本技術(shù)主要涉及醫(yī)療器械，具體是立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著醫(yī)院信息化建設(shè)的發(fā)展，國內(nèi)部分醫(yī)院藥房配備了快速出藥自動(dòng)化藥房系統(tǒng)。目前快速出藥系統(tǒng)的上藥工作已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，現(xiàn)有的自動(dòng)上藥機(jī)可批量地將藥品輸送到指定儲(chǔ)藥位置，在一定程度上降低藥房上藥工作強(qiáng)度，但上藥品種單一，無法做到數(shù)量與品種的匹配。因此亟需提供一種裝置能夠?qū)⒘⒎攀蕉嗥贩N藥盒自動(dòng)、快速、批量地輸送到指定儲(chǔ)藥位置，提高上藥速度，全面改善藥房的工作效率與服務(wù)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

2、立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，包括底板，所述底板的兩側(cè)一體式固定安裝有側(cè)板，所述底板與兩個(gè)所述側(cè)板構(gòu)成機(jī)架，所述側(cè)板的外側(cè)固設(shè)有導(dǎo)軌連接板，所述底板上設(shè)有擋藥裝置、雙推藥裝置，兩個(gè)所述側(cè)板上分別設(shè)有雙盤點(diǎn)裝置和雙撥藥裝置；

3、所述擋藥裝置包括固定擋藥板、移動(dòng)擋藥板a和移動(dòng)擋藥板b，所述移動(dòng)擋藥板a和移動(dòng)擋藥板b分別位于固定擋藥板的兩側(cè)且與其滑動(dòng)配合，所述底板頂面的一側(cè)設(shè)有齊藥通道定板a，所述底板頂面的另一側(cè)設(shè)有齊藥通道定板b，所述移動(dòng)擋藥板a與齊藥通道定板a構(gòu)成出藥口a，移動(dòng)擋藥板b與齊藥通道定板b構(gòu)成出藥口b，所述固定擋藥板下方的一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)a，所述步進(jìn)電機(jī)通過同步帶a與移動(dòng)擋藥板a傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)擋藥板a由步進(jìn)電機(jī)a通過同步帶a實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)，所述固定擋藥板下方的另一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)b，所述步進(jìn)電機(jī)b通過同步帶b與移動(dòng)擋藥板b傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)擋藥板b由步進(jìn)電機(jī)b通過同步帶b實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)；

4、所述雙推藥裝置包括推藥動(dòng)板a、推藥動(dòng)板b、傳感器a、傳感器b、齊藥傳感器a和齊藥傳感器b，所述齊藥傳感器a和齊藥傳感器b分別安裝在底板底面的左右兩側(cè)，所述推藥動(dòng)板a、推藥動(dòng)板b均設(shè)置于底板頂面的中部，推藥動(dòng)板a和推藥動(dòng)板b分別由伺服電機(jī)a和伺服電機(jī)b實(shí)現(xiàn)推藥動(dòng)作；

5、所述雙盤點(diǎn)裝置包括盤點(diǎn)傳感器a和盤點(diǎn)傳感器b，兩個(gè)所述側(cè)板后面靠近頂端處分別固定安裝盤點(diǎn)傳感器a、盤點(diǎn)傳感器b，所述盤點(diǎn)傳感器a和盤點(diǎn)傳感器b能夠分別對(duì)藥槽中藥盒數(shù)量進(jìn)行盤點(diǎn)；

6、所述雙撥藥裝置由撥藥機(jī)構(gòu)a和撥藥機(jī)構(gòu)b組成，

7、所述撥藥機(jī)構(gòu)a包括電機(jī)a，所述電機(jī)a與撥藥同步帶a傳動(dòng)連接，所述撥藥同步帶a的外側(cè)固定安裝有兩組呈對(duì)角分布的擋塊a和擋塊b，所述電機(jī)a能夠通過撥藥同步帶a帶動(dòng)擋塊a和擋塊b運(yùn)動(dòng)，每組所述擋塊a的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述擋塊a呈豎向分布在撥藥同步帶a的外側(cè)，每組所述擋塊b的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述擋塊b呈豎向分布在撥藥同步帶a的外側(cè)；

8、所述撥藥機(jī)構(gòu)b包括電機(jī)b，所述電機(jī)b與撥藥同步帶b傳動(dòng)連接，所述撥藥同步帶b的外側(cè)固定安裝有兩組呈對(duì)角分布的擋塊c和擋塊d，電機(jī)b能夠通過撥藥同步帶b帶動(dòng)擋塊c和擋塊d運(yùn)動(dòng)，每組所述擋塊c的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述擋塊c呈豎向分布在撥藥同步帶b的外側(cè)，每組所述擋塊d的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述擋塊d呈豎向分布在撥藥同步帶b的外側(cè)，撥藥同步帶a和撥藥同步帶b每轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，完成一次出藥動(dòng)作；

9、所述固定擋藥板、底板、移動(dòng)擋藥板a、推藥動(dòng)板a和齊藥通道定板a構(gòu)成放藥區(qū)a。

10、進(jìn)一步的，所述固定擋藥板、底板、移動(dòng)擋藥板b、推藥動(dòng)板b和齊藥通道定板b構(gòu)成放藥區(qū)b。

11、進(jìn)一步的，所述底板與水平面的傾角為10-30°。

12、進(jìn)一步的，所述推藥動(dòng)板a與伺服電機(jī)a通過齊藥同步帶a傳動(dòng)連接，所述底板的底面的一側(cè)固定安裝有齊藥零位傳感器a。進(jìn)一步的，所述推藥動(dòng)板b與伺服電機(jī)b通過齊藥同步帶b傳動(dòng)連接，所述底板的底面的另一側(cè)固定安裝有齊藥零位傳感器b。

13、進(jìn)一步的，所述留藥對(duì)射傳感器?a，留藥對(duì)射傳感器?b，兩個(gè)所述側(cè)板的前面分別固定安裝有留藥對(duì)射傳感器?a，留藥對(duì)射傳感器?b。

14、對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

15、本裝置通過擋藥裝置、雙推藥裝置、雙盤點(diǎn)裝置和雙撥藥裝置的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同種類藥品的分類上藥，且能夠?qū)λ幒袛?shù)量進(jìn)行盤點(diǎn)，便于使用者使用，能夠大大提高藥品的分裝效率，提高使用者的工作效率。

技術(shù)特征：

1.立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，包括底板（1），所述底板（1）的兩側(cè)一體式固定安裝有側(cè)板（16），所述底板（1）與兩個(gè)所述側(cè)板（16）構(gòu)成機(jī)架，所述側(cè)板（16）的外側(cè)固設(shè)有導(dǎo)軌連接板（10），其特征在于：所述底板（1）上設(shè)有擋藥裝置、雙推藥裝置，兩個(gè)所述側(cè)板（16）上分別設(shè)有雙盤點(diǎn)裝置和雙撥藥裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，其特征在于：所述固定擋藥板（12）、底板（1）、移動(dòng)擋藥板a（11）、推藥動(dòng)板a（2）和齊藥通道定板a（4）構(gòu)成放藥區(qū)a（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，其特征在于：所述固定擋藥板（12）、底板（1）、移動(dòng)擋藥板b（13）、推藥動(dòng)板b（3）和齊藥通道定板b（5）構(gòu)成放藥區(qū)b（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，其特征在于：所述底板與水平面的傾角為10-30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，其特征在于：所述推藥動(dòng)板a（2）與伺服電機(jī)a（21）通過齊藥同步帶a（31）傳動(dòng)連接，所述底板（1）的底面的一側(cè)固定安裝有齊藥零位傳感器a（33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，其特征在于：所述推藥動(dòng)板b（3）與伺服電機(jī)b（22）通過齊藥同步帶b（32）傳動(dòng)連接，所述底板（1）的底面的另一側(cè)固定安裝有齊藥零位傳感器b（34）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，主要涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。立放式多種類全自動(dòng)上藥機(jī)，包括底板，所述底板的兩側(cè)一體式固定安裝有側(cè)板，所述底板與兩個(gè)所述側(cè)板構(gòu)成機(jī)架，所述側(cè)板的外側(cè)固設(shè)有導(dǎo)軌連接板，所述底板上設(shè)有擋藥裝置、雙推藥裝置，兩個(gè)所述側(cè)板上分別設(shè)有雙盤點(diǎn)裝置和雙撥藥裝置。本技術(shù)的有益效果在于：本裝置通過擋藥裝置、雙推藥裝置、雙盤點(diǎn)裝置和雙撥藥裝置的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同種類藥品的分類上藥，且能夠?qū)λ幒袛?shù)量進(jìn)行盤點(diǎn)，便于使用者使用，能夠大大提高藥品的分裝效率，提高使用者的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉貴林,萬兆磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/19