本技術(shù)涉及pcb加工，特別涉及一種調(diào)節(jié)式取板裝置及電路板取放設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電路板上開孔越來越多，調(diào)節(jié)式取板裝置上的吸盤結(jié)構(gòu)在孔多時下存在破真空的情況，導致無法吸牢板件，造成板件吸不起來或在搬運過程中掉板，現(xiàn)在設(shè)備都采用自動化配置，機臺幾乎沒有人員看守，如出現(xiàn)吸不起與掉板的情況需要人工進行處理，嚴重影響加工效率，同時增加設(shè)備的故障率，因此設(shè)計一種可防止吸板失敗或掉板的調(diào)節(jié)式取板裝置成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種調(diào)節(jié)式取板裝置，旨在解決調(diào)節(jié)式取板裝置存在吸板失敗或搬運過程中掉板的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的調(diào)節(jié)式取板裝置包括：

3、板架，用于放置電路板，所述電路板的板面相對水平面呈傾斜設(shè)置；

4、夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括第一夾持件以及第二夾持件；

5、吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)用于吸附并帶動所述板架上最外層的所述電路板移動，使相鄰的兩個所述電路板或電路板與所述板架之間形成空隙；

6、所述第一夾持件用于伸入所述空隙以夾持所述電路板，并帶動所述電路板移動使所述空隙變大，以使所述第二夾持件順利伸入所述空隙并夾持所述電路板。

7、可選地，所述板架包括擋板以及擋桿，所述擋板相對水平面呈傾斜設(shè)置，所述擋桿連接所述擋板并沿垂直于所述擋板的方向延伸，所述電路板的數(shù)量為多個，多個所述電路板在所述擋桿上依靠所述擋板堆疊放置。

8、可選地，所述調(diào)節(jié)式取板裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括支架，所述支架沿所述電路板的長度方向延伸設(shè)置，所述支架的兩端分別安裝有固定架，每個所述固定架上均安裝所述吸附機構(gòu)、所述第一夾持件以及所述第二夾持件，所述支架上還設(shè)置有連接件，用于連接六軸機械臂。

9、可選地，所述吸附機構(gòu)包括兩個安裝件以及多個吸嘴，兩個所述安裝件分別連接兩個所述固定架，多個所述吸嘴對應所述電路板分設(shè)于兩個所述安裝件上，并沿所述電路板的寬度方向排布。

10、可選地，所述支撐組件還包括活動桿，所述活動桿的一端連接所述安裝件，所述活動桿的另一端活動穿設(shè)所述固定架，所述活動桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件的一端抵接所述安裝件，所述彈性件的另一端抵接所述固定架。

11、可選地，所述夾持機構(gòu)還包括感應裝置，所述感應裝置包括感應器以及觸發(fā)件，所述活動桿遠離所述安裝件的一端連接所述觸發(fā)件，所述感應器對應所述觸發(fā)件安裝在所述固定架上，所述活動桿用于帶動所述觸發(fā)件移動以觸發(fā)所述感應器。

12、可選地，所述第一夾持件活動安裝于所述固定架上，當所述吸附機構(gòu)帶動所述電路板給所述第一夾持件留出避讓空間后，所述第一夾持件向靠近所述電路板的方向移動，并夾持所述電路板后向遠離所述板架的方向移動，以給所述第二夾持件留出避讓空間。

13、可選地，所述夾持機構(gòu)還包括兩個滑動件，兩個所述滑動件分別滑動連接兩個所述固定架，每個所述滑動件靠近所述電路板的一端連接有兩個所述第二夾持件，所述第一夾持件帶動所述電路板給所述第二夾持件留出避讓空間后，所述第二夾持件用于向靠近所述電路板的方向移動以夾持并搬運所述電路板。

14、可選地，所述支撐組件還包括導軌，所述支架上沿所述電路板的寬度方向設(shè)置所述導軌，其中一個所述固定架固定連接所述支架的一端，其中另一個所述固定架滑動安裝在所述導軌上，以使兩個所述固定架之間的間距可調(diào)。

15、本實用新型還提出一種電路板取放設(shè)備，包括前述任一實施例中的調(diào)節(jié)式取板裝置。

16、本實用新型技術(shù)方案通過將電路板傾斜放置于板架上，使用吸附機構(gòu)翻轉(zhuǎn)電路板并通過夾持機構(gòu)進行搬運，防止吸板失敗或搬運時掉落，具體的，調(diào)節(jié)式取板裝置包括板架、夾持機構(gòu)以及吸附機構(gòu)，電路板即是常規(guī)的pcb板，電路板在板架上傾斜放置，即電路板的板面與水平面之間存在一定角度；夾持機構(gòu)包括第一夾持件和第二夾持件，吸附機構(gòu)用于吸附板架上位于最外層的電路板，并帶動該電路板翻轉(zhuǎn)與相鄰的電路板之間形成空隙，或帶動該電路板翻轉(zhuǎn)與板架之間形成空隙，形成的空隙均作為第一夾持件進行夾持的避讓空間，使第一夾持件可順利夾持電路板，且第一夾持件帶動電路板繼續(xù)移動使空隙變大，當空隙變大至可容納第二夾持件時，第二夾持件順利伸入該空隙中以夾持電路板，上述可知，傾斜放置的電路板翻轉(zhuǎn)時所需要的吸力相較于將電路板直接吸離板架所需的吸力更小，使吸附機構(gòu)更容易吸起電路板，通過第一夾持件和第二夾持件的多點夾持，可以保證電路板受力均勻，防止其變形和斷裂，提高搬運過程的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述板架包括擋板以及擋桿，所述擋板相對水平面呈傾斜設(shè)置，所述擋桿連接所述擋板并沿垂直于所述擋板的方向延伸，所述電路板的數(shù)量為多個，多個所述電路板在所述擋桿上依靠所述擋板堆疊放置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)式取板裝置還包括支撐組件，所述支撐組件包括支架，所述支架沿所述電路板的長度方向延伸設(shè)置，所述支架的兩端分別安裝有固定架，每個所述固定架上均安裝所述吸附機構(gòu)、所述第一夾持件以及所述第二夾持件，所述支架上還設(shè)置有連接件，用于連接六軸機械臂。

4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述吸附機構(gòu)包括兩個安裝件以及多個吸嘴，兩個所述安裝件分別連接兩個所述固定架，多個所述吸嘴對應所述電路板分設(shè)于兩個所述安裝件上，并沿所述電路板的寬度方向排布。

5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括活動桿，所述活動桿的一端連接所述安裝件，所述活動桿的另一端活動穿設(shè)所述固定架，所述活動桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件的一端抵接所述安裝件，所述彈性件的另一端抵接所述固定架。

6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括感應裝置，所述感應裝置包括感應器以及觸發(fā)件，所述活動桿遠離所述安裝件的一端連接所述觸發(fā)件，所述感應器對應所述觸發(fā)件安裝在所述固定架上，所述活動桿用于帶動所述觸發(fā)件移動以觸發(fā)所述感應器。

7.如權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述第一夾持件活動安裝于所述固定架上，當所述吸附機構(gòu)帶動所述電路板給所述第一夾持件留出避讓空間后，所述第一夾持件向靠近所述電路板的方向移動，并夾持所述電路板后向遠離所述板架的方向移動，以給所述第二夾持件留出避讓空間。

8.如權(quán)利要求7所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括兩個滑動件，兩個所述滑動件分別滑動連接兩個所述固定架，每個所述滑動件靠近所述電路板的一端連接有兩個所述第二夾持件，所述第一夾持件帶動所述電路板給所述第二夾持件留出避讓空間后，所述第二夾持件用于向靠近所述電路板的方向移動以夾持并搬運所述電路板。

9.如權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)式取板裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括導軌，所述支架上沿所述電路板的寬度方向設(shè)置所述導軌，其中一個所述固定架固定連接所述支架的一端，其中另一個所述固定架滑動安裝在所述導軌上，以使兩個所述固定架之間的間距可調(diào)。

10.一種電路板取放設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的調(diào)節(jié)式取板裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種調(diào)節(jié)式取板裝置及電路板取放設(shè)備，其中，調(diào)節(jié)式取板裝置包括板架、夾持機構(gòu)以及吸附機構(gòu)，電路板在板架上傾斜放置；夾持機構(gòu)包括第一夾持件和第二夾持件，吸附機構(gòu)用于吸附板架上位于最外層的電路板，并帶動該電路板翻轉(zhuǎn)與相鄰的電路板之間形成空隙，或帶動該電路板翻轉(zhuǎn)與板架之間形成空隙，形成的空隙均作為第一夾持件進行夾持的避讓空間，使第一夾持件可順利夾持電路板，且第一夾持件帶動電路板繼續(xù)移動使空隙變大，使得該空隙適應第二夾持件，上述可知，傾斜放置電路板使吸附機構(gòu)更容易吸起電路板，通過第一夾持件和第二夾持件的多點夾持，可以保證電路板受力均勻，防止其變形和斷裂，提高搬運過程的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳德和
受保護的技術(shù)使用者：東莞宇宙電路板設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/12/19