本發(fā)明涉及包裝紙箱，具體涉及一種包裝紙箱展開裝置。

背景技術(shù)：

1、紙箱是用于包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存商品的一種常見包裝材料。紙箱通常由紙板或瓦楞紙板制成，具有輕便、堅(jiān)固、可回收等特點(diǎn)。紙箱在生產(chǎn)過程中，需要將預(yù)裁好的紙板平鋪在工作臺(tái)上，沿著預(yù)留的折疊線將紙板沿著折疊線彎曲，對(duì)折疊線進(jìn)行對(duì)折并使用手指或工具壓平折疊。紙箱的展開是指將已經(jīng)折疊好的紙箱展開成箱體的過程。

2、如公告號(hào)為cn114212317b，名稱為一種紙箱開箱機(jī)的中國專利，將折疊狀態(tài)的紙箱放置在機(jī)架上方的儲(chǔ)料槽內(nèi)，紙箱在重力作用下被送至出料口，并在儲(chǔ)料槽兩側(cè)擋板和上方的整形板作用下能將折疊狀態(tài)的紙箱整齊的排放在儲(chǔ)料槽的出料口端。電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤做周期性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吸盤到達(dá)儲(chǔ)料槽出料口處，能將紙箱表面吸住，吸盤帶動(dòng)被吸附的紙箱移動(dòng)，將紙箱放置并固定在指定工位，整形機(jī)構(gòu)的升降整形件在工位下方上升，將紙箱整形打開。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，參照?qǐng)D1，紙箱在被壓平折疊時(shí)，紙箱的頂壁和底壁均具有折痕，整形件向上推動(dòng)折痕右側(cè)的紙箱，折痕右側(cè)的紙箱逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90度展開。由于不同紙箱長度的規(guī)格不同，且整形件相對(duì)紙箱邊緣的距離難以調(diào)整，當(dāng)紙箱的長度過小時(shí)，整形件位于折痕左側(cè)，然后整形件推動(dòng)折痕左側(cè)的紙箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此時(shí)難以將紙箱展開，同時(shí)會(huì)使紙箱被折彎損壞，對(duì)紙箱的展開工作造成負(fù)面影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種包裝紙箱展開裝置，旨在解決針對(duì)不同長度的紙箱，整形件相對(duì)紙箱邊緣的距離難以調(diào)整，會(huì)使紙箱被折彎損壞的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種包裝紙箱展開裝置，包括：機(jī)架；限位板，滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的頂壁，所述限位板滑動(dòng)連接有用于儲(chǔ)存紙箱用的抵料板，所述抵料板滑動(dòng)連接有測(cè)量桿，機(jī)架側(cè)壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)源；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的側(cè)壁，用于在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述測(cè)量桿沿紙箱的長度方向移動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，機(jī)架鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，機(jī)架鉸接有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿向上翻轉(zhuǎn)的第一線性驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接有能與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條上固定連接有第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿固定連接有用于吸附紙箱的展開吸盤。

3、通過采用上述技術(shù)方案，第一轉(zhuǎn)動(dòng)源在帶動(dòng)測(cè)量桿測(cè)量折痕與紙箱邊緣的距離的同時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)源帶動(dòng)展開吸盤沿紙箱的長度方向移動(dòng)，且展開吸盤移動(dòng)的距離和測(cè)量桿移動(dòng)的距離相等，使展開吸盤能夠依據(jù)紙箱不同的長度規(guī)格進(jìn)行位置的自適應(yīng)調(diào)整，使展開吸盤位于折痕靠近限位板一側(cè)的紙箱上方，且展開吸盤相對(duì)折痕的位置不變，使展開吸盤能夠展開不同規(guī)格的紙箱，同時(shí)提高了對(duì)紙箱展開的效率。

4、可選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)軸的第一帶輪，機(jī)架的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪套設(shè)有第一傳送帶，所述第二帶輪滑動(dòng)連接有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述第二帶輪一端固定套設(shè)有第三帶輪，所述限位板靠近所述抵料板處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四帶輪，所述第三帶輪和所述第四帶輪套設(shè)有第二傳送帶，所述抵料板遠(yuǎn)離所述第四帶輪一端設(shè)置有第五帶輪，所述第四帶輪和所述第五帶輪套設(shè)有第三傳送帶，所述第三傳送帶和所述測(cè)量桿固定連接。

5、可選的，所述限位板設(shè)置有兩個(gè)，紙箱平鋪在兩個(gè)所述限位板之間，機(jī)架下端固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)源，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪，機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固定連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的兩端分別與一個(gè)所述限位板螺紋連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案，限位板移動(dòng)在垂直限位板厚度方向調(diào)整紙箱的位置，使展開吸盤和輸送吸盤能與上料機(jī)構(gòu)處的紙箱對(duì)齊，提高展開吸盤和輸送吸盤能夠?qū)崿F(xiàn)吸附紙箱功能的可靠性。

7、可選的，所述限位板的側(cè)壁固定連接有第二線性驅(qū)動(dòng)器，所述第二線性驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)所述抵料板沿所述限位板厚度方向移動(dòng)。

8、可選的，所述限位板上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于接收紙箱，并將紙箱逐個(gè)輸送至所述展開吸盤。

9、通過采用上述技術(shù)方案，上料機(jī)構(gòu)使展開吸盤逐個(gè)接收紙箱并展開，提高了紙箱被展開的條理性。

10、可選的，所述限位板的側(cè)壁固定連接有第三線性驅(qū)動(dòng)器，所述第三線性驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸鉸接有連接桿，所述連接桿固定連接有從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿側(cè)壁固定連接有用于儲(chǔ)存紙箱的抵料塊，所述限位板的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有用于限制位于底層上方的紙箱移動(dòng)的擋料板，機(jī)架固定連接有輸送齒條，機(jī)架滑動(dòng)連接有用于接收所述抵料塊上紙箱的輸送板，所述輸送板固定連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)源，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸固定套設(shè)有能與所述輸送齒條嚙合的輸送齒輪，所述輸送板的頂壁固定連接有輸送吸盤。

11、通過采用上述技術(shù)方案，輸送吸盤將紙箱輸送至展開吸盤下方后，在展開吸盤吸附紙箱的頂壁將紙箱展開時(shí)，輸送吸盤繼續(xù)吸附紙箱的底壁，使輸送吸盤既能向展開吸盤輸送紙箱，又能在紙箱的頂壁被向上翻轉(zhuǎn)時(shí)固定紙箱的底壁，提高展開吸盤將紙箱翻轉(zhuǎn)展開功能的可靠性。

12、可選的，所述擋料板和所述限位板滑動(dòng)連接，所述限位板固定連接有用于帶動(dòng)所述擋料板在豎直方向移動(dòng)的第四線性驅(qū)動(dòng)器。

13、通過采用上述技術(shù)方案，第四線性驅(qū)動(dòng)器通過帶動(dòng)限位板移動(dòng)，調(diào)節(jié)擋料板和機(jī)架頂壁之間的距離，使擋料板和機(jī)架頂壁之間的距離大于一個(gè)紙箱的厚度，且小于兩個(gè)紙箱的厚度，從而當(dāng)紙箱厚度不同時(shí)，輸送吸盤每次均能向展開吸盤輸送一個(gè)紙箱。

14、可選的，機(jī)架固定連接有導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述限位板均與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

15、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

16、1、第一轉(zhuǎn)動(dòng)源在帶動(dòng)測(cè)量桿測(cè)量折痕與紙箱邊緣的距離的同時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)源帶動(dòng)展開吸盤沿紙箱的長度方向移動(dòng)，且展開吸盤移動(dòng)的距離和測(cè)量桿移動(dòng)的距離相等，使展開吸盤能夠依據(jù)紙箱不同的長度規(guī)格進(jìn)行位置的自適應(yīng)調(diào)整，使展開吸盤位于折痕靠近限位板一側(cè)的紙箱上方，且展開吸盤相對(duì)折痕的位置不變，使展開吸盤能夠展開不同規(guī)格的紙箱，同時(shí)提高了對(duì)紙箱展開的效率。

17、2、輸送吸盤將紙箱輸送至展開吸盤下方后，在展開吸盤吸附紙箱的頂壁將紙箱展開時(shí)，輸送吸盤繼續(xù)吸附紙箱的底壁，使輸送吸盤既能向展開吸盤輸送紙箱，又能在紙箱的頂壁被向上翻轉(zhuǎn)時(shí)固定紙箱的底壁，提高展開吸盤將紙箱翻轉(zhuǎn)展開功能的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種包裝紙箱展開裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)源（3）驅(qū)動(dòng)軸的第一帶輪（41），機(jī)架（1）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二帶輪（42），所述第一帶輪（41）與所述第二帶輪（42）套設(shè)有第一傳送帶（43），所述第二帶輪（42）滑動(dòng)連接有第二傳動(dòng)桿（44），所述第二傳動(dòng)桿（44）遠(yuǎn)離所述第二帶輪（42）一端固定套設(shè)有第三帶輪（45），所述限位板（2）靠近所述抵料板（21）處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四帶輪（46），所述第三帶輪（45）和所述第四帶輪（46）套設(shè)有第二傳送帶（47），所述抵料板（21）遠(yuǎn)離所述第四帶輪（46）一端設(shè)置有第五帶輪（48），所述第四帶輪（46）和所述第五帶輪（48）套設(shè)有第三傳送帶（49），所述第三傳送帶（49）和所述測(cè)量桿（22）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：所述限位板（2）設(shè)置有兩個(gè)，紙箱（9）平鋪在兩個(gè)所述限位板（2）之間，機(jī)架（1）下端固定連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)源（5），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)源（5）的驅(qū)動(dòng)軸固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪（51），機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能與所述傳動(dòng)齒輪（51）嚙合的從動(dòng)齒輪（52），所述從動(dòng)齒輪（52）固定連接有雙向絲桿（53），所述雙向絲桿（53）的兩端分別與一個(gè)所述限位板（2）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：所述限位板（2）的側(cè)壁固定連接有第二線性驅(qū)動(dòng)器（6），所述第二線性驅(qū)動(dòng)器（6）用于帶動(dòng)所述抵料板（21）沿所述限位板（2）厚度方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：所述限位板（2）上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)（7），所述上料機(jī)構(gòu)（7）用于接收紙箱（9），并將紙箱（9）逐個(gè)輸送至所述展開吸盤（36）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：所述限位板（2）的側(cè)壁固定連接有第三線性驅(qū)動(dòng)器（71），所述第三線性驅(qū)動(dòng)器（71）的驅(qū)動(dòng)軸鉸接有連接桿（72），所述連接桿（72）固定連接有從動(dòng)桿（73），所述從動(dòng)桿（73）側(cè)壁固定連接有用于儲(chǔ)存紙箱（9）的抵料塊（74），所述限位板（2）的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有用于限制位于底層上方的紙箱（9）移動(dòng)的擋料板（75），機(jī)架（1）固定連接有輸送齒條（76），機(jī)架（1）滑動(dòng)連接有用于接收所述抵料塊（74）上紙箱（9）的輸送板（77），所述輸送板（77）固定連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)源（78），所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)源（78）的驅(qū)動(dòng)軸固定套設(shè)有能與所述輸送齒條（76）嚙合的輸送齒輪（781），所述輸送板（77）的頂壁固定連接有輸送吸盤（79）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：所述擋料板（75）和所述限位板（2）滑動(dòng)連接，所述限位板（2）固定連接有用于帶動(dòng)所述擋料板（75）在豎直方向移動(dòng)的第四線性驅(qū)動(dòng)器（8）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包裝紙箱展開裝置，其特征在于：機(jī)架（1）固定連接有導(dǎo)向桿（11），兩個(gè)所述限位板（2）均與所述導(dǎo)向桿（11）滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種包裝紙箱展開裝置，涉及包裝紙箱技術(shù)領(lǐng)域。一種包裝紙箱展開裝置，包括：機(jī)架；限位板，限位板滑動(dòng)連接有用于儲(chǔ)存紙箱用的抵料板，抵料板滑動(dòng)連接有測(cè)量桿，機(jī)架側(cè)壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)源，測(cè)量桿移動(dòng)至折痕時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)源停止運(yùn)行；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在第一轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)測(cè)量桿沿紙箱的長度方向移動(dòng)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)軸固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，機(jī)架鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，機(jī)架鉸接有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿向上翻轉(zhuǎn)的第一線性驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接有能與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條伸出轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端固定連接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿固定連接有用于吸附紙箱的展開吸盤。本發(fā)明具有提高對(duì)不同規(guī)格紙箱展開效率的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：梅峰,沈朝彤,沈朝霞,藍(lán)新華,黎創(chuàng)豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：旭川新材料（廣東）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19