本技術(shù)涉及光伏電池組件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說是一種膜條緩存機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電池串是由電池片和焊帶組串接而成，焊帶組包括多根焊帶，由于焊帶本身不具備粘性，焊帶與電池片焊接后可能無法形成牢固的連接。為了解決該問題，一種可行的解決方式是通過多根膜條將焊帶一一對應(yīng)地粘接至電池片上。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過拉料機構(gòu)從料卷上拉取多根膜條并送至串接工位。由于加工精度和力矩的問題，實際生產(chǎn)中，無法保證拉料機構(gòu)對每根膜條施加的拉力完全相同，從而導(dǎo)致部分膜條被拉料機構(gòu)拉出后處于松弛狀態(tài)，影響了后道的成串操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對傳統(tǒng)的膜條供料方式存在的上述問題，本技術(shù)提供了一種膜條緩存機構(gòu)，其詳細技術(shù)方案如下：

2、一種膜條緩存機構(gòu)，包括安裝架及n個緩存件，其中：

3、n個緩存件安裝在安裝架上，每根由拉料機構(gòu)送出的膜條均繞過對應(yīng)的緩存件，每個緩存件均可獨立地靠近或遠離拉料機構(gòu)放料端；

4、每個緩存件均用于緩存并自適應(yīng)地張緊繞過自身的膜條。

5、本技術(shù)提供的膜條緩存機構(gòu)，其上設(shè)置有n個緩存件，自拉料機構(gòu)放出的n根膜條一一對應(yīng)地繞過緩存件后送向用料工位。當拉料機構(gòu)放出膜條時，每個緩存件獨立地遠離拉料機構(gòu)的放料端，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存件之間，該過程中，每個緩存件均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的移動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，緩存件向用料工位輸送膜條，每個緩存件在膜條移動時形成的拉力作用下靠近拉料機構(gòu)的放料端，在該過程中，每個緩存件均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的移動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存件時的張力，確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存件并供應(yīng)至用料工位。

6、在一些實施例中，緩存件包括導(dǎo)向組件和緩存輪，其中：導(dǎo)向組件安裝在安裝架上，緩存輪滑動安裝在導(dǎo)向組件的滑動端，緩存輪可沿自身軸線自轉(zhuǎn)，由拉料機構(gòu)送出的膜條均繞過緩存輪；緩存輪在自身重力、磁力或彈力中至少一種的作用下可沿導(dǎo)向組件的第一端滑向第二端；緩存輪在繞過自身的膜條拉動下可沿導(dǎo)向組件的第二端滑向第一端。

7、提供了一種緩存件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在自身重力、磁力或彈力中至少一種的作用下沿導(dǎo)向組件的第一端滑向第二端，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，每個緩存輪在膜條移動時形成的拉力作用下沿導(dǎo)向組件的第二端滑向第一端，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，從而確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

8、在一些實施例中，導(dǎo)向組件包括滑動配合的導(dǎo)軌和滑塊，其中：導(dǎo)軌沿豎直方向或傾斜向下地安裝在安裝架上，拉料機構(gòu)的放料端靠近導(dǎo)軌位于上方的第一端；緩存輪可自轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)向組件的滑塊上；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，滑塊和緩存輪在自身重力作用下自導(dǎo)軌的第一端滑向第二端，以緩存膜條的同時調(diào)整膜條張力；拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，滑塊和緩存輪在膜條的拉動下自導(dǎo)軌的第二端滑向第一端，以釋放膜條的同時調(diào)整膜條張力。

9、提供了一種導(dǎo)向組件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在自身重力作用下沿導(dǎo)軌向下滑動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的移動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，膜條移動時向上拉動膜條，且膜條移動時形成的拉力大于緩存輪自身的重力，使得每個緩存輪在膜條的拉力作用下沿導(dǎo)軌向上滑動，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，最終確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪僅在自身重力作用下沿導(dǎo)軌向下滑動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，其使得緩存件的結(jié)構(gòu)更加簡單。

10、在一些實施例中，導(dǎo)向組件包括第一彈性件以及滑動配合的導(dǎo)軌和滑塊，其中：導(dǎo)軌沿豎直方向或傾斜向上地安裝在安裝架上，拉料機構(gòu)的放料端靠近導(dǎo)軌位于下方的第一端；第一彈性件的第一端固定在導(dǎo)軌的第一端，第一彈性件的第二端固定在滑塊上，每個緩存輪可自轉(zhuǎn)地安裝在一個導(dǎo)向組件的滑塊上；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，滑塊和緩存輪在第一彈性件的彈力作用下自導(dǎo)軌的第一端滑向第二端，以緩存膜條的同時調(diào)整膜條張力；拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，滑塊和緩存輪在膜條的拉動下自導(dǎo)軌的第二端滑向第一端，以釋放膜條的同時調(diào)整膜條張力。

11、提供了另一種導(dǎo)向組件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在第一彈性件的彈性推壓下沿導(dǎo)軌向上滑動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，膜條移動時向上拉動緩存輪，且膜條移動時形成的拉力大于第一彈性件的推力和緩存輪自身的重力，從而使得每個緩存輪在膜條的拉力作用下沿導(dǎo)軌向上滑動，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，最終確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

12、在一些實施例中，導(dǎo)向組件包括第一磁體、第二磁體以及滑動配合的導(dǎo)軌和滑塊，其中：導(dǎo)軌沿豎直方向或傾斜向上地安裝在安裝架上，拉料機構(gòu)的放料端靠近導(dǎo)軌位于下方的第一端；第一磁體固定在導(dǎo)軌的第一端，第二磁體固定在滑塊上，第一磁體和第二磁體相對的一面同性相斥，每個緩存輪可自轉(zhuǎn)地安裝在一個導(dǎo)向組件的滑塊上；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，滑塊和緩存輪在第一磁體和第二磁體的磁力作用下自導(dǎo)軌的第一端滑向第二端，以緩存膜條的同時調(diào)整膜條張力；拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，滑塊和緩存輪在膜條的拉動下自導(dǎo)軌的第二端滑向第一端，以釋放膜條的同時調(diào)整膜條張力。

13、提供了另一種導(dǎo)向組件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在第一磁體和第二磁體的磁斥力的作用下沿導(dǎo)軌向上滑動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，膜條移動時向上拉動緩存輪，且膜條移動時形成的拉力大于在第一磁體和第二磁體的磁斥力和緩存輪自身的重力，從而使得每個緩存輪在膜條的拉力作用下沿導(dǎo)軌向上滑動，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的滑動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，最終確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

14、在一些實施例中，緩存件包括擺動件和緩存輪，其中：擺動件的轉(zhuǎn)動端安裝在安裝架上，擺動件可沿自身轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，緩存輪可自轉(zhuǎn)地安裝在擺動件的擺動端，由拉料機構(gòu)送出的膜條均繞過對應(yīng)的一個緩存輪；緩存輪在自身重力、磁力或彈力中至少一種的作用下可自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動；緩存輪在繞過自身的膜條拉動下可自擺動件擺動路徑的第二端向第一端擺動。

15、提供了一種緩存件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，每個緩存輪在自身重力、磁力或彈力中至少一種的作用下自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和拉料機構(gòu)之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的擺動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，每個緩存輪在膜條移動時形成的拉力作用下自擺動件擺動路徑的第二端向第一端擺動，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的擺動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

16、在一些實施例中，拉料機構(gòu)的放料端靠近擺動件擺動路徑的第一端；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，緩存輪在自身重力作用下自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動，以緩存膜條的同時調(diào)整膜條張力；拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，緩存輪在膜條的拉動下自擺動件擺動路徑的第二端向第一端擺動，以釋放膜條的同時調(diào)整膜條張力。

17、當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在自身重力的作用下自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的擺動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，每個緩存輪在膜條移動時形成的拉力作用下自擺動件擺動路徑的第二端向第一端擺動，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的擺動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪僅在自身重力作用下自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，其使得緩存件的結(jié)構(gòu)更加簡單。

18、在一些實施例中，緩存件還包括第二彈性件，第二彈性件的第一端固定在擺動件的擺動端，第二彈性件的第二端固定在安裝架上，拉料機構(gòu)的放料端靠近擺動件擺動路徑的第一端；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，緩存輪在第二彈性件的彈力作用下自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動，以緩存膜條的同時調(diào)整膜條張力；拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，緩存輪在膜條的拉動下自擺動件擺動路徑的第二端向第一端擺動，以釋放膜條的同時調(diào)整膜條張力。

19、當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在第二彈性件的彈性推壓下自擺動件擺動路徑的第一端向第二端擺動，從而將膜條緩存在拉料機構(gòu)和緩存輪之間，該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的壓力自適應(yīng)地調(diào)整自身的擺動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條的張力。當拉料機構(gòu)停止放料時，每個緩存輪在膜條移動時形成的拉力作用下自擺動件擺動路徑的第二端向第一端擺動，在該過程中，每個緩存輪均根據(jù)對應(yīng)膜條施加的拉力自適應(yīng)地調(diào)整自身的擺動速度，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

20、在一些實施例中，緩存件包括第三彈性件和緩存輪，其中：第三彈性件可彈性形變，第三彈性件安裝在安裝架上，緩存輪可自轉(zhuǎn)地安裝在一個第三彈性件的形變端；緩存輪向用料工位輸送膜條時，第三彈性件在膜條的拉動下彈性形變，緩存輪跟隨第三彈性件的形變端的移動來調(diào)整膜條張力的同時釋放膜條；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，第三彈性件的形變端在自身彈力作用下向初始位置移動，緩存輪跟隨第三彈性件的形變端的移動來調(diào)整膜條張力的同時緩存膜條。

21、提供了一種緩存件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，第三彈性件的形變端在自身彈力作用下向初始位置移動，緩存輪跟隨第三彈性件的形變端的移動來調(diào)整膜條張力的同時緩存膜條。當拉料機構(gòu)停止放料時，第三彈性件的形變端自初始位置向變形位置移動，緩存輪隨第三彈性件的形變端移動，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

22、在一些實施例中，緩存件包括彈性伸縮桿和緩存輪，其中：彈性伸縮桿的固定端安裝在安裝架上，緩存輪可自轉(zhuǎn)地安裝在一個彈性伸縮桿的伸縮端；拉料機構(gòu)向緩存輪放出膜條時，緩存輪在彈性伸縮桿的彈力作用下自彈性伸縮桿的伸縮路徑的第一端滑向第二端，以緩存膜條的同時調(diào)整膜條張力；拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，緩存輪在膜條的拉動下自彈性伸縮桿的伸縮路徑的第二端滑向第一端，以釋放膜條的同時調(diào)整膜條張力。

23、提供了一種緩存件的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，當拉料機構(gòu)放出膜條時，緩存輪在彈性伸縮桿的彈力作用下自彈性伸縮桿的伸縮路徑的第一端滑向第二端，緩存輪跟隨彈性伸縮桿移動來調(diào)整膜條張力的同時緩存膜條。當拉料機構(gòu)停止放料時，緩存輪向用料工位輸送膜條，緩存輪在膜條的拉動下自彈性伸縮桿的伸縮路徑的第二端滑向第一端，從而調(diào)整被緩存的每根膜條離開對應(yīng)的緩存輪時的張力，確保n根膜條均以張緊狀態(tài)離開緩存輪并供應(yīng)至用料工位。

24、在一些實施例中，安裝架包括背板、n/2塊安裝板，其中：n/2塊安裝板并排間隔地設(shè)置在背板上，每塊安裝板的第一側(cè)設(shè)置有與第一側(cè)面存在落差的臺階面；第i個緩存件安裝在第(i+1)/2個安裝板的第一側(cè)面上，第i+1個緩存件安裝在第(i+1)/2個安裝板的臺階面上，i不大于n。

25、通過對安裝板之間的間距以及臺階面的落差進行設(shè)置，可使得n個緩存件的設(shè)置間距相同，最終使得放出的n根膜條之間的間距相同且與待成串的電池串中的焊帶之間的間距相匹配。最終實現(xiàn)，被供應(yīng)至后道的串接工位n根膜條能夠被直接用于電池串串接中，無需再實施對n根膜條的間距調(diào)整，從而提升成串效率。