本技術(shù)涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)胎胚防墜落裝置。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，ems是engine-management-system的縮寫(xiě)，ems目前廣泛在生產(chǎn)制造業(yè)中使用，隨著自動(dòng)行業(yè)的快速發(fā)展，ems也是必然的趨勢(shì)，工業(yè)自動(dòng)制造業(yè)，受益于未來(lái)發(fā)展的新興方向，ems控制系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中的一些信息進(jìn)行處理，精確計(jì)算后輸出到控制訊號(hào)，擁有提升效率、節(jié)能降耗、節(jié)省人力成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的明顯效果，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?；由于ems(自動(dòng)運(yùn)輸車(chē))自動(dòng)運(yùn)行在空中，在高效、高速自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，避免不了出現(xiàn)異常故障，出現(xiàn)故障時(shí)輪胎胎胚有從空中掉落的風(fēng)險(xiǎn)。另外，由于成產(chǎn)胎胚的原料為橡膠，有一定的粘性，如果夏季高溫粘性增大，當(dāng)胎胚在載貨臺(tái)處被ems抓胎爪取走時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有完全抓起胎胚內(nèi)徑的鋼絲圈，或者胎胚在送至硫化機(jī)載貨臺(tái)處時(shí)，抓胎爪閉合過(guò)程中因粘性胎胚傾斜掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)胎胚防墜落裝置，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)保證設(shè)備處于緊急狀態(tài)，避免自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程出現(xiàn)輪胎胎胚從空中掉落風(fēng)險(xiǎn)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)胎胚防墜落裝置，設(shè)有天軌，天軌下方的地面上設(shè)有硫化卸貨臺(tái)，天軌上經(jīng)導(dǎo)輥吊裝有ems小車(chē)，ems小車(chē)下方安裝有胎胚支撐板，胎胚支撐板為圓形結(jié)構(gòu)，胎胚支撐板上安裝有抓胎器，抓胎器的兩個(gè)抓胎爪分別經(jīng)螺母安裝在螺桿上，螺桿端部與伺服電機(jī)的輸出軸相連，其特征是，每個(gè)抓胎爪下方邊沿經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸連有兩個(gè)防墜落支撐片，抓胎爪上方安裝有接近開(kāi)關(guān)，所述的轉(zhuǎn)軸與防墜落支撐片之間通過(guò)螺絲固定機(jī)械彈簧，抓胎爪的左右兩端安裝有漫反光電傳感器，漫反光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)及ems小車(chē)經(jīng)信號(hào)線與plc控制器相連。

3、本實(shí)用新型的有益效果是，有效避免自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程輪胎胎胚從空中掉落風(fēng)險(xiǎn)，保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)胎胚防墜落裝置，設(shè)有天軌，天軌下方的地面上設(shè)有硫化卸貨臺(tái)，天軌上經(jīng)導(dǎo)輥吊裝有ems小車(chē)，ems小車(chē)下方安裝有胎胚支撐板，胎胚支撐板為圓形結(jié)構(gòu)，胎胚支撐板上安裝有抓胎器，抓胎器的兩個(gè)抓胎爪分別經(jīng)螺母安裝在螺桿上，螺桿端部與伺服電機(jī)的輸出軸相連，其特征是，每個(gè)抓胎爪下方邊沿經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸連有兩個(gè)防墜落支撐片，抓胎爪上方安裝有接近開(kāi)關(guān)，所述的轉(zhuǎn)軸與防墜落支撐片之間通過(guò)螺絲固定機(jī)械彈簧，抓胎爪的左右兩端安裝有漫反光電傳感器，漫反光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)及ems小車(chē)經(jīng)信號(hào)線與plc控制器相連。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)胎胚防墜落裝置，屬于輪胎生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)有天軌，天軌下方的地面上設(shè)有硫化卸貨臺(tái)，天軌上經(jīng)導(dǎo)輥吊裝有EMS小車(chē)，EMS小車(chē)下方安裝有胎胚支撐板，胎胚支撐板為圓形結(jié)構(gòu)，胎胚支撐板上安裝有抓胎器，抓胎器的兩個(gè)抓胎爪分別經(jīng)螺母安裝在螺桿上，螺桿端部與伺服電機(jī)的輸出軸相連，其特征是，每個(gè)抓胎爪下方邊沿經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸連有兩個(gè)防墜落支撐片，抓胎爪上方安裝有接近開(kāi)關(guān)，所述的轉(zhuǎn)軸與防墜落支撐片之間通過(guò)螺絲固定機(jī)械彈簧，抓胎爪的左右兩端安裝有漫反光電傳感器，漫反光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)及EMS小車(chē)經(jīng)信號(hào)線與PLC控制器相連。

技術(shù)研發(fā)人員：丁振世,王增臣,王海濱,林建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三角輪胎股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2024/12/19