本技術涉及穿梭式小車，特別涉及一種四向穿梭車換向機構。

背景技術：

1、在未實現(xiàn)自動化倉儲功能之前的倉儲系統(tǒng)中，人們對于貨物的存取往往是采用人工搬運的方式，即，叉車司機駕駛叉車駛?cè)胴浖芟锏纼?nèi)存取貨物。但是，由于倉庫內(nèi)需要存儲一定量的貨物。在貨架擺放完成后，就會留下空間受到限制的巷道。由于貨架巷道空間導致叉車不能在巷道內(nèi)靈活行駛，且加上貨架巷道空間的限制，叉車會時不時出現(xiàn)碰撞貨架的問題，更有甚者還會損傷貨物，對公司造成嚴重的損失。

2、現(xiàn)有技術中，還出現(xiàn)了穿梭車，用以解決叉車司機容易駕駛叉車發(fā)生碰撞的問題。在以穿梭車為主體的智能立庫解決方案中，穿梭車自身的運行空間對于整體立庫而言是占用了貨品存儲空間的。傳統(tǒng)的穿梭車由于只能朝向一個方向運動，故，需要取貨巷道及換向巷道兩個方向的運行通道，故，傳統(tǒng)的穿梭車存在占用更大的倉庫空間。

3、現(xiàn)有技術中，也出現(xiàn)了換向結(jié)構的穿梭車，該換向結(jié)構的穿梭車利用電機帶動齒輪移動，進而實現(xiàn)換向。但是，該穿梭車存在齒輪轉(zhuǎn)動過度的情況。實際工作中，為使換向結(jié)構在移動后保持穩(wěn)定，就需要使電機保持鎖止狀態(tài)，這就導致了穿梭車的整體重量都會負載在電機上，長此以往，對電機造成不可逆的損傷的問題。

4、因此，亟待提供一種四向穿梭車換向機構，用于解決上述技術問題，是非常有必要的。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施例提供一種四向穿梭車換向機構，能解決相關技術中由于齒輪轉(zhuǎn)動過度，為使換向結(jié)構在移動后保持穩(wěn)定，就需要使電機保持鎖止狀態(tài)，這就導致了穿梭車的整體重量都會負載在電機上，長此以往，對電機造成不可逆的損傷的問題。

2、一方面，本實用新型實施例提供了一種四向穿梭車換向機構，

3、包括車架、第一移動輪、第二移動輪、換向裝置、控制器及換向定位感應器裝置；所述第一移動輪設有一組，相對布置于所述車架上；所述第二移動輪設有一組，與所述第一移動輪呈一定角度設置；所述換向裝置包括兩個與所述第二移動輪連接的凸輪隨動器，用于在所述凸輪隨動器上升時，對所述第二移動輪抬升，在所述凸輪隨動器下降時，對所述第二移動輪下放；所述控制器與所述換向裝置連接，用于控制所述換向裝置動作；所述換向定位感應裝置包括換向定位傳感器及與之匹配的換向定位傳感器觸發(fā)板，所述換向定位傳感器與所述車架固定連接，所述換向定位傳感器觸發(fā)板設于所述換向裝置上，所述換向定位傳感器與所述控制器連接。

4、進一步地，所述換向裝置包括升降板，所述升降板一端與所述車架滑動連接，另一端與所述第二移動輪固定連接，所述升降板中部設有滑槽組，所述滑槽組包括兩個相對布置的導向滑槽，兩個所述凸輪隨動器分別設于兩個相對布置的所述導向滑槽中，所述換向定位傳感器觸發(fā)板與所述升降板固定連接。

5、進一步地，還包括換向?qū)к墸渑c所述車架固定連接，所述升降板通過所述換向?qū)к壟c所述車架滑動連接。

6、進一步地，所述換向裝置還包括換向齒輪組及換向驅(qū)動，所述換向齒輪組與所述車架轉(zhuǎn)動連接；所述換向驅(qū)動輸出端與所述換向齒輪組連接。

7、進一步地，所述換向齒輪組包括主動齒輪及從動齒輪，所述主動齒輪與所述換向驅(qū)動的輸出端連接；所述從動齒輪設有兩個，均設于所述主動齒輪兩側(cè)，兩個所述凸輪隨動器分別固定在兩個所述從動齒輪上。

8、進一步地，所述換向驅(qū)動包括換向電機、換向減速機及連接軸，所述換向電機與所述控制器連接；所述換向減速機與所述換向電機的輸出端連接；所述連接軸兩端與所述主動齒輪連接，所述連接軸與所述車架轉(zhuǎn)動連接，且所述連接軸中部與所述換向減速機的輸出端轉(zhuǎn)動連接。

9、進一步地，所述換向減速機的輸出端及所述連接軸上均設有連接件。

10、進一步地，所述連接件采用彈性聯(lián)軸器。

11、進一步地，還包括第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機輸出端與所述第一移動輪連接，所述控制器與所述第一驅(qū)動電機連接，用于控制所述第一驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

12、進一步地，還包括第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機輸出端與所述第二移動輪連接，所述控制器與所述第二驅(qū)動電機連接，用于控制所述第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

13、本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果包括：

14、通過控制器控制換向裝置控制凸輪隨動器上升，同時，利用設置在換向裝置上的換向定位傳感器及設置在車架上的換向定位傳感器觸發(fā)板對換向裝置實現(xiàn)精準定位，確保換向裝置精準移動，減少電機的承載重量。避免了齒輪轉(zhuǎn)動過度，為使換向結(jié)構在移動后保持穩(wěn)定，就需要使電機保持鎖止狀態(tài)，這就導致了穿梭車的整體重量都會負載在電機上，長此以往，對電機造成不可逆的損傷的問題。

技術特征：

1.一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，所述換向裝置(4)包括：

3.如權利要求2所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，還包括換向?qū)к?8)，其與所述車架(1)固定連接，所述升降板(6)通過所述換向?qū)к?8)與所述車架(1)滑動連接。

4.如權利要求1所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，所述換向裝置(4)還包括：

5.如權利要求4所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，所述換向齒輪組(11)包括：

6.如權利要求5所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，所述換向驅(qū)動(12)包括：

7.如權利要求6所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，所述換向減速機(16)的輸出端及所述連接軸(17)上均設有連接件(18)。

8.如權利要求7所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，所述連接件(18)采用彈性聯(lián)軸器。

9.如權利要求1所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，還包括：

10.如權利要求1所述的一種四向穿梭車換向機構，其特征在于，還包括：

技術總結(jié)
本技術涉及一種四向穿梭車換向機構，包括車架、第一移動輪、第二移動輪、換向裝置、控制器及換向定位感應裝置，第一移動輪設有一組，相對布置于車架上；第二移動輪設有一組，與第一移動輪呈一定角度設置；換向裝置包括兩個與第二移動輪連接的凸輪隨動器，用于在凸輪隨動器上升時，對第二移動輪抬升，在凸輪隨動器下降時，對第二移動輪下放；控制器與換向裝置連接，用于控制換向裝置動作；換向定位感應裝置包括換向定位傳感器及與之匹配的換向定位傳感器觸發(fā)板，換向定位傳感器與車架固定連接，換向定位傳感器觸發(fā)板設于換向裝置上，換向定位傳感器與控制器連接。本技術的有益效果在于：能夠確保換向裝置精準移動，減少電機的承載重量。

技術研發(fā)人員：劉飛,張青松,劉定文,李凈,熊齊波
受保護的技術使用者：湖北九州云智科技有限公司
技術研發(fā)日：20240313
技術公布日：2024/12/26