本發(fā)明涉及一種防打滑裝置，具體為一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，屬于起重設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電梯已成為世界上運(yùn)輸量最大的垂直交通工具，每天搭載乘客數(shù)十億人，是人類(lèi)生活不可缺少的組成部分。電梯維保與汽車(chē)定期保養(yǎng)類(lèi)似，汽車(chē)運(yùn)行到一定階段需要進(jìn)行例行的維護(hù)，電梯作為機(jī)械交通產(chǎn)品也同樣如此。所謂電梯維保就是指電梯專(zhuān)業(yè)維保人員定期對(duì)電梯部件進(jìn)行檢查、加油、清除積塵、調(diào)試安全裝置、救援等工作。

2、電梯盤(pán)車(chē)，用于將電梯上升到機(jī)房或頂層，方便工作人員進(jìn)行維修保養(yǎng)，手動(dòng)盤(pán)車(chē)前切斷主電源開(kāi)關(guān)，將盤(pán)車(chē)手輪插入盤(pán)車(chē)裝置鍵軸上，盤(pán)車(chē)安全開(kāi)關(guān)斷開(kāi)安全回路。一人扳動(dòng)制動(dòng)器釋放手柄松閘，另一人扳動(dòng)盤(pán)車(chē)手輪緩慢移動(dòng)轎廂。從曳引繩層標(biāo)確認(rèn)轎廂平層位置，停止盤(pán)車(chē)，并使制動(dòng)器復(fù)位。

3、但是盤(pán)車(chē)在手動(dòng)操作過(guò)程中，制動(dòng)器是無(wú)法起到制動(dòng)限速作用的，導(dǎo)致工作人員手滑后，盤(pán)車(chē)和電梯橋箱失去控制下墜，兩個(gè)人員配合存在交流時(shí)差或意思傳遞不及時(shí)情況，容易造成意外事故，尤其是在對(duì)電梯橋箱內(nèi)部人員進(jìn)行救援時(shí)，導(dǎo)致人員受到二次傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，包括盤(pán)車(chē)裝置、制動(dòng)器和控制器，所述盤(pán)車(chē)裝置一側(cè)設(shè)置有鍵軸結(jié)構(gòu)，所述鍵軸結(jié)構(gòu)包括多個(gè)齒槽、盤(pán)車(chē)鍵軸和延長(zhǎng)塊，所述延長(zhǎng)塊外側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)收納凹槽，多個(gè)所述收納凹槽內(nèi)部均設(shè)置有膨脹件，所述盤(pán)車(chē)鍵軸一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器；

2、盤(pán)車(chē)鍵軸底部設(shè)置有防打滑結(jié)構(gòu)，所述防打滑結(jié)構(gòu)包括固定板一和安裝箱，所述固定板一頂部設(shè)置有多個(gè)齒板，多個(gè)所述齒板均通過(guò)齒槽與盤(pán)車(chē)鍵軸嚙合，所述齒板兩側(cè)均固定連接有扭簧，多個(gè)所述齒板一側(cè)底部均設(shè)置有貫穿槽和運(yùn)動(dòng)塊一，所述運(yùn)動(dòng)塊一與安裝箱固定連接，所述安裝箱內(nèi)部設(shè)置有彈簧、壓力傳感器二、兩個(gè)電磁鐵和固定架三，所述固定架三一側(cè)固定連接有固定架四，所述固定架四連接有兩個(gè)限位插桿，其中一個(gè)所述限位插桿外側(cè)套設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)塊二，其中一個(gè)所述運(yùn)動(dòng)塊二頂部設(shè)置有壓力傳感器一，所述安裝箱底部設(shè)置有兩個(gè)氣壓伸縮桿，兩個(gè)所述氣壓伸縮桿之間固定連接有導(dǎo)氣管一，所述延長(zhǎng)塊外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有外箱，所述外箱與導(dǎo)氣管一之間設(shè)置有控壓組件。

3、優(yōu)選地，所述控制器包括兩個(gè)信號(hào)燈、上移按鈕和下移按鈕，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)器手柄松閘，所述膨脹件與延長(zhǎng)塊之間固定連接有固定架一，所述齒槽開(kāi)設(shè)于盤(pán)車(chē)鍵軸外側(cè)，所述延長(zhǎng)塊固定連接于盤(pán)車(chē)鍵軸一端。

4、優(yōu)選地，多個(gè)所述齒板和多個(gè)所述扭簧內(nèi)部均安裝有固定架二，所述固定架二與固定板一固定連接，所述貫穿槽開(kāi)設(shè)于固定板一頂部，多個(gè)所述運(yùn)動(dòng)塊一頂端分別貫穿多個(gè)貫穿槽延伸到固定板一頂部，所述運(yùn)動(dòng)塊一頂端固定連接有限位板。

5、優(yōu)選地，所述固定板一底部固定連接有多個(gè)方形管，多個(gè)所述方形管一側(cè)均開(kāi)設(shè)有圓孔，所述固定板一底部開(kāi)設(shè)有方形槽，所述壓力傳感器一頂端設(shè)置于方形槽內(nèi)部并與固定板一固定連接。

6、優(yōu)選地，另一個(gè)所述限位插桿貫穿一部分運(yùn)動(dòng)塊一，兩個(gè)所述限位插桿均與固定架四之間固定連接有固定架五，所述固定架四部分貫穿安裝箱一側(cè)設(shè)置于安裝箱外側(cè)。

7、優(yōu)選地，所述彈簧固定連接于安裝箱與固定架三之間，所述彈簧設(shè)置有多個(gè)，所述電磁鐵和壓力傳感器二均與固定架三固定連接，所述電磁鐵設(shè)置有兩個(gè)。

8、優(yōu)選地，兩個(gè)所述氣壓伸縮桿之間固定連接有固定板二，所述固定板二一端與盤(pán)車(chē)裝置固定連接，兩個(gè)所述氣壓伸縮桿頂端之間固定連接有磁鐵板。

9、優(yōu)選地，控壓組件包括活塞缸，所述活塞缸與盤(pán)車(chē)裝置固定連接，所述活塞缸內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞，所述活塞底端貫穿活塞缸后延伸到活塞缸外側(cè)底部，所述活塞底端固定連接有氣壓缸，所述氣壓缸與盤(pán)車(chē)裝置之間固定連接有固定板三。

10、優(yōu)選地，控壓組件包括導(dǎo)氣管二，所述導(dǎo)氣管二固定連接于外箱一側(cè)，所述導(dǎo)氣管二一端與活塞缸之間固定連接有三通閥，所述三通閥常閉端與導(dǎo)氣管一固定連接。

11、一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的滑移檢測(cè)系統(tǒng)，控制器內(nèi)部設(shè)置有滑移檢測(cè)系統(tǒng)，滑移檢測(cè)系統(tǒng)包括命令讀取模塊、控制模塊、電信號(hào)通路模塊、壓力識(shí)別模塊、工作記錄模塊、操作模擬模塊、輔助語(yǔ)音包、人臉識(shí)別模塊、4g通訊模塊和攝像頭。

12、本發(fā)明提供了一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，其具備的有益效果如下：

13、1、?該電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，控壓組件、外箱、延長(zhǎng)塊和多個(gè)膨脹件的設(shè)置，保證只有運(yùn)動(dòng)塊一上移對(duì)盤(pán)車(chē)鍵軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行阻擋限制，盤(pán)車(chē)鍵軸具有防滑保護(hù)后才能夠?qū)ΡP(pán)車(chē)鍵軸進(jìn)行操作，避免工作人員操作不熟練導(dǎo)致制動(dòng)器被操作放開(kāi)對(duì)盤(pán)車(chē)裝置的制動(dòng)限位后，不能夠?qū)ΡP(pán)車(chē)鍵軸施加足夠的力導(dǎo)致盤(pán)車(chē)鍵軸能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電梯橋箱滑落下移的情況出現(xiàn)，減少意外事故；

14、2、?該電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，齒板與盤(pán)車(chē)鍵軸嚙合對(duì)盤(pán)車(chē)鍵軸進(jìn)行剎停，在盤(pán)車(chē)鍵軸轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，自動(dòng)對(duì)盤(pán)車(chē)鍵軸進(jìn)行剎停，避免盤(pán)車(chē)鍵軸失控導(dǎo)致電梯橋箱失控下落的情況出現(xiàn)，保證通過(guò)電梯鋼索盤(pán)車(chē)結(jié)構(gòu)控制電梯橋箱下移的穩(wěn)定，減少安全隱患；

15、3、?該電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，控制器再次判斷接收到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)設(shè)速度二時(shí)，此時(shí)控制器控制電性連接的氣壓缸工作，固定架三帶動(dòng)固定架四和固定架五運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)固定架五帶動(dòng)兩個(gè)限位插桿運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)限位插桿作用下運(yùn)動(dòng)塊一和方形管下移被限位，運(yùn)動(dòng)塊一對(duì)盤(pán)車(chē)鍵軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，避免盤(pán)車(chē)鍵軸能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致電梯橋箱滑落下移的情況出現(xiàn)，減少安全事故的發(fā)生；

16、4、?該電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，操作模擬模塊根據(jù)工作記錄模塊中記錄數(shù)值模擬電梯橋箱與上下兩個(gè)電梯門(mén)之間的距離，操作模擬模塊生成“向上，逆時(shí)針操作”建議并在控制器顯示屏上顯示，能夠合理建議工作人員操作方式，減少工作人員體力投入，人臉識(shí)別模塊識(shí)別工作人員容貌判斷是否為工作人員，當(dāng)是工作人員時(shí)，當(dāng)判斷結(jié)果不是工作人員時(shí)，輔助語(yǔ)音包內(nèi)部警報(bào)語(yǔ)音通過(guò)4g通訊模塊反饋給管理人員，同時(shí)警報(bào)語(yǔ)音通過(guò)控制器上喇叭播放，對(duì)進(jìn)入盤(pán)車(chē)裝置和制動(dòng)器周?chē)娜藛T進(jìn)行勸離。

技術(shù)特征：

1.一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，包括盤(pán)車(chē)裝置（1）、制動(dòng)器（3）和控制器（5），其特征在于：所述盤(pán)車(chē)裝置（1）一側(cè)設(shè)置有鍵軸結(jié)構(gòu)（2），所述鍵軸結(jié)構(gòu)（2）包括多個(gè)齒槽（20）、盤(pán)車(chē)鍵軸（21）和延長(zhǎng)塊（22），所述延長(zhǎng)塊（22）外側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)收納凹槽（23），多個(gè)所述收納凹槽（23）內(nèi)部均設(shè)置有膨脹件（25），所述盤(pán)車(chē)鍵軸（21）一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：所述控制器（5）包括兩個(gè)信號(hào)燈（51）、上移按鈕（52）和下移按鈕（53），所述制動(dòng)器（3）包括制動(dòng)器手柄松閘（31），所述膨脹件（25）與延長(zhǎng)塊（22）之間固定連接有固定架一（24），所述齒槽（20）開(kāi)設(shè)于盤(pán)車(chē)鍵軸（21）外側(cè)，所述延長(zhǎng)塊（22）固定連接于盤(pán)車(chē)鍵軸（21）一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：多個(gè)所述齒板（44）和多個(gè)所述扭簧（43）內(nèi)部均安裝有固定架二（42），所述固定架二（42）與固定板一（41）固定連接，所述貫穿槽（45）開(kāi)設(shè)于固定板一（41）頂部，多個(gè)所述運(yùn)動(dòng)塊一（47）頂端分別貫穿多個(gè)貫穿槽（45）延伸到固定板一（41）頂部，所述運(yùn)動(dòng)塊一（47）頂端固定連接有限位板（46）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：所述固定板一（41）底部固定連接有多個(gè)方形管（417），多個(gè)所述方形管（417）一側(cè)均開(kāi)設(shè)有圓孔（418），所述固定板一（41）底部開(kāi)設(shè)有方形槽（420），所述壓力傳感器一（419）頂端設(shè)置于方形槽（420）內(nèi)部并與固定板一（41）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：另一個(gè)所述限位插桿（415）貫穿一部分運(yùn)動(dòng)塊一（47），兩個(gè)所述限位插桿（415）均與固定架四（413）之間固定連接有固定架五（414），所述固定架四（413）部分貫穿安裝箱（48）一側(cè)設(shè)置于安裝箱（48）外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：所述彈簧（412）固定連接于安裝箱（48）與固定架三（49）之間，所述彈簧（412）設(shè)置有多個(gè)，所述電磁鐵（410）和壓力傳感器二（411）均與固定架三（49）固定連接，所述電磁鐵（410）設(shè)置有兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：兩個(gè)所述氣壓伸縮桿（426）之間固定連接有固定板二（425），所述固定板二（425）一端與盤(pán)車(chē)裝置（1）固定連接，兩個(gè)所述氣壓伸縮桿（426）頂端之間固定連接有磁鐵板（423）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：控壓組件包括活塞缸（428），所述活塞缸（428）與盤(pán)車(chē)裝置（1）固定連接，所述活塞缸（428）內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞（433），所述活塞（433）底端貫穿活塞缸（428）后延伸到活塞缸（428）外側(cè)底部，所述活塞（433）底端固定連接有氣壓缸（434），所述氣壓缸（434）與盤(pán)車(chē)裝置（1）之間固定連接有固定板三（435）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，其特征在于：控壓組件包括導(dǎo)氣管二（431），所述導(dǎo)氣管二（431）固定連接于外箱（432）一側(cè)，所述導(dǎo)氣管二（431）一端與活塞缸（428）之間固定連接有三通閥（429），所述三通閥（429）常閉端與導(dǎo)氣管一（427）固定連接。

10.一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的滑移檢測(cè)系統(tǒng)，適用于如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置，控制器（5）內(nèi)部設(shè)置有滑移檢測(cè)系統(tǒng)（54），其特征在于：滑移檢測(cè)系統(tǒng)（54）包括命令讀取模塊（5401）、控制模塊（5402）、電信號(hào)通路模塊（5403）、壓力識(shí)別模塊（5404）、工作記錄模塊（5405）、操作模擬模塊（5406）、輔助語(yǔ)音包（5407）、人臉識(shí)別模塊（5408）、4g通訊模塊（5409）和攝像頭（5410）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電梯鋼索盤(pán)車(chē)的防打滑裝置及其滑移檢測(cè)系統(tǒng)，涉及起重設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括盤(pán)車(chē)裝置、制動(dòng)器和控制器，所述盤(pán)車(chē)裝置一側(cè)設(shè)置有鍵軸結(jié)構(gòu)，所述鍵軸結(jié)構(gòu)包括多個(gè)齒槽、盤(pán)車(chē)鍵軸和延長(zhǎng)塊，所述延長(zhǎng)塊外側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)收納凹槽，多個(gè)所述收納凹槽內(nèi)部均設(shè)置有膨脹件，所述盤(pán)車(chē)鍵軸一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器；控壓組件、外箱、延長(zhǎng)塊和多個(gè)膨脹件的設(shè)置，保證只有運(yùn)動(dòng)塊一上移對(duì)盤(pán)車(chē)鍵軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行阻擋限制，盤(pán)車(chē)鍵軸具有防滑保護(hù)后才能夠?qū)ΡP(pán)車(chē)鍵軸進(jìn)行操作，避免工作人員操作不熟練導(dǎo)致制動(dòng)器被操作放開(kāi)對(duì)盤(pán)車(chē)裝置的制動(dòng)限位后，不能夠?qū)ΡP(pán)車(chē)鍵軸施加足夠的力導(dǎo)致盤(pán)車(chē)鍵軸能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電梯橋箱滑落下移的情況出現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陸曉星,袁國(guó)宏,尤琪智,張正良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：漢沙電梯（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30