本發(fā)明涉及全自動上下料裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)備不能實現(xiàn)全自動化，最多只能實現(xiàn)半自動化，實現(xiàn)半自動化的設(shè)備也很冗余復(fù)雜，或者體積龐大，設(shè)備生產(chǎn)需要長時間人工參與，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、為此，本發(fā)明的第一方面提出一種全自動上下料裝置。

3、有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供了一種全自動上下料裝置，包括：升降抓取結(jié)構(gòu)，升降抓取結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有條形開口；傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)與升降抓取結(jié)構(gòu)連接，傳送機構(gòu)位于條形開口的下方；控制器，控制器與升降抓取結(jié)構(gòu)電連接，控制器與傳送機構(gòu)電連接；其中，升降抓取結(jié)構(gòu)用于在垂直方向上運輸并抓取ic料盤，垂直方向為與重力方向相平行的直線方向，傳送機構(gòu)用于在水平方向上運輸ic料盤，水平方向為與重力方向相垂直的直線方向。

4、另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的全自動上下料裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

5、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，升降抓取結(jié)構(gòu)包括：第一分盤支架，第一分盤支架上設(shè)有方形開口；第三分盤支架，第三分盤支架的數(shù)量為兩個，兩個第三分盤支架分別與第一分盤支架的兩側(cè)連接；第二分盤支架，第二分盤支架設(shè)有條形開口，第二分盤支架與傳送機構(gòu)連接，第二分盤支架的兩側(cè)分別與第三分盤支架遠(yuǎn)離第一分盤支架的一側(cè)連接；進料門，進料門與第一分盤支架可拆卸連接，進料門位于方形開口處，方形開口的形狀與進料門的形狀相匹配；料盤升降組件，料盤升降組件與控制器電連接，料盤升降組件位于第一高度，料盤升降組件用于在垂直方向上運輸ic料盤；第一中層分盤組件，第一中層分盤組件與第一分盤支架連接，第一中層分盤組件位于第三高度；第二中層分盤組件，第二中層分盤組件與第二分盤支架連接，第二中層分盤組件位于第三高度；第一上層分盤組件，第一上層分盤組件與第一分盤支架連接，第一上層分盤組件位于第四高度；第二上層分盤組件，第二上層分盤組件與第二分盤支架連接，第二上層分盤組件位于第四高度；下層分盤組件，下層分盤組件的數(shù)量為兩個，兩個下層分盤組件分別設(shè)在第三分盤支架上，兩個下層分盤組件鏡像設(shè)置，下層分盤組件位于第二高度，下層分盤組件能夠接住位于第三高度的ic料盤并將ic料盤托舉在第二高度；料盤推入組件，料盤推入組件固定在第一分盤支架上，料盤推入組件朝向條形開口，料盤推入組件位于第二高度，料盤推入組件能夠?qū)⒃谙聦臃直P組件上的ic料盤推送至傳送機構(gòu)；其中，第一中層分盤組件與第二中層分盤組件用于抓取位于第三高度的ic料盤，第一上層分盤組件與第二上層分盤組件用于抓取位于第四高度的ic料盤，第一分盤支架、兩個第三分盤支架和第二分盤支架合圍出一個分盤位，料盤升降組件部分位于分盤位內(nèi)，第一高度、第二高度、第三高度和第四高度依次遞增。

6、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，料盤升降組件包括：第一殼體，第一殼體內(nèi)設(shè)有容納空間；料盤升降機構(gòu)，料盤升降機構(gòu)位于容納空間內(nèi)，料盤升降機構(gòu)與控制器電連接；托板組件，托板組件的底部與料盤升降機構(gòu)的頂部連接。

7、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，第一中層分盤組件包括第一安裝板、第一氣缸和第一分盤塊，第二中層分盤組件包括第二安裝板、第二氣缸、第二分盤塊和對射傳感器；第一安裝板與第一分盤支架連接，第一安裝板位于第一分盤支架的兩側(cè)，第一安裝板位于第三高度；第一氣缸固定在第一安裝板遠(yuǎn)離第一分盤支架的一端，第一氣缸與閥島連接；第一分盤塊與第一氣缸連接，第一氣缸能夠驅(qū)動第一分盤塊運動；第二安裝板與第二分盤支架連接，第二安裝板位于第二分盤支架的兩側(cè)，第二安裝板位于第三高度；第二氣缸固定在第二安裝板遠(yuǎn)離第二分盤支架的一端，第二氣缸與閥島連接；第二分盤塊與第二氣缸連接，第二氣缸能夠驅(qū)動第二分盤塊運動；對射傳感器設(shè)在第二安裝板上，對射傳感器的高度與第二分盤塊的高度相同，對射傳感器與控制器電連接，對射傳感器用于檢測ic料盤是否到達(dá)第三高度；其中，第一安裝板、第一氣缸和第一分盤塊的數(shù)量均為兩個，第二安裝板、第二氣缸、第二分盤塊和對射傳感器的數(shù)量均為兩個。

8、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，第一上層分盤組件包括第三安裝板、第三氣缸和第三分盤塊，第二上層分盤組件包括第四安裝板、第四氣缸、第四分盤塊、第一軌道和限位反射傳感器；第三安裝板與第一分盤支架連接，第三安裝板位于第一分盤支架的兩側(cè)，第三安裝板位于第四高度，第四高度高于第三高度；第三氣缸固定在第三安裝板遠(yuǎn)離第一分盤支架的一端，第三氣缸與閥島連接；第三分盤塊與第三氣缸連接，第三氣缸能夠驅(qū)動第三分盤塊運動；第四安裝板與第二分盤支架連接，第四安裝板位于第二分盤支架的兩側(cè)，第四安裝板位于第四高度；第四氣缸固定在第四安裝板遠(yuǎn)離第二分盤支架的一端，第四氣缸與閥島連接；第四分盤塊與第四氣缸連接，第四氣缸能夠驅(qū)動第四分盤塊運動；第一軌道設(shè)置在第二分盤支架的一側(cè)，且第一軌道的底部的高度高于第四高度；限位反射傳感器滑動設(shè)置在第一軌道上，限位反射傳感器與控制器電連接，限位反射傳感器用于檢測位于第四高度的ic料盤的高度；其中，第三安裝板、第三氣缸和第三分盤塊的數(shù)量均為兩個，第四安裝板、第四氣缸和第四分盤塊的數(shù)量均為兩個。

9、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，下層分盤組件包括：第五氣缸，第五氣缸固定在第三分盤支架上，第五氣缸與閥島連接；下位分盤塊托板，下位分盤塊托板與第五氣缸連接；下位分盤塊，下位分盤塊與下位分盤塊托板連接；銷軸，銷軸的一端與下位分盤塊連接，銷軸的另一端與下位分盤塊托板連接。

10、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，第一分盤支架的一側(cè)設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與控制器電連接，進料門的一側(cè)設(shè)有接近傳感器檢測塊，接近傳感器與接近傳感器檢測塊在垂直方向?qū)R；其中，接近傳感器用于檢測進料門是否關(guān)閉。

11、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，料盤推入組件，料盤推入組件固定在第一分盤支架上，料盤推入組件朝向條形開口，料盤推入組件位于第三高度；其中，料盤推入組件包括：料盤推入底板；料盤推入氣缸，料盤推入氣缸固定在料盤推入底板上，料盤推入氣缸與控制器電連接；關(guān)節(jié)組件，關(guān)節(jié)組件與料盤推入氣缸連接；其中，料盤推入氣缸能夠推動關(guān)節(jié)組件運動，關(guān)節(jié)組件將位于第二高度的ic料盤推入至傳送機構(gòu)。

12、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，傳送機構(gòu)包括：傳送帶主體，傳送帶主體設(shè)在條形開口的下方，傳送帶主體與控制器電連接，傳送帶主體遠(yuǎn)離條形開口的一端設(shè)有料盤擋塊；傳送帶主體設(shè)有入盤位，入盤位的兩側(cè)的側(cè)壁設(shè)有皮帶軌道組件，皮帶軌道組件用于運輸ic料盤；第一位置傳感器，第一位置傳感器位于傳送帶主體的第一位置，第一位置傳感器與控制器電連接，第一位置傳感器用于檢測ic料盤是否到達(dá)第一位置；第二位置傳感器，第二位置傳感器位于傳送帶主體的第二位置，第二位置傳感器與控制器電連接，第二位置傳感器用于檢測ic料盤是否到達(dá)第二位置；定位鎖定機構(gòu)，定位鎖定機構(gòu)設(shè)于傳送帶主體的一側(cè)，定位鎖定機構(gòu)與控制器電連接；傳送電機，傳送電機與傳送帶主體連接，位于傳送帶主體的一側(cè)，傳送電機與控制器電連接；料盤推出機構(gòu)，料盤推出機構(gòu)設(shè)于傳送帶主體內(nèi)，且料盤推出機構(gòu)位于皮帶軌道組件的下方。

13、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，料盤推出機構(gòu)包括：料盤推出支架；料盤推出氣缸，料盤推出氣缸固定在料盤推出支架上，料盤推出氣缸與控制器電連接；翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊與料盤推出氣缸連接；推桿支架，推桿支架的一端與料盤推出氣缸連接，料盤推出氣缸能夠帶動推桿支架推動翻轉(zhuǎn)塊；扭簧，扭簧的一端與推桿支架的另一端連接，扭簧的另一端與翻轉(zhuǎn)塊連接，扭簧能夠帶動翻轉(zhuǎn)塊復(fù)位；擋塊，擋塊與料盤推出支架連接，位于條形缺口臨近料盤推出氣缸的一端；其中，料盤推出氣缸能夠帶動翻轉(zhuǎn)塊運動并推出ic料盤。

14、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。