本發(fā)明涉及包裝，具體涉及一種包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，物流業(yè)也隨之興起，特別是電子商務(wù)的興起使得物流業(yè)活躍起來。在物流業(yè)中，物流運輸前的打包是必不可少的產(chǎn)品運輸保護步驟，通過包裝箱將待運輸?shù)漠a(chǎn)品打包，來保護產(chǎn)品，避免其在運輸中受到磕碰損壞。

2、目前產(chǎn)品的包裝過程中需要人工參與的步驟比較多，例如包裝箱的展開、封箱等操作，導致人力成本較高，自動化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種包裝設(shè)備。

2、本發(fā)明的一個實施例提供一種包裝設(shè)備，包括：

3、用于輸送并定位處于折疊狀態(tài)的包裝箱的上料裝置；

4、用于驅(qū)使處于展開狀態(tài)的包裝箱的內(nèi)搖蓋和外搖蓋翻轉(zhuǎn)，以使內(nèi)搖蓋和外搖蓋封閉包裝箱的收納腔的開口的封箱裝置；

5、用于將產(chǎn)品裝入包裝箱的收納腔內(nèi)的裝箱裝置；

6、以及，用于抓取包裝箱，驅(qū)使包裝箱從折疊狀態(tài)至展開狀態(tài)，將處于展開狀態(tài)的包裝箱在所述上料裝置、所述封箱裝置和所述裝箱裝置之間移動的包裝箱移送裝置。

7、在一些可選的實施方式中，所述上料裝置包括機架、包裝箱拾取組件和定位架；

8、所述包裝箱拾取組件設(shè)置在所述機架上，用于拾取包裝箱，能夠靠近或遠離所述定位架；

9、所述定位架包括傾斜底板、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件設(shè)置在所述傾斜底板上，所述傾斜底板在從上到下的方向上組件向所述第一定位件和所述第二定位件延伸，所述第一定位件和所述第二定位件用于分別與包裝箱的相鄰兩側(cè)定位配合。

10、在一些可選的實施方式中，所述封箱裝置包括支架以及設(shè)置在所述支架上的搖蓋引導機構(gòu)和第一封膠機構(gòu)；

11、所述第一封膠機構(gòu)包括用于儲存和放卷膠帶的放卷機構(gòu)以及用于裁切膠帶的裁切機構(gòu)，所述放卷機構(gòu)和所述裁切機構(gòu)設(shè)置在所述支架上；

12、所述搖蓋引導機構(gòu)包括用于引導包裝箱的內(nèi)搖蓋蓋合的內(nèi)搖蓋引導件以及用于引導包裝箱的外搖蓋蓋合的外搖蓋引導件，所述內(nèi)搖蓋引導件和所述外搖蓋引導件在靠近所述第一放卷機構(gòu)的方向依次布置。

13、在一些可選的實施方式中，所述封箱裝置還包括兩個用于儲存和放卷膠帶的第二封膠機構(gòu)，兩個所述第二封膠機構(gòu)并排布置在所述支架上，所述第一封膠機構(gòu)和所述第二封膠機構(gòu)在遠離所述外搖蓋引導件的方向依次布置，所述第一封膠機構(gòu)和所述第二封膠機構(gòu)都包括所述放卷機構(gòu)和所述裁切機構(gòu)。

14、在一些可選的實施方式中，所述放卷機構(gòu)包括放卷模組、彈性結(jié)構(gòu)和第一壓輥，所述放卷模組設(shè)置在所述支架上，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，并與所述第一壓輥連接，所述放卷模組儲存的膠帶連接至所述第一壓輥，當所述第一壓輥將膠帶壓向包裝箱時，所述彈性結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彈性形變。

15、在一些可選的實施方式中，所述裝箱裝置包括導箱機構(gòu)和推箱機構(gòu)；

16、所述導箱機構(gòu)包括第一底架和導入件，所述第一底架上設(shè)置有用于放置產(chǎn)品的導向槽，所述導入件設(shè)置在所述第一底架上，并且位于所述導向槽的末端；

17、所述推箱機構(gòu)包括推箱驅(qū)動模組和推箱件，所述推箱驅(qū)動模組與所述推箱件驅(qū)動連接，所述推箱件活動設(shè)置在所述第一底架上，并被配置成在所述推箱驅(qū)動模組的驅(qū)動下沿所述導向槽的導向方向移動。

18、在一些可選的實施方式中，所述導入件包括多個設(shè)置在所述第一底架上的導入條，多個所述導入條環(huán)繞形成一導入通道，所述導入通道的入口與所述導向槽的末端對應(yīng)布置，所述導入通道沿所述導向槽的導向方向延伸；

19、多個所述導入條在從所述導入通道的入口到出口的方向上逐漸靠近彼此，所述導入條具有彈性。

20、在一些可選的實施方式中，所述裝箱裝置還包括產(chǎn)品輸送機構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)布置在所述第一底架的一側(cè)，所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)的輸送方向朝向所述導向槽；

21、所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)包括輸送帶模組、第二底架和抬升模組，所述抬升模組與所述輸送帶模組驅(qū)動連接，所述輸送帶模組轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二底架上，所述輸送帶模組被配置成在所述抬升模組的驅(qū)動下向上轉(zhuǎn)動后，所述輸送帶模組朝向所述導向槽傾斜。

22、在一些可選的實施方式中，所述包裝箱移送裝置包括機械手組件和抓取組件；

23、所述機械手組件與所述抓取組件傳動連接，用于驅(qū)動所述抓取組件移動；

24、所述抓取組件包括第一基座、第二基座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第一吸附機構(gòu)和第二吸附機構(gòu)，所述第一基座和/或所述第二基座與所述機械手組件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一基座與所述第二基座相互轉(zhuǎn)動，所述第一吸附機構(gòu)設(shè)置在所述第一基座上，所述第二吸附機構(gòu)上設(shè)置在所述第二基座上，所述第一吸附機構(gòu)和所述第二吸附機構(gòu)用于分別吸附包裝箱的相鄰兩側(cè)；

25、所述第一基座與所述第二基座相互轉(zhuǎn)動至抓取位置和展開位置，所述第一基座與所述第二基座相互轉(zhuǎn)動至所述展開位置時，所述第一基座與所述第二基座驅(qū)使包裝箱從折疊狀態(tài)擴展至展開狀態(tài)。

26、在一些可選的實施方式中，包裝設(shè)備還包括用于輸送已完成對產(chǎn)品包裝的包裝箱的下料裝置；

27、所述包裝箱移送裝置用于將包裝箱在所述上料裝置、所述封箱裝置、所述裝箱裝置和所述下料裝置之間移動。

28、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的包裝設(shè)備可自動完成產(chǎn)品包裝，實現(xiàn)自動化包裝，有利于減少人力成本，而且包裝速度快，有利于提高整體的生產(chǎn)效率。

29、為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合附圖說明闡述本發(fā)明的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種包裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：還包括用于輸送并定位處于折疊狀態(tài)的包裝箱的上料裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置包括機架、包裝箱拾取組件和定位架；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：所述封箱裝置還包括兩個用于儲存和放卷膠帶的第二封膠機構(gòu)，兩個所述第二封膠機構(gòu)并排布置在所述支架上，所述第一封膠機構(gòu)和所述第二封膠機構(gòu)在遠離所述外搖蓋引導件的方向依次布置，所述第一封膠機構(gòu)和所述第二封膠機構(gòu)都包括所述放卷機構(gòu)和所述裁切機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：所述放卷機構(gòu)包括放卷模組、彈性結(jié)構(gòu)和第一壓輥，所述放卷模組設(shè)置在所述支架上，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，并與所述第一壓輥連接，所述放卷模組儲存的膠帶連接至所述第一壓輥，當所述第一壓輥將膠帶壓向包裝箱時，所述彈性結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彈性形變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：所述導入件包括多個設(shè)置在所述第一底架上的導入條，多個所述導入條環(huán)繞形成一導入通道，所述導入通道的入口與所述導向槽的末端對應(yīng)布置，所述導入通道沿所述導向槽的導向方向延伸；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：所述裝箱裝置還包括產(chǎn)品輸送機構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)布置在所述第一底架的一側(cè)，所述產(chǎn)品輸送機構(gòu)的輸送方向朝向所述導向槽；

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的一種包裝設(shè)備，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種包裝設(shè)備，包裝設(shè)備包括：用于驅(qū)使處于展開狀態(tài)的包裝箱的內(nèi)搖蓋和外搖蓋翻轉(zhuǎn)，以使內(nèi)搖蓋和外搖蓋封閉包裝箱的收納腔的開口的封箱裝置；用于將產(chǎn)品裝入包裝箱的收納腔內(nèi)的裝箱裝置；以及，用于抓取包裝箱，驅(qū)使包裝箱從折疊狀態(tài)至展開狀態(tài)，將處于展開狀態(tài)的包裝箱在所述上料裝置、所述封箱裝置和所述裝箱裝置之間移動的包裝箱移送裝置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的包裝設(shè)備可自動完成產(chǎn)品包裝，實現(xiàn)自動化包裝，有利于減少人力成本，而且包裝速度快，有利于提高整體的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡健呂,黃堅,梁子田,李浩文
受保護的技術(shù)使用者：臺山市宏盛自動化機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19