本技術(shù)涉及汽車生產(chǎn),尤其涉及一種車間用車輛鎖緊裝置。
背景技術(shù):
1、隨著人民生活水平日益提高,汽車市場空前繁榮,汽車廠建設(shè)項(xiàng)目不斷增多。汽車涂裝既要滿足外觀裝飾需求,也要滿足防腐性需求,白車身進(jìn)入涂裝車間后,需經(jīng)過多道工序處理。為使這些工序順利進(jìn)行,應(yīng)確保車身與滑橇之間鎖緊可靠,產(chǎn)量大的車身涂裝線前處理和電泳多采用連續(xù)、全浸的處理方式,以達(dá)到滿足產(chǎn)量需求和保證車身內(nèi)、外表面處理質(zhì)量的要求。為了實(shí)現(xiàn)車身在槽體內(nèi)的傾斜、翻轉(zhuǎn),甚至更復(fù)雜的動作,在采用滑撬輸送設(shè)備時,保證車身與滑橇、滑橇與滑撬的機(jī)械化輸送設(shè)備之間有很好的固定,顯得尤為重要,而電泳滑橇的鎖緊解鎖操作一般采用人工手動進(jìn)行全自由度鎖緊解鎖作業(yè)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行鎖緊解鎖作業(yè),但是人工鎖緊操作一般采用敲擊方式而機(jī)械設(shè)備的鎖緊作業(yè)一般運(yùn)用自動撞擊方式,這樣會產(chǎn)生振動,平穩(wěn)性差,會影響鎖緊質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,為解決上述問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種車間用車輛鎖緊裝置,包括:
2、底部框架、若干限位組件、直線滑軌組件、縱向移動組件、第一導(dǎo)向組件、橫向移動組件、第二導(dǎo)向組件、豎向移動組件、第三導(dǎo)向組件和鎖緊組件,若干所述限位組件均安裝于所述底部框架的兩端,所述直線滑軌組件安裝于所述底部框架的上表面,所述直線滑軌組件設(shè)置于若干所述限位組件之間,所述縱向移動組件安裝于所述直線滑軌組件的一端,所述縱向移動組件可操作地沿第一方向移動,所述第一導(dǎo)向組件安裝于所述底部框架的一側(cè),所述縱向移動組件與所述第一導(dǎo)向組件連接,所述橫向移動組件的下表面安裝于所述縱向移動組件的上表面,所述橫向移動組件可操作地沿第二方向移動,所述第一方向與所述第二方向相互垂直設(shè)置,所述第二導(dǎo)向組件安裝于所述縱向移動組件的一側(cè),所述橫向移動組件與所述第二導(dǎo)向組件連接,所述豎向移動組件安裝于所述橫向移動組件,所述豎向移動組件可操作地沿豎直方向移動,所述第三導(dǎo)向組件安裝于所述橫向移動組件的一側(cè),所述豎向移動組件與所述第三導(dǎo)向組件連接,所述鎖緊組件安裝于兩所述縱向移動組件,所述鎖緊組件可操作地沿豎直方向移動。
3、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述直線滑軌組件包括:兩軌道主體,兩所述軌道主體的長度方向沿所述第一方向延伸設(shè)置,兩所述軌道主體安裝于所述底部框架的上表面的兩側(cè),所述縱向移動組件滑動安裝于兩所述軌道主體。
4、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述限位組件包括:固定板和彈性擋環(huán),所述固定板安裝于所述底部框架,所述彈性擋環(huán)的一端安裝于所述固定板的一表面,所述彈性擋環(huán)的另一端朝向所述縱向移動組件設(shè)置。
5、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述縱向移動組件包括:縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向底座、縱向滑動座、縱向絲桿、安裝板和固定座,所述縱向驅(qū)動電機(jī)安裝于所述底部框架的一端,所述縱向底座的下表面滑動安裝于兩所述軌道主體,所述橫向移動組件安裝于所述縱向底座的上表面,所述縱向絲桿的一端安裝于所述縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出端,所述縱向絲桿的長度方向沿所述第一方向延伸設(shè)置,所述安裝板的兩端安裝于所述底部框架的內(nèi)側(cè),所述固定座安裝于所述安裝板的上表面,所述縱向絲桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝于所述固定座,所述縱向滑動座與所述縱向絲桿螺紋連接,所述縱向底座的下表面安裝于所述縱向滑動座的上表面,所述縱向底座的一端與所述第一導(dǎo)向組件連接。
6、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第一導(dǎo)向組件包括:第一導(dǎo)向架和第一導(dǎo)向鏈條,所述第一導(dǎo)向架的一側(cè)安裝于所述底部框架的一側(cè),所述第一導(dǎo)向架的上表面開設(shè)有一第一導(dǎo)向槽,所述第一導(dǎo)向槽的長度方向沿所述第一方向延伸設(shè)置,所述第一導(dǎo)向鏈條的一端安裝于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi),所述第一導(dǎo)向鏈條的另一端與所述縱向底座的一端連接。
7、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述橫向移動組件包括:橫向驅(qū)動電機(jī)、橫向底座、橫向滑動座、橫向絲桿和安裝架,所述橫向驅(qū)動電機(jī)安裝于所述縱向底座的一端,所述縱向底座的上表面開設(shè)有一安裝槽,所述安裝槽的長度方向沿所述第二方向延伸設(shè)置,所述橫向絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝槽的內(nèi)壁,所述橫向絲桿的長度方向沿所述第二方向延伸設(shè)置,且所述橫向絲桿的一端穿過所述縱向底座的外壁,所述橫向絲桿的一端安裝于所述橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出端,所述橫向滑動座與所述橫向絲桿螺紋連接,所述橫向底座的下表面安裝于所述橫向滑動座的上表面,所述安裝架的下端安裝于所述橫向底座的上表面,所述豎向移動組件安裝于所述安裝架,所述第三導(dǎo)向組件安裝于所述安裝架的一側(cè),所述橫向底座的一側(cè)與所述第二導(dǎo)向組件連接。
8、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第二導(dǎo)向組件包括:第二導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向鏈條,所述第二導(dǎo)向架的一側(cè)安裝于所述縱向底座的一側(cè),所述第二導(dǎo)向架的上表面開設(shè)有一第二導(dǎo)向槽,所述第二導(dǎo)向槽的長度方向沿所述第二方向延伸設(shè)置,所述第二導(dǎo)向鏈條的一端安裝于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi),所述第二導(dǎo)向鏈條的另一端與所述橫向底座的一側(cè)連接。
9、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述豎向移動組件包括:豎向驅(qū)動電機(jī)、豎向底座、豎向滑動座和豎向絲桿,所述豎向驅(qū)動電機(jī)安裝于所述安裝架的上端,所述豎向絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架,所述豎向絲桿的長度方向沿豎直方向延伸設(shè)置,且所述豎向絲桿的上端穿過所述安裝架的上端,所述豎向絲桿的上端安裝于所述豎向驅(qū)動電機(jī)的輸出端,所述豎向滑動座與所述豎向絲桿螺紋連接,所述豎向底座的一表面安裝于所述豎向滑動座的一表面,所述鎖緊組件安裝于所述豎向底座的另一表面,所述豎向移動組件與所述第三導(dǎo)向組件連接。
10、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述第三導(dǎo)向組件包括:連接板和第三導(dǎo)向鏈條,所述連接板的一端安裝于所述安裝架一側(cè),所述第三導(dǎo)向鏈條的一端安裝于所述連接板的一表面,所述第三導(dǎo)向鏈條的另一端與所述豎向底座的一側(cè)連接。
11、在另一個優(yōu)選的實(shí)施例中,所述鎖緊組件包括:伺服電機(jī)、盒體、轉(zhuǎn)盤、鎖緊柱、傳動桿、傳動皮帶和兩傳動齒輪,所述盒體的一端安裝于所述豎向底座的另一表面,所述伺服電機(jī)安裝于所述盒體的上表面的一端,所述盒體具有一容置空間,所述傳動皮帶和兩所述傳動齒輪均安裝于所述容置空間內(nèi),所述伺服電機(jī)的輸出端伸入所述容置空間并與一所述傳動齒輪連接,所述傳動皮帶套設(shè)于兩所述傳動齒輪的外壁,所述傳動桿的下端安裝于另一所述傳動齒輪,所述傳動桿的上端伸出所述盒體的上表面的另一端,所述轉(zhuǎn)盤的下表面安裝于所述傳動桿的上端,所述鎖緊柱的下端安裝于所述轉(zhuǎn)盤的上表面。
12、本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案,使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:通過對本實(shí)用新型的應(yīng)用,提供了一種車間用車輛鎖緊裝置,通過縱向移動組件、縱向移動組件和縱向移動組件帶動鎖緊組件移動至合適的位置,并完成鎖緊解鎖作業(yè),減少鎖緊操作產(chǎn)生的振動概率,穩(wěn)定性好,提升鎖緊質(zhì)量。
1.一種車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述直線滑軌組件包括:兩軌道主體,兩所述軌道主體的長度方向沿所述第一方向延伸設(shè)置,兩所述軌道主體安裝于所述底部框架的上表面的兩側(cè),所述縱向移動組件滑動安裝于兩所述軌道主體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述限位組件包括:固定板和彈性擋環(huán),所述固定板安裝于所述底部框架,所述彈性擋環(huán)的一端安裝于所述固定板的一表面,所述彈性擋環(huán)的另一端朝向所述縱向移動組件設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述縱向移動組件包括:縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向底座、縱向滑動座、縱向絲桿、安裝板和固定座,所述縱向驅(qū)動電機(jī)安裝于所述底部框架的一端,所述縱向底座的下表面滑動安裝于兩所述軌道主體,所述橫向移動組件安裝于所述縱向底座的上表面,所述縱向絲桿的一端安裝于所述縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出端,所述縱向絲桿的長度方向沿所述第一方向延伸設(shè)置,所述安裝板的兩端安裝于所述底部框架的內(nèi)側(cè),所述固定座安裝于所述安裝板的上表面,所述縱向絲桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝于所述固定座,所述縱向滑動座與所述縱向絲桿螺紋連接,所述縱向底座的下表面安裝于所述縱向滑動座的上表面,所述縱向底座的一端與所述第一導(dǎo)向組件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)向組件包括:第一導(dǎo)向架和第一導(dǎo)向鏈條,所述第一導(dǎo)向架的一側(cè)安裝于所述底部框架的一側(cè),所述第一導(dǎo)向架的上表面開設(shè)有一第一導(dǎo)向槽,所述第一導(dǎo)向槽的長度方向沿所述第一方向延伸設(shè)置,所述第一導(dǎo)向鏈條的一端安裝于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi),所述第一導(dǎo)向鏈條的另一端與所述縱向底座的一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述橫向移動組件包括:橫向驅(qū)動電機(jī)、橫向底座、橫向滑動座、橫向絲桿和安裝架,所述橫向驅(qū)動電機(jī)安裝于所述縱向底座的一端,所述縱向底座的上表面開設(shè)有一安裝槽,所述安裝槽的長度方向沿所述第二方向延伸設(shè)置,所述橫向絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝槽的內(nèi)壁,所述橫向絲桿的長度方向沿所述第二方向延伸設(shè)置,且所述橫向絲桿的一端穿過所述縱向底座的外壁,所述橫向絲桿的一端安裝于所述橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出端,所述橫向滑動座與所述橫向絲桿螺紋連接,所述橫向底座的下表面安裝于所述橫向滑動座的上表面,所述安裝架的下端安裝于所述橫向底座的上表面,所述豎向移動組件安裝于所述安裝架,所述第三導(dǎo)向組件安裝于所述安裝架的一側(cè),所述橫向底座的一側(cè)與所述第二導(dǎo)向組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)向組件包括:第二導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向鏈條,所述第二導(dǎo)向架的一側(cè)安裝于所述縱向底座的一側(cè),所述第二導(dǎo)向架的上表面開設(shè)有一第二導(dǎo)向槽,所述第二導(dǎo)向槽的長度方向沿所述第二方向延伸設(shè)置,所述第二導(dǎo)向鏈條的一端安裝于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi),所述第二導(dǎo)向鏈條的另一端與所述橫向底座的一側(cè)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述豎向移動組件包括:豎向驅(qū)動電機(jī)、豎向底座、豎向滑動座和豎向絲桿,所述豎向驅(qū)動電機(jī)安裝于所述安裝架的上端,所述豎向絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架,所述豎向絲桿的長度方向沿豎直方向延伸設(shè)置,且所述豎向絲桿的上端穿過所述安裝架的上端,所述豎向絲桿的上端安裝于所述豎向驅(qū)動電機(jī)的輸出端,所述豎向滑動座與所述豎向絲桿螺紋連接,所述豎向底座的一表面安裝于所述豎向滑動座的一表面,所述鎖緊組件安裝于所述豎向底座的另一表面,所述豎向移動組件與所述第三導(dǎo)向組件連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述第三導(dǎo)向組件包括:連接板和第三導(dǎo)向鏈條,所述連接板的一端安裝于所述安裝架一側(cè),所述第三導(dǎo)向鏈條的一端安裝于所述連接板的一表面,所述第三導(dǎo)向鏈條的另一端與所述豎向底座的一側(cè)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車間用車輛鎖緊裝置,其特征在于,所述鎖緊組件包括:伺服電機(jī)、盒體、轉(zhuǎn)盤、鎖緊柱、傳動桿、傳動皮帶和兩傳動齒輪,所述盒體的一端安裝于所述豎向底座的另一表面,所述伺服電機(jī)安裝于所述盒體的上表面的一端,所述盒體具有一容置空間,所述傳動皮帶和兩所述傳動齒輪均安裝于所述容置空間內(nèi),所述伺服電機(jī)的輸出端伸入所述容置空間并與一所述傳動齒輪連接,所述傳動皮帶套設(shè)于兩所述傳動齒輪的外壁,所述傳動桿的下端安裝于另一所述傳動齒輪,所述傳動桿的上端伸出所述盒體的上表面的另一端,所述轉(zhuǎn)盤的下表面安裝于所述傳動桿的上端,所述鎖緊柱的下端安裝于所述轉(zhuǎn)盤的上表面。