本技術涉及物流倉儲，尤其涉及一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置及立體倉庫。

背景技術：

1、常見的物流裝備，如碼垛機器人、輸送機、提升機、堆垛機，設備本身及設備組合使用時的工作區(qū)域，都有設備或行業(yè)標準的安全要求。工作區(qū)域都有安全圍欄，貨物運輸有專用的輸送通道，人員出入有專用的安全門，專業(yè)人員進入工作區(qū)域需打開安全門，設備會檢測人員的進入，保證人員安全。但是也不乏有疏于管理或者一些特殊情況，人員在輸送通道進出。

2、目前，在輸送通道設置有安全光柵系統(tǒng)，通過安全光柵系統(tǒng)檢測進出輸送通道的信號，一旦安裝光柵系統(tǒng)檢測到進出信號，則會聯(lián)動工作區(qū)域內(nèi)的設備停機。但是安全光柵系統(tǒng)無法區(qū)分人員與貨物，在輸送設備運行時，為避免貨物進出對工作區(qū)域內(nèi)的設備的影響，使安全光柵系統(tǒng)停止運行，只能默認為只有貨物進出。在輸送設備停機時，才使安全光柵系統(tǒng)運行，以監(jiān)控是否有人員的出入。

3、因此，如何解決現(xiàn)有技術中的安全檢測系統(tǒng)無法區(qū)分人員與貨物的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置及立體倉庫，用以解決現(xiàn)有技術中的安全檢測系統(tǒng)無法區(qū)分人員與貨物的缺陷。

2、本實用新型提供一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，設置于目標區(qū)域的輸送通道的兩側(cè)，所述輸送通道內(nèi)設置有能夠輸送貨物托盤的輸送設備，所述用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置包括：

3、第一光電傳感器，所述第一光電傳感器的檢測方向沿水平方向設置，所述第一光電傳感器所在高度大于所述輸送設備的輸送面的所在高度，且所述第一光電傳感器所在高度小于所述貨物托盤的上端面所在高度；

4、第二光電傳感器，設置于所述第一光電傳感器的上方，所述第二光電傳感器與所述第一光電傳感器之間間隔預設距離，所述第二光電傳感器的檢測方向與所述第一光電傳感器的檢測方向一致。

5、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，所述第二光電傳感器設置有至少兩個，各個所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

6、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，所述第二光電傳感器設置有兩組，兩組所述第二光電傳感器分別設置于所述輸送通道的兩端，每組所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

7、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，所述第二光電傳感器設置有兩個，其中一個所述第二光電傳感器與所述輸送設備的輸送面之間的距離為40～60厘米，另一個所述第二光電傳感器與所述輸送設備的輸送面之間的距離為90～110厘米。

8、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，所述第一光電傳感器設置有兩個，兩個所述第一光電傳感器分別設置于所述輸送通道的兩端。

9、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，還包括：

10、擋板，位于所述輸送設備的輸送面的下方，所述擋板包覆于所述輸送設備的外部。

11、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，還包括：

12、安裝支架，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器均設置于所述安裝支架，且所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器在所述安裝支架上的位置可調(diào)。

13、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，所述安裝支架包括：

14、立柱，設置于所述輸送設備的一側(cè)，所述立柱的軸線沿豎直方向設置，所述立柱上設置有多個安裝位，多個所述安裝位沿豎直方向間隔分布；

15、第一安裝座，適于與任意一個所述安裝位可拆卸連接，所述第一光電傳感器設置于所述第一安裝座；

16、第二安裝座，適于與任意一個所述安裝座可拆卸連接，所述第二光電傳感器設置于所述第二安裝座。

17、根據(jù)本實用新型提供的一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，還包括：

18、報警器，適于發(fā)出警示信息；

19、控制器，所述第一光電傳感器、所述第二光電傳感器和所述報警器均與所述控制器電連接。

20、本實用新型還提供一種立體倉庫，包括上述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置。

21、本實用新型提供的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，設置于目標區(qū)域的輸送通道的兩側(cè)，輸送通道內(nèi)設置有能夠輸送貨物托盤的輸送設備。用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器的檢測方向和第二光電傳感器的檢測方向一致，均沿水平方向設置。第一光電傳感器所在高度大于輸送設備的輸送面的所在高度，且第一光電傳感器所在高度小于貨物托盤的上端面所在高度，有物體在第一光電傳感器所在高度處經(jīng)過時，第一光電傳感器能夠產(chǎn)生信號，并且能夠檢測出該物體經(jīng)過第一光電傳感器的時間。由于輸送設備上的貨物托盤經(jīng)過第一光電傳感器的時間固定(該時間稱為參考時間)，通過將第一光電傳感器所檢測到的物體經(jīng)過的時間與參考時間對比，可以區(qū)分該物體為人員還是貨物。第二光電傳感器設置于第一光電傳感器的上方，第二光電傳感器與第一光電傳感器之間間隔預設距離，第二光電傳感器能夠檢測第一光電傳感器上方預定位置處是否有物體經(jīng)過。如此設置，通過第一光電傳感器可以檢測出其所在高度位置處是否有物體經(jīng)過，并且可以區(qū)分該物體為人員還是貨物。再結(jié)合對第一光電傳感器和第二光電傳感器的距離的合理控制，可以避免因人員以跨越、鉆等方式通過輸送通道導致的漏檢，從而有效地解決了現(xiàn)有技術中的安全檢測系統(tǒng)無法區(qū)分人員與貨物的問題。

22、進一步，在本實用新型提供的立體倉庫中，由于具備如上所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，因此同樣具備如上所述的各種優(yōu)勢。

技術特征：

1.一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，設置于目標區(qū)域的輸送通道的兩側(cè)，所述輸送通道內(nèi)設置有能夠輸送貨物托盤的輸送設備，所述用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，所述第二光電傳感器設置有至少兩個，各個所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，所述第二光電傳感器設置有兩組，兩組所述第二光電傳感器分別設置于所述輸送通道的兩端，每組所述第二光電傳感器沿豎直方向間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，所述第二光電傳感器設置有兩個，其中一個所述第二光電傳感器與所述輸送設備的輸送面之間的距離為40～60厘米，另一個所述第二光電傳感器與所述輸送設備的輸送面之間的距離為90～110厘米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，所述第一光電傳感器設置有兩個，兩個所述第一光電傳感器分別設置于所述輸送通道的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，所述安裝支架包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置，其特征在于，還包括：

10.一種立體倉庫，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置。

技術總結(jié)
本技術涉及物流倉儲技術領域，提供一種用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置及立體倉庫，其中，用于立體倉庫的人員闖入闖出檢測裝置包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器所在高度大于輸送設備的輸送面的所在高度，且第一光電傳感器所在高度小于貨物托盤的上端面所在高度；第二光電傳感器設置于第一光電傳感器的上方，第二光電傳感器與第一光電傳感器之間間隔預設距離。如此設置，通過對比第一光電傳感器產(chǎn)生信號的時間區(qū)分人員與貨物，并且合理確定第一光電傳感器和第二光電傳感器的距離，可以避免因人員以跨域、鉆等方式通過輸送通道導致的漏檢，從而有效地解決了現(xiàn)有技術中的安全檢測系統(tǒng)無法區(qū)分人員與貨物的問題。

技術研發(fā)人員：孫靜,吳娛,姜延柏,李晉玲,陳浙明,楊黎明
受保護的技術使用者：北京起重運輸機械設計研究院有限公司
技術研發(fā)日：20240315
技術公布日：2024/12/26