本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，模切卷料產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，部分產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生表面缺料的情況，這就需要后期對(duì)模切卷料產(chǎn)品的缺料位置進(jìn)行補(bǔ)料，現(xiàn)有技術(shù)中，一般是由人工將缺料位置的料帶放置于補(bǔ)料設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料，這種方式需要人工提前對(duì)料帶進(jìn)行檢測(cè)，增加了檢測(cè)工序和人力成本，效率較低。

2、因此，亟需研究一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，能夠一種自動(dòng)對(duì)料帶進(jìn)行補(bǔ)料，減少了檢測(cè)工序和人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，包括：

3、輸送模塊，設(shè)有驅(qū)動(dòng)器組件和輸送板組件，所述驅(qū)動(dòng)器組件設(shè)于所述輸送板組件，并能夠驅(qū)動(dòng)料帶在所述輸送板組件上移動(dòng)；

4、補(bǔ)料模塊，設(shè)有取料組件和供料組件，所述取料組件能夠?qū)⑺龉┝辖M件的待補(bǔ)貼物料補(bǔ)貼至料帶的缺料位置，所述供料組件能夠暫存并輸送待補(bǔ)貼物料；

5、檢測(cè)模塊，設(shè)有第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件，所述第二相機(jī)組件設(shè)于料帶上方，并能夠?qū)α蠋У娜绷衔恢眠M(jìn)行拍照檢測(cè)和定位，所述第一相機(jī)組件設(shè)于待補(bǔ)貼物料上方，并能夠?qū)λ龉┝辖M件上的待補(bǔ)貼物料進(jìn)行拍照檢測(cè)和定位。

6、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，至少具有如下有益效果：驅(qū)動(dòng)器組件驅(qū)動(dòng)料帶在輸送板組件上移動(dòng)，當(dāng)料帶移動(dòng)第二相機(jī)組件下方時(shí)，第一相機(jī)組件能夠?qū)α蠋У娜绷衔恢眠M(jìn)行拍照檢測(cè)和定位，若檢測(cè)出料帶有缺料，第一相機(jī)組件對(duì)待補(bǔ)貼物料進(jìn)行拍照檢測(cè)和定位，供料組件將第一相機(jī)檢測(cè)和定位好的待補(bǔ)貼物料輸送，取料組件將供料組件上的待補(bǔ)貼物料補(bǔ)貼至料帶的缺料位置，整個(gè)料帶的補(bǔ)數(shù)過程不需要人工參與，能夠自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)料，大大減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述檢測(cè)模塊還包括第三相機(jī)組件和第四相機(jī)組件，所述第三相機(jī)組件、所述第二相機(jī)組件和所述第四相機(jī)組件沿料帶的輸送方向依次設(shè)置，所述第三相機(jī)組件能夠?qū)α蠋绷线M(jìn)行拍照檢測(cè)，所述第四相機(jī)組件能夠?qū)α蠋аa(bǔ)料完成進(jìn)行拍照檢測(cè)。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一相機(jī)組件包括安裝部、相機(jī)、同軸光源和調(diào)節(jié)部，所述同軸光源和調(diào)節(jié)部均設(shè)于所述安裝部，所述相機(jī)設(shè)于所述調(diào)節(jié)部并對(duì)準(zhǔn)所述同軸光源，所述調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)所述相機(jī)至所述同軸光源的距離。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述輸送板組件包括補(bǔ)料板和多個(gè)光源，多個(gè)所述光源排列設(shè)于所述補(bǔ)料板的背部，所述補(bǔ)料板對(duì)應(yīng)所述光源的位置設(shè)有透光板。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述補(bǔ)料板設(shè)有限位部，所述限位部能夠?qū)α蠋л斔头较蛏系膬蓚?cè)進(jìn)行限位，以對(duì)料帶的輸送進(jìn)行導(dǎo)向。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述限位部配置為可調(diào)節(jié)距離的兩個(gè)限位塊，所述限位部可拆卸地設(shè)于所述補(bǔ)料板。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述輸送板組件還包括固定部，所述固定部設(shè)于所述補(bǔ)料板，所述固定部能夠固定料帶。

13、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)器組件包括驅(qū)動(dòng)器、彈性限位件、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥上下排列設(shè)置，所述主動(dòng)輥連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述從動(dòng)輥連接所述彈性限位件，并被所述彈性限位件限位，以壓向所述主動(dòng)輥。

14、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述彈性限位件能夠調(diào)節(jié)施加于所述從動(dòng)輥的彈性力。

15、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述彈性限位件設(shè)有彈簧、調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄與所述調(diào)節(jié)螺桿通過齒輪傳動(dòng)連接，所述彈簧套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿連接所述從動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)手柄，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺桿，并壓縮所述彈簧，以增大所述從動(dòng)輥對(duì)所述主動(dòng)輥的壓力。

16、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還包括第三相機(jī)組件和第四相機(jī)組件，所述第三相機(jī)組件、所述第二相機(jī)組件和所述第四相機(jī)組件沿料帶的輸送方向依次設(shè)置，所述第三相機(jī)組件能夠?qū)α蠋绷线M(jìn)行拍照檢測(cè)，所述第四相機(jī)組件能夠?qū)α蠋аa(bǔ)料完成進(jìn)行拍照檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述第一相機(jī)組件包括安裝部、相機(jī)、同軸光源和調(diào)節(jié)部，所述同軸光源和調(diào)節(jié)部均設(shè)于所述安裝部，所述相機(jī)設(shè)于所述調(diào)節(jié)部并對(duì)準(zhǔn)所述同軸光源，所述調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)所述相機(jī)至所述同軸光源的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述輸送板組件包括補(bǔ)料板和多個(gè)光源，多個(gè)所述光源排列設(shè)于所述補(bǔ)料板的背部，所述補(bǔ)料板對(duì)應(yīng)所述光源的位置設(shè)有透光板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述補(bǔ)料板設(shè)有限位部，所述限位部能夠?qū)α蠋л斔头较蛏系膬蓚?cè)進(jìn)行限位，以對(duì)料帶的輸送進(jìn)行導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述限位部配置為可調(diào)節(jié)距離的兩個(gè)限位塊，所述限位部可拆卸地設(shè)于所述補(bǔ)料板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述輸送板組件還包括固定部，所述固定部設(shè)于所述補(bǔ)料板，所述固定部能夠固定料帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器組件包括驅(qū)動(dòng)器、彈性限位件、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥上下排列設(shè)置，所述主動(dòng)輥連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述從動(dòng)輥連接所述彈性限位件，并被所述彈性限位件限位，以壓向所述主動(dòng)輥。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述彈性限位件能夠調(diào)節(jié)施加于所述從動(dòng)輥的彈性力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，其特征在于，所述彈性限位件設(shè)有彈簧、調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄與所述調(diào)節(jié)螺桿通過齒輪傳動(dòng)連接，所述彈簧套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿連接所述從動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)手柄，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺桿，并壓縮所述彈簧，以增大所述從動(dòng)輥對(duì)所述主動(dòng)輥的壓力。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置一種自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，包括輸送模塊、補(bǔ)料模塊和檢測(cè)模塊，輸送模塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)器組件和輸送板組件，驅(qū)動(dòng)器組件設(shè)于輸送板組件，并能夠驅(qū)動(dòng)料帶在輸送板組件上移動(dòng)，補(bǔ)料模塊設(shè)有取料組件和供料組件，補(bǔ)料模塊能夠把物料補(bǔ)充到料帶上，檢測(cè)組件設(shè)有第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件，能夠?qū)α蠋Ш凸┝辖M件進(jìn)行拍照檢測(cè)和定位。本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N自動(dòng)補(bǔ)數(shù)裝置，檢測(cè)模塊能夠?qū)α蠋Ш凸┝辖M件進(jìn)行拍照檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)器組件能夠驅(qū)動(dòng)料帶在輸送板組件上移動(dòng)，以使補(bǔ)料模塊能夠在料帶的缺料位置上進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)料，整個(gè)補(bǔ)數(shù)過程不需要人工參與，能夠自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)料，大大減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：龔廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/12/19