本技術(shù)涉及自動化生產(chǎn)線上的一種上管裝置，尤其涉及一種帶彎管導向的上管裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)上管設(shè)備只能實現(xiàn)一種規(guī)格導管的上管動作，例如，要么實現(xiàn)直線型導管的上管，要么實現(xiàn)弧形狀導管的上管，如果想實現(xiàn)直線型導管以彎管狀態(tài)進入下一個工序，只能將不同作用的設(shè)備按照順序集成在生產(chǎn)線上。這種情況下，導致設(shè)備占用空間大，設(shè)備成本高，且上管效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種帶彎管導向的上管裝置，一個裝置便能夠完成導管的彎管及上管工作。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

3、一種帶彎管導向的上管裝置，包括同步帶上管組件、彎管傳輸組件、彎管組件三部分，所述同步帶上管組件與彎管傳輸組件安裝在框架上，其中，

4、所述同步帶上管組件中，第二氣爪部件與第二升降氣缸連接，用于從同步帶上抓取導管；

5、所述彎管傳輸組件中，直線軸承安裝板通過絲桿組件與直線導軌滑動連接，所述直線軸承安裝板一方面通過一側(cè)設(shè)置的上管焊板與所述同步帶上管組件連接，使同步帶上管組件抓取的導管跟隨直線軸承安裝板沿著直線導軌移動至彎管組件的上方，所述直線軸承安裝板另一方面通過安裝的第一升降氣缸與下方的第一氣爪部件連接，第一氣爪部件用于將導管下壓穩(wěn)定在彎管組件上；彎好的導管繼續(xù)由第一氣爪部件夾緊并跟隨直線軸承安裝板沿著直線導軌移動至主傳輸線上；

6、所述彎管組件中，彎管夾具的兩個外側(cè)分別設(shè)有彎管豎板，導管放置在彎管夾具上，導管的兩個端部抵在兩側(cè)彎管豎板上，兩側(cè)彎管豎板與氣缸連接，通過氣缸收縮實現(xiàn)導管彎曲。

7、優(yōu)選地，所述第一氣爪部件采用兩個，兩個第一氣爪部件固定安裝在導向軸下連接板上，導向軸下連接板與直線軸承安裝板之間通過導向軸連接。

8、優(yōu)選地，在所述導向軸下連接板的下方設(shè)有彎管導向部件，彎管導向部件位于兩個第一氣爪部件之間的中間位置。

9、優(yōu)選地，所述彎管導向部件，整體呈長條狀，其底面為圓弧形，其設(shè)置方向與導管方向垂直。

10、優(yōu)選地，所述彎管組件中，采用兩個相同的彎管夾具對稱設(shè)置在型材連接板上，彎管夾具的上表面呈波浪形，凹陷處用于盛放導管。

11、優(yōu)選地，第一氣爪部件和第二氣爪部件上設(shè)有數(shù)量一致的氣爪，每個氣爪部件上的氣爪數(shù)量且與彎管夾具上凹陷處的數(shù)量一致。

12、本實用新型的有益效果：本實用新型提供的上管裝置，能夠完美、快速地將導管的彎管及上管操作有機結(jié)合在一起，從而有效的提高了彎管上管的工作效率；本實用新型，占地面積小，設(shè)備成本低。

技術(shù)特征：

1.一種帶彎管導向的上管裝置，其特征在于：包括同步帶上管組件(102)、彎管傳輸組件(101)、彎管組件(103)三部分，所述同步帶上管組件(102)與彎管傳輸組件(101)安裝在框架(104)上，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彎管導向的上管裝置，其特征在于：所述第一氣爪部件(201)采用兩個，兩個第一氣爪部件(201)固定安裝在導向軸下連接板(203)上，導向軸下連接板(203)與直線軸承安裝板(204)之間通過導向軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶彎管導向的上管裝置，其特征在于：在所述導向軸下連接板(203)的下方設(shè)有彎管導向部件(202)，彎管導向部件(202)位于兩個第一氣爪部件(201)之間的中間位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶彎管導向的上管裝置，其特征在于：所述彎管導向部件(202)，整體呈長條狀，其底面為圓弧形，其設(shè)置方向與導管(501)方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彎管導向的上管裝置，其特征在于：所述彎管組件(103)中，采用兩個相同的彎管夾具(403)對稱設(shè)置在型材連接板(404)上，彎管夾具(403)的上表面呈波浪形，凹陷處用于盛放導管(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彎管導向的上管裝置，其特征在于：第一氣爪部件(201)和第二氣爪部件(301)上設(shè)有數(shù)量一致的氣爪，每個氣爪部件上的氣爪數(shù)量且與彎管夾具(403)上凹陷處的數(shù)量一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種帶彎管導向的上管裝置，包括同步帶上管組件、彎管傳輸組件、彎管組件三部分，所述同步帶上管組件與彎管傳輸組件安裝在框架上，彎管傳輸組件與彎管組件配合實現(xiàn)彎管功能，并將彎好的導管移至主傳輸線上，同步帶上管組件跟隨彎管傳輸組件移運導管，將下一個節(jié)拍的導管從同步帶上移至彎管組件上。本技術(shù)提供的上管裝置，能夠完美、快速地將導管的彎管及上管操作有機結(jié)合在一起，從而有效的提高了彎管上管的工作效率；本技術(shù)，占地面積小，設(shè)備成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：牟倡駿,王俊忠,苑明超,殷玉洋,楊鵬飛
受保護的技術(shù)使用者：山東威高血液凈化制品股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19