其中一所述治具槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述治具槽呈半圓狀，所述治具槽的側(cè)壁上嵌設(shè)有磁鐵，所述套殼沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)至所述治具槽并通過所述磁鐵吸附定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述電芯上料機(jī)構(gòu)包括治具組、轉(zhuǎn)移組件以及壓料組件，所述轉(zhuǎn)移組件位于所述治具組和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述壓料組件位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述治具組用于承載電芯，所述轉(zhuǎn)移組件可將電芯移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述壓料組件用于將所述轉(zhuǎn)移組件上的所述電芯壓進(jìn)預(yù)設(shè)位置的所述套殼內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾臂以及夾指氣缸，所述夾臂的兩端分別連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述夾指氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可通過所述夾臂帶動(dòng)所述夾指氣缸旋轉(zhuǎn)以將電芯移動(dòng)至所述轉(zhuǎn)盤的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述壓料組件包括壓料支架、壓料氣缸、壓料桿、導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管通過所述壓料支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上方并且與預(yù)設(shè)的治具槽位置相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)移組件可將所述電芯移動(dòng)至所述導(dǎo)向管的下方，所述壓料氣缸可帶動(dòng)所述壓料桿在豎直方向移動(dòng)，所述壓料桿的底端可穿過所述導(dǎo)向管將電源壓進(jìn)所述套殼內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于，所述下料軌道設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述下料軌道的一端伸進(jìn)所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述下料軌道上設(shè)置有缺口槽，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊可穿過所述缺口槽，帶有電芯的所述套殼可通過在所述下料軌道的止擋下進(jìn)入所述下料軌道并沿所述下料軌道逐個(gè)傳輸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種圓柱電池外套殼自動(dòng)處理設(shè)備，包括套殼上料機(jī)構(gòu)、電芯上料機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及下料軌道，其中，所述套殼上料機(jī)構(gòu)和所述電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述移栽機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述套殼上料機(jī)構(gòu)用于將套殼移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)，所述電芯上料機(jī)構(gòu)用于將電芯移動(dòng)至所述移栽機(jī)構(gòu)的套殼內(nèi)以形成圓柱電池，所述移栽機(jī)構(gòu)將所述圓柱電池移動(dòng)至所述下料軌道進(jìn)行下料；通過該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對電芯與套殼的自動(dòng)配合，自動(dòng)化程度較高，不需要人工參與。

技術(shù)研發(fā)人員：梁百勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市榮高晟新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19