本技術屬于自動化，具體涉及轉件自動化設備。

背景技術：

1、自動化系統中的大型成套設備，又稱自動化裝置，機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面，采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志，自動化設備是指在工業(yè)生產過程中，根據預先設定的程序和規(guī)則，能夠自動執(zhí)行各種任務的設備。它們通常由控制系統、執(zhí)行機構、傳感器和接口等組成，能夠實現無人操作或少人操作的工作狀態(tài)。

2、現有的部分轉件自動化設備在移動工件時，僅靠托舉的方式轉移，可能會轉移工件時，工件因位置偏移而導致工件掉落從而損壞工件。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供轉件自動化設備，以解決上述背景技術中提出的現有的部分轉件自動化設備在移動工件時，僅靠托舉的方式轉移，可能會轉移工件時，工件因位置偏移而導致工件掉落從而損壞工件的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：轉件自動化設備，包括機械臂本體，所述機械臂本體一端的外側固定連接有固定塊，所述固定塊內側螺紋連接有螺栓，所述螺栓對稱設置有若干個，所述螺栓外側均螺紋連接有第一夾板，所述第一夾板頂部固定連接有氣缸，所述氣缸一端的輸出端固定連接有第二夾板，所述第二夾板頂部的一側固定連接有固定桿，所述固定桿對稱設置有兩個，所述固定桿外側均活動連接有第一夾板。

3、優(yōu)選的，所述固定桿外側均活動連接有彈簧，所述彈簧位于第一夾板的一側。

4、優(yōu)選的，所述第一夾板和第二夾板一側均固定連接有第二保護墊，所述第二保護墊一側均為鋸齒結構。

5、優(yōu)選的，所述第二夾板一側固定連接有限位塊，所述限位塊外側均滑動連接有第一夾板。

6、優(yōu)選的，所述固定桿底部均固定連接有第一保護墊，所述第一保護墊底部均活動連接有第一夾板。

7、優(yōu)選的，所述螺栓外側均活動連接有墊片，所述墊片底部均活動連接有固定塊。

8、優(yōu)選的，所述螺栓外表面均設置有抗氧化涂層。

9、優(yōu)選的，所述第一夾板和第二夾板均為不銹鋼材質。

10、與現有技術相比，本實用新型提供了轉件自動化設備，具備以下有益效果：

11、1、本實用新型通過設置第一夾板和氣缸，第一夾板頂部固定連接有氣缸，所述氣缸一端的輸出端固定連接有第二夾板，第二夾板一側滑動連接有第一夾板，當需要將工件進行轉移時，啟動機械臂本體將整個夾具移動到工件放置處，然后將第一夾板貼緊到工件的頂部，使第二夾板放置在工件下，然后啟動氣缸，使第二夾板將工件夾持住，然后轉移工件，有效的將工件夾住，防止工件在轉移的過程中，因位置偏移導致掉落損壞；

12、2、本實用新型通過設置保護墊，保護墊一側分別固定連接有第一夾板和第二夾板，有效的增加第一夾板和第二夾板夾持的穩(wěn)固性；

13、3、本實用新型通過設置彈簧，彈簧內側活動連接有固定桿，有效的防止第一夾板和第二夾板夾持過緊。

14、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型結構科學合理，使用安全方便，為人們提供了很大的幫助。

技術特征：

1.轉件自動化設備，包括機械臂本體(1)，其特征在于：所述機械臂本體(1)一端的外側固定連接有固定塊(2)，所述固定塊(2)內側螺紋連接有螺栓(3)，所述螺栓(3)對稱設置有若干個，所述螺栓(3)外側均螺紋連接有第一夾板(4)，所述第一夾板(4)頂部固定連接有氣缸(5)，所述氣缸(5)一端的輸出端固定連接有第二夾板(6)，所述第二夾板(6)頂部的一側固定連接有固定桿(7)，所述固定桿(7)對稱設置有兩個，所述固定桿(7)外側均活動連接有第一夾板(4)。

2.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述固定桿(7)外側均活動連接有彈簧(12)，所述彈簧(12)位于第一夾板(4)的一側。

3.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述第一夾板(4)和第二夾板(6)一側均固定連接有第二保護墊(11)，所述第二保護墊(11)一側均為鋸齒結構。

4.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述第二夾板(6)一側固定連接有限位塊(8)，所述限位塊(8)外側均滑動連接有第一夾板(4)。

5.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述固定桿(7)底部均固定連接有第一保護墊(10)，所述第一保護墊(10)底部均活動連接有第一夾板(4)。

6.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述螺栓(3)外側均活動連接有墊片(9)，所述墊片(9)底部均活動連接有固定塊(2)。

7.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述螺栓(3)外表面均設置有抗氧化涂層。

8.根據權利要求1所述的轉件自動化設備，其特征在于：所述第一夾板(4)和第二夾板(6)均為不銹鋼材質。

技術總結
本技術公開了轉件自動化設備，包括機械臂本體，所述機械臂本體一端的外側固定連接有固定塊，所述固定塊內側螺紋連接有螺栓，所述螺栓對稱設置有若干個，所述螺栓外側均螺紋連接有第一夾板，所述第一夾板頂部固定連接有氣缸，所述氣缸一端的輸出端固定連接有第二夾板，所述第二夾板頂部的一側固定連接有固定桿，所述固定桿對稱設置有兩個，將機械臂本體放置在只懂得位置，當需要將工件進行轉移時，啟動機械臂本體將整個夾具移動到工件放置處，然后將第一夾板貼緊到工件的頂部，使第二夾板放置在工件下，然后啟動氣缸，使第二夾板將工件夾持住，然后轉移工件，有效的將工件夾住，防止工件在轉移的過程中，因位置偏移導致掉落損壞。

技術研發(fā)人員：呂少懷,李俊,劉萬利
受保護的技術使用者：東莞市慧江平成機械有限公司
技術研發(fā)日：20240105
技術公布日：2024/12/19