本發(fā)明涉及起重機(jī)起升，尤其是涉及一種起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，大噸位、高起升的起重機(jī)需求量越來越大，受不同使用狀況和環(huán)境的影響，再加上批次不同的鋼絲繩本身的延展性就存在差異，會(huì)因?yàn)殇摻z繩起吊長(zhǎng)度的變化，導(dǎo)致吊裝貨物時(shí)吊具發(fā)生偏斜，從而造成吊裝的貨物失穩(wěn)，極易造成安全事故；由于吊裝時(shí)出現(xiàn)的貨物失穩(wěn)問題造成的安全隱患較大，危險(xiǎn)系數(shù)較高，因此解決由于鋼絲繩延展性問題導(dǎo)致的貨物失穩(wěn)問題成為了吊裝過程中的一個(gè)作業(yè)難題；

2、現(xiàn)有的鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)方式主要由兩種，一種是通過彈簧來設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，但是因?yàn)閺椈蓮椥圆欢ǎ荒芷鸬骄徑庾饔?，特別在起吊很重的重物時(shí)，作用就更??；另一種是采用平衡臂結(jié)構(gòu)，如公告號(hào)為cn201002922y的中國(guó)實(shí)用新型專利就公開了防止起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)的平衡臂裝置，通過中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的平衡臂，來對(duì)連接于平衡臂兩端的鋼絲繩進(jìn)行自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，但是這種調(diào)節(jié)也是滯后的，本身處于晃動(dòng)不穩(wěn)定的狀態(tài)，且沒有解決根本問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術(shù)中的不足，解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，能夠大范圍、高效率、高安全性的直接對(duì)應(yīng)穩(wěn)定調(diào)整鋼絲繩的失衡偏移量。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，包含底座板，以及設(shè)于底座板上板面的調(diào)節(jié)電機(jī)、兩個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪和兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副；兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的蝸桿同軸并對(duì)稱設(shè)置于調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸的兩側(cè)，兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的蝸輪均同軸固定有從動(dòng)齒輪，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過柔性軸傳動(dòng)連接有齒輪軸，所述齒輪軸同軸固定有主動(dòng)齒輪，所述齒輪軸的一側(cè)設(shè)有用于來回?fù)軇?dòng)齒輪軸，使得主動(dòng)齒輪能夠與任一從動(dòng)齒輪嚙合的撥叉機(jī)構(gòu)；每個(gè)蝸桿均設(shè)為空心桿并轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有內(nèi)連桿，兩個(gè)內(nèi)連桿的外端分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的輪架固定連接，每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的下方均設(shè)有固定安裝于底座板且與蝸桿同軸向的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊與相應(yīng)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的輪架固定連接；每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的兩側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝于底座板的起端定滑輪和終端定滑輪，使得外部鋼絲繩繩端能夠依次繞過起端定滑輪、相應(yīng)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪和終端定滑輪后，連接于底座板上板面。

4、進(jìn)一步，所述平衡調(diào)節(jié)裝置還包含控制單元和對(duì)應(yīng)鋼絲繩設(shè)置的失衡檢測(cè)單元，所述控制單元分別與失衡檢測(cè)單元、調(diào)節(jié)電機(jī)和撥叉機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)信號(hào)連接。

5、進(jìn)一步，所述失衡檢測(cè)單元設(shè)為用于檢測(cè)鋼絲繩松緊的張力檢測(cè)組件，或者用于檢測(cè)鋼絲繩吊裝物偏斜的距離檢測(cè)組件。

6、進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)電機(jī)外罩設(shè)有機(jī)箱，所述蝸輪和從動(dòng)齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)箱外壁；所述機(jī)箱相應(yīng)箱壁設(shè)有對(duì)應(yīng)齒輪軸穿過并撥動(dòng)限位的腰型孔。

7、進(jìn)一步，所述機(jī)箱外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于嚙合傳動(dòng)連接從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪的中間齒輪。

8、進(jìn)一步，所述撥叉機(jī)構(gòu)包含中部通過鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)箱的撥叉桿，所述撥叉桿的頭端設(shè)有對(duì)應(yīng)卡接齒輪軸的u形卡，所述撥叉桿的尾端連接有控制其擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

9、進(jìn)一步，其中一調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪與相應(yīng)起端定滑輪之間設(shè)有多個(gè)改向定滑輪，以使得兩個(gè)起端定滑輪能夠?qū)ΨQ設(shè)于底座板兩端。

10、進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的輪軸對(duì)應(yīng)垂直于底座板，所述起端定滑輪和終端定滑輪的輪軸對(duì)應(yīng)平行于底座板。

11、進(jìn)一步，每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪下方的滑軌均間隔并排設(shè)有兩個(gè)。

12、進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)為伺服電機(jī)。

13、由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、本發(fā)明公開的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，能夠通過調(diào)節(jié)電機(jī)依次帶動(dòng)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、渦輪和蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)連桿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪沿滑軌移動(dòng)調(diào)節(jié)定位，利用調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的偏移量直接改變左右鋼絲繩的下垂長(zhǎng)度，從而保證吊裝貨物的平穩(wěn)性，降低吊裝貨物時(shí)的安全隱患；本發(fā)明在滿足以上基本穩(wěn)定調(diào)節(jié)功能之外，還具有以下優(yōu)勢(shì)：

15、第一，通過在底座板上集成布局，并在板面上進(jìn)行平面調(diào)節(jié)，不僅大大節(jié)省了空間，而且能夠防止干擾其它起升部件，更便于模塊化拆裝使用；

16、第二，在底座板上沿板面水平調(diào)節(jié)，增加了調(diào)節(jié)范圍，且不單單能夠?qū)胃摻z繩進(jìn)行收放調(diào)節(jié)，左右鋼絲繩都能夠?qū)?yīng)松緊收放調(diào)節(jié)，進(jìn)一步增加調(diào)節(jié)范圍的同時(shí)，也能夠避免單一鋼絲繩調(diào)節(jié)過度，影響承載結(jié)構(gòu)性能；

17、第三，采用單個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)一拖二進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，在節(jié)約成本，便于模塊化集成設(shè)置的同時(shí)，也能夠在兩個(gè)蝸桿內(nèi)端抵觸時(shí)產(chǎn)生限位效果，并在抵觸狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整一個(gè)蝸桿，兩個(gè)蝸桿同向移動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鋼絲繩一邊防松，一邊收緊的效果；

18、第四，調(diào)節(jié)過程無需人為干預(yù)，在起吊發(fā)生偏移瞬間即可開始調(diào)節(jié)動(dòng)作，能夠根據(jù)貨物不同重量進(jìn)行多次調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程迅速高效，安全性高，且在需要吊具偏斜的工況下，也能夠主動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊具單側(cè)偏斜，滿足不同工況需求。

技術(shù)特征：

1.一種起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：包含底座板（1），以及設(shè)于底座板（1）上板面的調(diào)節(jié)電機(jī)（12）、兩個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）和兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副（8）；兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副（8）的蝸桿（801）同軸并對(duì)稱設(shè)置于調(diào)節(jié)電機(jī)（12）輸出軸的兩側(cè)，兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副（8）的蝸輪（802）均同軸固定有從動(dòng)齒輪（13），所述調(diào)節(jié)電機(jī)（12）的輸出軸通過柔性軸（11）傳動(dòng)連接有齒輪軸（10），所述齒輪軸（10）同軸固定有主動(dòng)齒輪（16），所述齒輪軸（10）的一側(cè)設(shè)有用于來回?fù)軇?dòng)齒輪軸（10），使得主動(dòng)齒輪（16）能夠與任一從動(dòng)齒輪（13）嚙合的撥叉機(jī)構(gòu)（9）；每個(gè)蝸桿（801）均設(shè)為空心桿并轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有內(nèi)連桿（15），兩個(gè)內(nèi)連桿（15）的外端分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）的輪架固定連接，每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）的下方均設(shè)有固定安裝于底座板（1）且與蝸桿（801）同軸向的滑軌（6），所述滑軌（6）上滑動(dòng)安裝有滑塊（5），所述滑塊（5）與相應(yīng)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）的輪架固定連接；每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）的兩側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝于底座板（1）的起端定滑輪（4）和終端定滑輪（3），使得外部鋼絲繩繩端能夠依次繞過起端定滑輪（4）、相應(yīng)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）和終端定滑輪（3）后，連接于底座板（1）上板面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述平衡調(diào)節(jié)裝置還包含控制單元和對(duì)應(yīng)鋼絲繩設(shè)置的失衡檢測(cè)單元，所述控制單元分別與失衡檢測(cè)單元、調(diào)節(jié)電機(jī)（12）和撥叉機(jī)構(gòu)（9）對(duì)應(yīng)信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述失衡檢測(cè)單元設(shè)為用于檢測(cè)鋼絲繩松緊的張力檢測(cè)組件，或者用于檢測(cè)鋼絲繩吊裝物偏斜的距離檢測(cè)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述調(diào)節(jié)電機(jī)（12）外罩設(shè)有機(jī)箱（7），所述蝸輪（802）和從動(dòng)齒輪（13）均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)箱（7）外壁；所述機(jī)箱（7）相應(yīng)箱壁設(shè)有對(duì)應(yīng)齒輪軸（10）穿過并撥動(dòng)限位的腰型孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述機(jī)箱（7）外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于嚙合傳動(dòng)連接從動(dòng)齒輪（13）和主動(dòng)齒輪（16）的中間齒輪（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述撥叉機(jī)構(gòu)（9）包含中部通過鉸軸（902）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)箱（7）的撥叉桿（901），所述撥叉桿（901）的頭端設(shè)有對(duì)應(yīng)卡接齒輪軸（10）的u形卡，所述撥叉桿（901）的尾端連接有控制其擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件（903）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：其中一調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）與相應(yīng)起端定滑輪（4）之間設(shè)有多個(gè)改向定滑輪（17），以使得兩個(gè)起端定滑輪（4）能夠?qū)ΨQ設(shè)于底座板（1）兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）的輪軸對(duì)應(yīng)垂直于底座板（1），所述起端定滑輪（4）和終端定滑輪（3）的輪軸對(duì)應(yīng)平行于底座板（1）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪（2）下方的滑軌（6）均間隔并排設(shè)有兩個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述調(diào)節(jié)電機(jī)（12）設(shè)為伺服電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及起重機(jī)起升技術(shù)領(lǐng)域的一種起重機(jī)鋼絲繩平衡調(diào)節(jié)裝置，包含底座板以及調(diào)節(jié)電機(jī)、兩個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪和兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副；兩個(gè)蝸輪均同軸固定有從動(dòng)齒輪，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過柔性軸傳動(dòng)連接有齒輪軸，齒輪軸同軸固定有主動(dòng)齒輪，齒輪軸的一側(cè)設(shè)有撥叉機(jī)構(gòu)；每個(gè)蝸桿均轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有內(nèi)連桿，兩個(gè)內(nèi)連桿的外端分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的輪架固定連接，每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的下方均設(shè)有滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊與相應(yīng)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的輪架連接；每個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)滑輪的兩側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)有起端定滑輪和終端定滑輪；該平衡調(diào)節(jié)裝置能夠大范圍、高效率、高安全性的直接對(duì)應(yīng)穩(wěn)定調(diào)整鋼絲繩的失衡偏移量。

技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)強(qiáng),孫宇航,張杰義,劉艷芳,龍建杰,吳國(guó)耀,韓曉敏,李俊良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30