本發(fā)明涉及藥品西林瓶設備領域，尤其涉及一種高速進瓶軋蓋機。

背景技術：

1、現(xiàn)在制藥車間使用的軋蓋機工作效率已經(jīng)明顯提高，速度達到每分鐘500-600瓶的工作量，形成高速軋蓋機，但是現(xiàn)有高速軋蓋機的裝盒機構仍舊為單輸送帶結構，裝盒效率不高，進瓶輸送帶的速度提高后進瓶間距調節(jié)效果也不理想，不能適應現(xiàn)有的高速軋蓋機工作需求，進而影響高速軋蓋機總體裝瓶效率，需要改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種高速進瓶軋蓋機的藥瓶運送機構在裝盒過程中可分別從兩側的取瓶滑道內部進行取瓶，取瓶過程便捷，同時一側的取瓶爪盤進行取料時不阻礙另一側的藥瓶送料軌道進行進料，高速旋轉的進料螺旋桿快速進瓶，保證藥瓶安全、裝瓶效率更高的高速軋蓋機。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)：

3、一種高速進瓶軋蓋機，包括主支撐架、藥瓶運送機構、藥瓶送料軌道、軋蓋機，主支撐架一側具有傳動機構安裝槽，傳動機構安裝槽內部設置有裝藥盒傳輸帶，主支撐架中部設置有藥瓶運送機構，藥瓶運送機構兩側分別設置有取瓶工位與放瓶工位，主支撐架另一側設置軋蓋機承載架；所述軋蓋機承載架左側設置進瓶傳送帶，所述進瓶傳送帶通過進料螺旋桿與軋蓋機對接，所述軋蓋機承載架頂部設置有軋蓋機，軋蓋機設置有西林瓶傳送帶，西林瓶傳送帶的出口處設置有供瓶平臺，供瓶平臺內部設置有西林瓶送料傳送帶，西林瓶送料傳送帶的出口處設置有送瓶架，送瓶架內部設置有西林瓶過渡傳送滑道，西林瓶過渡傳送滑道的末端連接藥瓶送料軌道，藥瓶運送機構包括取瓶爪承載臺、承載臺安裝軸，取瓶爪承載臺通過升降支撐桿連接承載臺安裝軸，承載臺安裝軸在主支撐架中部轉動，取瓶爪承載臺通過取瓶爪盤取瓶。

4、所述軋蓋機包括西林瓶傳送帶、進瓶傳送帶、進料螺旋桿、螺旋桿驅動電機、瓶蓋供料滑道、軋蓋機本體、后輸送盤、前輸送盤，所述軋蓋機承載架頂部設置有軋蓋機本體，軋蓋機本體一側設置有西林瓶傳送帶，軋蓋機本體與西林瓶傳送帶之間設置有分隔擋板、前輸送盤、后輸送盤，所述分隔擋板處于居中位置，前輸送盤與后輸送盤分別分布在軋蓋機本體兩側，前輸送盤和后輸送盤下部均通過電動帶動轉動，軋蓋機承載架頂部具有螺旋桿安裝架，螺旋桿安裝架與進料螺旋桿轉動連接，螺旋桿安裝架朝向西林瓶傳送帶的一側固定連接螺旋桿驅動電機，螺旋桿驅動電機具有的傳動軸與進料螺旋桿固定連接，進瓶傳送帶出口與進料螺旋桿對接，進料螺旋桿與前輸送盤對接，進料螺旋桿表面具有變距螺紋槽，進瓶傳送帶頂部連接減速分隔板，速分隔板朝向進瓶傳送帶入口的一側設置有收縮斜面，速分隔板朝向進瓶傳送帶出口的一側設置有旋轉斜面，軋蓋機承載架頂部固定連接瓶蓋供料滑道，瓶蓋供料滑道位于后輸送盤側面，瓶蓋供料滑道的下料口與軋蓋機本體對應。

5、裝藥盒傳輸帶包括裝藥盒傳送帶、裝藥盒承載塊、側限位臺，裝藥盒傳送帶設置在傳動機構安裝槽內部，裝藥盒傳送帶頂部連接裝藥盒承載塊，傳動機構安裝槽頂部連接側限位臺。

6、所述主支撐架中部具有安裝軸避讓孔，主支撐架底部具有傳動機構安裝臺，傳動機構安裝臺底部具有軸承載座，軸承載座底部固定連接轉動電機安裝塊，轉動電機安裝塊內部固定連接深溝球軸承，轉動電機安裝塊底部固定連接轉動伺服電機，軸承載座頂部固定連接推力球軸承，推力球軸承頂部固定連接承載臺安裝軸，承載臺安裝軸與安裝軸避讓孔轉動連接，承載臺安裝軸底部具有軸承連接軸，軸承連接軸穿過推力球軸承、軸承載座與深溝球軸承內環(huán)固定連接，轉動伺服電機具有的傳動軸與軸承連接軸固定連接，承載臺安裝軸內部具有軸承塊連接臺、升降電機連接臺，升降電機連接臺位于軸承塊連接臺下部，升降電機連接臺底部固定連接升降伺服電機，軸承塊連接臺底部固定連接軸承連接塊，軸承連接塊內部軸承與升降驅動絲杠固定連接，升降驅動絲杠底部與升降伺服電機具有的傳動軸固定連接，絲杠母軸套在升降驅動絲杠外側，絲杠母軸與升降驅動絲杠螺紋連接，承載臺安裝軸頂部具有承載臺安裝板，承載臺安裝板內部具有支撐桿連接槽，承載臺安裝軸上部設置有取瓶爪承載臺，取瓶爪承載臺底部具有升降支撐桿、側定位柱，所述升降支撐桿處于居中位置，側定位柱分布在升降支撐桿兩側；升降支撐桿連接支撐桿連接槽，升降支撐桿在支撐桿連接槽內部滑動，升降支撐桿底部固定連接絲杠母軸，承載臺安裝板兩側具有側定位環(huán)，側定位柱連接側定位環(huán)，側定位柱在側定位環(huán)內部滑動。

7、所述取瓶爪承載臺兩端具有取瓶爪安裝柱，兩端的取瓶爪安裝柱分別位于取瓶工位與放瓶工位，取瓶爪安裝柱底部具有取瓶爪安裝臺，取瓶爪安裝臺兩側具有取瓶爪定位臺，取瓶爪安裝柱內部具有取瓶軸連接槽，取瓶爪安裝板設置在取瓶爪安裝柱下部，取瓶爪安裝板頂部具有取瓶爪連接軸、取瓶爪定位軸，取瓶爪連接軸處于居中位置，取瓶爪定位軸分布在取瓶爪連接軸兩側，取瓶爪連接軸連接取瓶軸連接槽，取瓶爪連接軸在取瓶軸連接槽內部滑動，取瓶爪安裝板與取瓶爪安裝柱之間通過彈簧連接，取瓶爪定位塊插入至取瓶爪定位臺內部固定，取瓶爪定位軸連接取瓶爪定位塊，取瓶爪定位軸在取瓶爪定位塊內部滑動，取瓶爪安裝板與取瓶爪定位塊之間通過彈簧連接，取瓶爪安裝板底部固定連接取瓶爪盤。

8、所述供瓶平臺包括西林瓶送料傳送帶、送瓶伸縮氣缸、送瓶氣缸連接臺、送瓶升降氣缸、集料臺驅動臺、西林瓶集料臺，所述軋蓋機具有的西林瓶傳送帶出口處設置有西林瓶送料傳送帶，西林瓶送料傳送帶右側具有防掉落擋板，避免西林瓶移動過程中掉落，西林瓶送料傳送帶上表面與西林瓶傳送帶上表面在同一水平面，西林瓶送料傳送帶兩側固定連接送瓶伸縮氣缸，送瓶伸縮氣缸具有的氣壓桿固定連接送瓶氣缸連接臺，西林瓶送料傳送帶朝向送瓶氣缸連接臺的一側具有氣缸臺定位桿，送瓶氣缸連接臺內部具有氣缸臺定位孔，氣缸臺定位孔連接氣缸臺定位桿，氣缸臺定位孔在氣缸臺定位桿外側滑動，送瓶氣缸連接臺底部固定連接送瓶升降氣缸，送瓶升降氣缸具有的氣壓桿穿過送瓶氣缸連接臺與集料臺驅動臺固定連接，集料臺驅動臺頂部具有集料臺驅動柱，集料臺驅動柱朝向西林瓶送料傳送帶的一側固定連接西林瓶集料臺，西林瓶集料臺底部與西林瓶送料傳送帶接觸，西林瓶集料臺頂部具有集料臺強化柱，西林瓶集料臺內側的四個邊角處設置有引導弧面，西林瓶集料臺入口處與西林瓶傳送帶開口處對接。

9、所述送瓶架包括西林瓶過渡傳送帶、過渡滑道連接臺、西林瓶過渡傳送滑道、滑道定位桿，西林瓶送料傳送帶的末端與西林瓶過渡傳送帶對接，西林瓶送料傳送帶的上表面與西林瓶過渡傳送帶上表面在同一水平面，西林瓶過渡傳送帶兩側固定連接過渡滑道連接臺，過渡滑道連接臺頂部固定連接滑道定位桿，西林瓶過渡傳送滑道設置在西林瓶過渡傳送帶上部，西林瓶過渡傳送滑道頂部具有滑道定位桿安裝板，滑道定位桿中部固定連接滑道定位桿安裝板，西林瓶過渡傳送滑道底部與西林瓶過渡傳送帶接觸，兩組西林瓶過渡傳送滑道朝向西林瓶送料傳送帶的末端設置有分瓶塊，分瓶塊兩側分別與西林瓶過渡傳送滑道固定連接，分瓶塊底部與西林瓶送料傳送帶接觸，分瓶塊尖角朝向西林瓶集料臺。

10、藥瓶送料軌道包括藥瓶限位氣缸、下限位塊連接臺、上限位塊連接臺、藥瓶間距調節(jié)塊、藥瓶限位塊、送瓶滑道，主支撐架頂部固定連接兩組送瓶滑道，兩組送瓶滑道對稱分布在藥瓶運送機構兩側，送瓶滑道朝向藥瓶運送機構一側的末端具有取瓶滑道，取瓶滑道與藥瓶運送機構的取瓶工位位置對應，取瓶滑道末端連接藥瓶間距調節(jié)塊，主支撐架表面具有限位氣缸避讓孔，位于同一側的兩個限位氣缸避讓孔分布在取瓶滑道兩側，主支撐架底部固定連接藥瓶限位氣缸，藥瓶限位氣缸位置與限位氣缸避讓孔對應，藥瓶限位氣缸具有的氣壓桿穿過限位氣缸避讓孔與下限位塊連接臺固定連接，下限位塊連接臺與藥瓶間距調節(jié)塊平行，下限位塊連接臺與藥瓶間距調節(jié)塊之間的距離大于取瓶爪盤的寬度，下限位塊連接臺頂部固定連接上限位塊連接臺，上限位塊連接臺內部具有上藥瓶限位滑槽，下限位塊連接臺中部設置有藥瓶限位塊，藥瓶限位塊頂部具有上藥瓶限位柱，上藥瓶限位柱連接上藥瓶限位滑槽，上藥瓶限位柱在上藥瓶限位滑槽內部滑動，藥瓶限位塊與上限位塊連接臺之間通過彈簧連接，藥瓶限位塊底部具有下藥瓶限位柱，下限位塊連接臺中部具有下藥瓶限位滑槽，下藥瓶限位滑槽連接下藥瓶限位柱，下藥瓶限位柱在下藥瓶限位滑槽內部滑動。

11、藥瓶間距調節(jié)塊內部具有滑道連接槽，滑道連接槽連接取瓶滑道，滑道連接槽在取瓶滑道外側滑動，藥瓶間距調節(jié)塊兩側具有側調節(jié)塊連接耳，取瓶滑道兩側設置有調節(jié)塊驅動氣缸，調節(jié)塊驅動氣缸與側調節(jié)塊連接耳位置對應，調節(jié)塊驅動氣缸底部固定連接主支撐架，調節(jié)塊驅動氣缸具有的氣壓桿與側調節(jié)塊連接耳固定連接。

12、取瓶爪盤底部具有分隔柱、取瓶吸氣孔，多組分隔柱呈矩形陣列均勻排列，側分隔片分布在分隔柱陣列組外側，取瓶吸氣孔位于相鄰的四個分隔柱所構成的矩形的居中位置以及相鄰的二個分隔柱與二個側分隔片構成的矩形的居中位置；主支撐架上部設置吸氣管通道，所述吸氣管通道內部設置吸氣管，吸氣管分別連接取瓶吸氣孔和間距調節(jié)吸氣孔。

13、有益效果：1.本發(fā)明送瓶滑道與下取瓶滑道夾角為133°，使藥瓶送料軌道對稱設計時，兩組送瓶滑道平行，兩組下取瓶滑道呈94°夾角，方便使用一個供料機構對兩組藥瓶送料軌道同時供料，簡化供料結構，同時使藥瓶運送機構在裝盒過程中可通過正向轉動133°與反向轉動133°即可分別從兩側的取瓶滑道內部進行取瓶，取瓶過程便捷，可藥瓶送料軌道供瓶速度不變的情況下，裝瓶速度為單組藥瓶送料軌道供料的兩倍以上，同時一側的取瓶爪盤進行取料時不阻礙另一側的藥瓶送料軌道進行進料，裝瓶效率更高。

14、2.本發(fā)明取瓶爪盤下部設置有分隔柱，分隔柱由塑料材質制成，圓錐形，分隔柱在下行的過程中可將擠壓在一起的藥瓶分隔開，在保持速度不變的情況下避免取瓶過程中藥瓶損傷或互相碰撞造成藥瓶破裂，保證取瓶過程的安全性，同時取瓶過程中由分隔柱進行分隔也可使抓起的藥瓶排列的更為均勻、整齊，使裝盒后藥瓶排列更為規(guī)整且藥瓶與藥瓶之間具有一定間隔，保證取瓶過程的安全，裝盒效果更好。

15、3.本發(fā)明藥瓶間距調節(jié)塊由調節(jié)塊驅動氣缸控制可進行一定距離的移動，當藥瓶剛剛進入至取瓶滑道內部時，藥瓶之間互相擠壓排列過于緊密，導致難以進行抓取，通過藥瓶限位氣缸控制下藥瓶限位柱下行壓緊在藥瓶上部，使被壓緊的藥瓶無法移動，從而對未進入至取瓶滑道內部的藥瓶進行阻擋，避免未進入至取瓶滑道內部的藥瓶擠壓取瓶滑道內部的藥瓶從而發(fā)生損傷，之后通過調節(jié)塊驅動氣缸控制藥瓶間距調節(jié)塊遠離下限位塊連接臺一段距離，移動的同時間距調節(jié)吸氣孔吸取位于末端的藥瓶同步運動，從而為取瓶爪盤的抓取工作預留足夠的距離，同時分隔柱在下行的過程中可將擠壓在一起的藥瓶分隔開，將緊密排列的藥瓶部分分離，保證高速抓取作業(yè)受力均衡平穩(wěn)、高效的進行。