本申請涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)、取放組件及撕膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在消費(fèi)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，存在一道工序需要將大量工件(例如玻璃蓋板、寶石蓋板等)均勻粘附在同一大膜(即與鍍膜板適配的大尺寸膜)上，而后再進(jìn)行覆膜、轉(zhuǎn)運(yùn)等操作。

2、在后續(xù)的生產(chǎn)過程中，又需要將上述的大量工件從大膜上分離。而現(xiàn)有的分離方式基本是通過吸盤組件將工件吸附后，直接利用升降組件提升吸盤組件，以帶動工件向上運(yùn)動而與大膜撕拉分離。在實際的作業(yè)過程中，此種分離方式會導(dǎo)致大膜被拉扯至較高的位置，分離效率較低且容易導(dǎo)致大膜上其他工件的位置變動，不利于后續(xù)剩余工件的分離。與此同時，在這樣的撕拉分離過程中，工件上下表面需分別承受來自吸盤組件和大膜的拉力，其中吸盤組件施加的拉力主要集中在工件中部，方向豎直向上，而大膜施加的拉力位于工件兩側(cè)的剝離開口處，方向為豎直向下或傾斜向下，容易導(dǎo)致工件中部或兩側(cè)等位置發(fā)生斷裂破損，不利于保證產(chǎn)品良率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N撕膜機(jī)構(gòu)、取放組件及撕膜設(shè)備，以解決現(xiàn)有的工件撕膜方式分離效率低且容易導(dǎo)致工件斷裂破損的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N撕膜機(jī)構(gòu)，包括置膜平臺和相對于置膜平臺活動設(shè)置的取放組件和移膜組件；其中，

3、取放組件包括工件取放模組與壓膜模組，工件取放模組與壓膜模組均具有多個一一對應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端；

4、移膜組件包括分布于置膜平臺兩端的第一夾膜模組與第二夾膜模組。

5、可選地，置膜平臺靠近取放組件的一端配置有能夠活動調(diào)節(jié)的導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)，導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)的導(dǎo)膜方向朝向第一夾膜模組。

6、可選地，置膜平臺具有移動設(shè)置的輸送面，第二夾膜模組的移動速率與輸送面的移動速率適配。

7、可選地，第二夾膜模組包括分布于置膜平臺兩側(cè)的多個夾膜端，多個夾膜端能夠同步移動。

8、可選地，取放組件包括能夠升降調(diào)節(jié)的彎膜結(jié)構(gòu)，彎膜結(jié)構(gòu)的端部能夠配入第一夾膜模組的夾膜開口中。

9、可選地，取放組件還包括視覺定位模組，視覺定位模組與工件取放模組及壓膜模組均信號連接。

10、可選地，撕膜機(jī)構(gòu)還包括：

11、廢膜回收組件，設(shè)置于置膜平臺的下方。

12、可選地，廢膜回收組件包括活動設(shè)置于置膜平臺下方的回收平臺和分布于回收平臺周側(cè)的夾定模組。

13、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N取放組件，適用于撕膜機(jī)構(gòu)，撕膜機(jī)構(gòu)具有輸送大膜的輸送面，取放組件包括工件取放模組與壓膜模組，工件取放模組與壓膜模組均具有多個一一對應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端，多個工作端配合作用于大膜。

14、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N撕膜設(shè)備，包括上下料設(shè)備以及本申請第一方面提供的撕膜機(jī)構(gòu)，上下料設(shè)備作用于撕膜機(jī)構(gòu)的上料端和/或下料端。

15、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

16、本申請實施例提供的該撕膜機(jī)構(gòu)，通過取放組件中的工件取放模組與工件形成連接，通過移膜組件帶動大膜朝向遠(yuǎn)離工件的方向平穩(wěn)移動，可以使大膜從工件的一側(cè)被剝離，可避免對其他工件的取放位置造成影響，提升分離效率的同時可以改善工件與大膜分離過程中工件的受力狀態(tài)，避免工件在撕膜過程中發(fā)生斷裂破損。

技術(shù)特征：

1.一種撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括置膜平臺(100)和相對于所述置膜平臺(100)活動設(shè)置的取放組件(200)和移膜組件(300)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置膜平臺(100)靠近所述取放組件(200)的一端配置有能夠活動調(diào)節(jié)的導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)(110)，所述導(dǎo)膜結(jié)構(gòu)(110)的導(dǎo)膜方向朝向所述第一夾膜模組(310)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置膜平臺(100)具有移動設(shè)置的輸送面(121)，所述第二夾膜模組(320)的移動速率與所述輸送面(121)的移動速率適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾膜模組(320)包括分布于所述置膜平臺(100)兩側(cè)的多個夾膜端(321)，多個所述夾膜端(321)能夠同步移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放組件(200)包括能夠升降調(diào)節(jié)的彎膜結(jié)構(gòu)(231)，所述彎膜結(jié)構(gòu)(231)的端部能夠配入所述第一夾膜模組(310)的夾膜開口中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放組件(200)還包括視覺定位模組(240)，所述視覺定位模組(240)與所述工件取放模組(210)及所述壓膜模組(220)均信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撕膜機(jī)構(gòu)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述廢膜回收組件(400)包括活動設(shè)置于所述置膜平臺(100)下方的回收平臺(410)和分布于所述回收平臺(410)周側(cè)的夾定模組(420)。

9.一種取放組件(200)，適用于撕膜機(jī)構(gòu)，所述撕膜機(jī)構(gòu)具有輸送大膜(700)的輸送面(121)，其特征在于，所述取放組件(200)包括工件取放模組(210)與壓膜模組(220)，所述工件取放模組(210)與所述壓膜模組(220)均具有多個一一對應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端，多個所述工作端配合作用于所述大膜(700)。

10.一種撕膜設(shè)備，其特征在于，包括上下料設(shè)備(500)以及如權(quán)利要求1至8任意一項所述的撕膜機(jī)構(gòu)，所述上下料設(shè)備(500)作用于所述撕膜機(jī)構(gòu)的上料端和/或下料端。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)、取放組件及撕膜設(shè)備，該撕膜機(jī)構(gòu)包括置膜平臺和相對于置膜平臺活動設(shè)置的取放組件和移膜組件；其中，取放組件包括工件取放模組與壓膜模組，工件取放模組與壓膜模組均具有多個一一對應(yīng)且能夠升降調(diào)節(jié)的工作端；移膜組件包括分布于置膜平臺兩端的第一夾膜模組與第二夾膜模組。本申請?zhí)峁┑乃耗C(jī)構(gòu)通過取放組件中的工件取放模組與工件形成連接，通過移膜組件帶動大膜朝向遠(yuǎn)離工件的方向平穩(wěn)移動，可以使大膜從工件的一側(cè)被剝離，可避免對其他工件的取放位置造成影響，提升分離效率的同時可以改善工件與大膜分離過程中工件的受力狀態(tài)，避免工件在撕膜過程中發(fā)生斷裂破損。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杰,龍勇軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：藍(lán)思智能機(jī)器人（長沙）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2024/12/19