本技術(shù)涉及上料裝置，具體為一種軸加工用自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動(dòng)零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結(jié)構(gòu)形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類。

2、現(xiàn)今有專利號為201921027775.2的一種軸管生產(chǎn)的上料裝置，包括底座，所述底座的頂部固定連接有加工臺，所述加工臺的一側(cè)設(shè)置有固定連接在底座頂部的支撐板，所述支撐板的正面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的正面固定連接有上料板，所述上料板的正面固定連接有上料桿，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有固定連接在底座頂部的支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接有滑道，所述滑道的正面固定連接有軸承，所述軸承包括外軸。該軸管生產(chǎn)的上料裝置，達(dá)到了節(jié)約空間的目的，解決了一般軸管生產(chǎn)的上料裝置浪費(fèi)空間的問題，節(jié)省上料工作的空間，利用節(jié)省的空間可以完成其他工作，節(jié)省了人力物力，使用效果好，滿足人們的需求。

3、但上述專利在改進(jìn)后存在在上料時(shí)對軸管的限位效果欠佳的問題，且不具備軸管位置矯正的功能，導(dǎo)致軸管在輸送線上傳送時(shí)容易出現(xiàn)歪斜或偏移，傳送中還有滾落的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)影響到軸管上料傳送時(shí)的平穩(wěn)性，而且現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)需要人工將軸管依次排列后上料，無法實(shí)現(xiàn)軸管的自動(dòng)排料上料，為此，我們提出一種軸加工用自動(dòng)上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，包括主架，所述主架上設(shè)置有傳輸結(jié)構(gòu)，所述主架的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)撐腿，所述主架的一側(cè)且位于兩個(gè)撐腿的頂部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有限位板，所述安裝塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有連接板，所述連接板的頂部固定安裝有若干弧形板，若干所述弧形板均貫穿移動(dòng)塊并與其滑動(dòng)連接，若干所述弧形板均插入到安裝塊的內(nèi)部并與其滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿連接板并與其螺紋連接，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端與螺紋桿固定連接，所述安裝塊遠(yuǎn)離主架的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿均插入到安裝塊的內(nèi)部并與其固定連接，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端均與移動(dòng)塊固定連接。

3、優(yōu)選的，所述安裝塊靠近主架的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的相對應(yīng)兩側(cè)均固定安裝有固定板，兩個(gè)所述固定板靠近安裝塊的一側(cè)均固定安裝有兩個(gè)復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離固定板的一端均與安裝塊固定連接，通過轉(zhuǎn)板盡可能防止部分軸類零件直接從安裝塊內(nèi)部滑落的可能性。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位板均插入到安裝塊的內(nèi)部并與其滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述限位板遠(yuǎn)離主架的一側(cè)均固定安裝有滑塊，兩個(gè)所述滑塊均插入到安裝塊的內(nèi)部并與其滑動(dòng)連接，所述安裝塊的內(nèi)部設(shè)置有雙向絲桿，所述雙向絲桿穿過安裝塊的一側(cè)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲桿貫穿兩個(gè)滑塊并與其螺紋連接，所述雙向絲桿的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)手，通過將軸類零件放置在安裝塊的內(nèi)部，并通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)手帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)滑塊一側(cè)的限位板相向或相斥移動(dòng)，從而根據(jù)軸類零件的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5、優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)且位于雙向絲桿的相對應(yīng)兩側(cè)均固定安裝有限位桿，所述限位桿穿過安裝塊的一側(cè)并與其滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部固定安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿過連接板并與其滑動(dòng)連接，通過限位桿使限位板在移動(dòng)時(shí)更為穩(wěn)定，并通過導(dǎo)桿提高連接板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

6、優(yōu)選的，所述傳輸結(jié)構(gòu)由傳送帶、傳動(dòng)輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、皮帶輪、皮帶、第二伺服電機(jī)構(gòu)成，所述傳送帶的外表面固定安裝有若干隔板，通過傳輸結(jié)構(gòu)對安裝塊內(nèi)部的軸類零件進(jìn)行傳輸，并通過傳輸結(jié)構(gòu)上設(shè)置的若干隔板形成間隔，使軸類零件依次落入到間隔內(nèi)部，進(jìn)一步對軸類零件進(jìn)行分隔。

7、優(yōu)選的，所述主架的兩側(cè)頂部均固定安裝有擋板，所述安裝塊的一側(cè)且位于轉(zhuǎn)板的下方固定安裝有斜板，其中一個(gè)所述撐腿的一側(cè)鑲嵌有控制器，所述控制器與電動(dòng)伸縮桿、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電性連接，通過斜板和擋板配合，使軸類零件在輸送時(shí)更為穩(wěn)定，通過控制器控制裝置上的設(shè)備配合運(yùn)作。

8、本實(shí)用新型提供了一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，具備以下有益效果：

9、1、該軸加工用自動(dòng)上料裝置，通過控制器控制兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿同步運(yùn)作，使移動(dòng)塊橫向移動(dòng)，并通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使弧形板與軸類零件接觸，并通過移動(dòng)塊移動(dòng)使弧形板推動(dòng)軸類零件移動(dòng)，以及通過第一伺服電機(jī)反向運(yùn)作，使弧形板下移，并通過電動(dòng)伸縮桿運(yùn)作使移動(dòng)塊遠(yuǎn)離主架，從而對軸類零件進(jìn)行往復(fù)推動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軸類零件自動(dòng)化平穩(wěn)上料傳送。

10、2、該軸加工用自動(dòng)上料裝置，通過將軸類零件放置在安裝塊的內(nèi)部，并通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)手使兩個(gè)限位板相向或相斥移動(dòng)，從而根據(jù)軸類零件的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，對其位置進(jìn)行限制，使軸類零件處于安裝塊內(nèi)正中間位置，降低軸類零件輸送時(shí)發(fā)生歪斜的可能性。

技術(shù)特征：

1.一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)上設(shè)置有傳輸結(jié)構(gòu)(11)，所述主架(1)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)撐腿(2)，所述主架(1)的一側(cè)且位于兩個(gè)撐腿(2)的頂部固定安裝有安裝塊(3)，所述安裝塊(3)兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有限位板(16)，所述安裝塊(3)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊(4)，所述移動(dòng)塊(4)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有連接板(7)，所述連接板(7)的頂部固定安裝有若干弧形板(6)，若干所述弧形板(6)均貫穿移動(dòng)塊(4)并與其滑動(dòng)連接，若干所述弧形板(6)均插入到安裝塊(3)的內(nèi)部并與其滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(8)，所述螺紋桿(8)貫穿連接板(7)并與其螺紋連接，所述移動(dòng)塊(4)的內(nèi)部固定安裝有第一伺服電機(jī)(9)，所述第一伺服電機(jī)(9)的輸出端與螺紋桿(8)固定連接，所述安裝塊(3)遠(yuǎn)離主架(1)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿(5)，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿(5)均插入到安裝塊(3)的內(nèi)部并與其固定連接，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿(5)的輸出端均與移動(dòng)塊(4)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述安裝塊(3)靠近主架(1)的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板(18)，所述轉(zhuǎn)板(18)的相對應(yīng)兩側(cè)均固定安裝有固定板(20)，兩個(gè)所述固定板(20)靠近安裝塊(3)的一側(cè)均固定安裝有兩個(gè)復(fù)位彈簧(21)，所述復(fù)位彈簧(21)遠(yuǎn)離固定板(20)的一端均與安裝塊(3)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：兩個(gè)所述限位板(16)均插入到安裝塊(3)的內(nèi)部并與其滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述限位板(16)遠(yuǎn)離主架(1)的一側(cè)均固定安裝有滑塊(13)，兩個(gè)所述滑塊(13)均插入到安裝塊(3)的內(nèi)部并與其滑動(dòng)連接，所述安裝塊(3)的內(nèi)部設(shè)置有雙向絲桿(14)，所述雙向絲桿(14)穿過安裝塊(3)的一側(cè)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙向絲桿(14)貫穿兩個(gè)滑塊(13)并與其螺紋連接，所述雙向絲桿(14)的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)手(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：兩個(gè)所述限位板(16)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)且位于雙向絲桿(14)的相對應(yīng)兩側(cè)均固定安裝有限位桿(17)，所述限位桿(17)穿過安裝塊(3)的一側(cè)并與其滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊(4)的內(nèi)部固定安裝有導(dǎo)桿(10)，所述導(dǎo)桿(10)穿過連接板(7)并與其滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述傳輸結(jié)構(gòu)(11)由傳送帶、傳動(dòng)輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、皮帶輪、皮帶、第二伺服電機(jī)構(gòu)成，所述傳送帶的外表面固定安裝有若干隔板(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述主架(1)的兩側(cè)頂部均固定安裝有擋板(23)，所述安裝塊(3)的一側(cè)且位于轉(zhuǎn)板(18)的下方固定安裝有斜板(22)，其中一個(gè)所述撐腿(2)的一側(cè)鑲嵌有控制器(24)，所述控制器(24)與電動(dòng)伸縮桿(5)、第一伺服電機(jī)(9)和第二伺服電機(jī)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種軸加工用自動(dòng)上料裝置，涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括主架，所述主架上設(shè)置有傳輸結(jié)構(gòu)，所述主架的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)撐腿，所述主架的一側(cè)且位于兩個(gè)撐腿的頂部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有限位板，所述安裝塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，本技術(shù)的有益效果為：通過控制器控制兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿同步運(yùn)作，使移動(dòng)塊橫向移動(dòng)，并通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使弧形板與軸類零件接觸，并通過移動(dòng)塊移動(dòng)使弧形板推動(dòng)軸類零件移動(dòng)，以及通過第一伺服電機(jī)反向運(yùn)作，使弧形板下移，并通過電動(dòng)伸縮桿運(yùn)作使移動(dòng)塊遠(yuǎn)離主架，從而對軸類零件進(jìn)行往復(fù)推動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軸類零件自動(dòng)化平穩(wěn)上料傳送。

技術(shù)研發(fā)人員：楊延剛,趙懷遠(yuǎn),陳迪,秦雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽市瑞森機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/12/19