本技術(shù)涉及鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，尤其是涉及鋼管加工用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，鋼管加工行業(yè)普遍采用傳統(tǒng)的吊裝或滾動(dòng)方式進(jìn)行鋼管的轉(zhuǎn)運(yùn)，這些方法雖然簡(jiǎn)單，但效率低下，且存在安全隱患，如鋼管滾動(dòng)運(yùn)輸時(shí)，撞擊磕碰造成的輕微形變、吊裝過(guò)程中的脫落風(fēng)險(xiǎn)等。

2、鋼管的加工過(guò)程中，于冷拔結(jié)束后，鋼管需要轉(zhuǎn)運(yùn)至較直機(jī)處進(jìn)行較直操作，在使用傳統(tǒng)的鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)方法時(shí)，若使鋼管進(jìn)行滾動(dòng)至加工位置，不僅效率低下，而且鋼管直接落入在加工的運(yùn)輸設(shè)備中，容易與機(jī)器發(fā)生碰撞，容易造成鋼管的損傷，增加生產(chǎn)成本，從而工人干預(yù)的操作強(qiáng)度變高，安全風(fēng)險(xiǎn)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升鋼管加工用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在使用過(guò)程中運(yùn)輸鋼管的高效性，本技術(shù)提供一種鋼管加工用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

2、本技術(shù)提供一種鋼管加工用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,采用如下的技術(shù)方案：

3、一種鋼管加工用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括安裝架，所述安裝架上安裝有停留鋼管的停靠臺(tái)，所述安裝架上安裝運(yùn)送鋼管的運(yùn)輸裝置，所述安裝架上安裝有防止鋼管碰撞的緩?fù)＝M件，所述緩?fù)＝M件包括固定塊，所述固定塊安裝在所述安裝架上，所述固定塊上安裝有第一固定軸，所述第一固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有緩?fù)０?，所述緩?fù)０迳祥_(kāi)設(shè)有滑槽，所述緩?fù)０迳系乃龌蹆?nèi)安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述導(dǎo)向桿上套接有彈簧，所述彈簧一端與所述滑塊連接，另一端與所述固定塊連接，所述第一固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有復(fù)位板，所述復(fù)位板上鉸接有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出軸與所述滑塊鉸接，所述固定塊上安裝有連接板，所述連接板上鉸接有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出軸與所述復(fù)位板鉸接。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鋼管的上一個(gè)工序加工完成后會(huì)暫時(shí)停留在停靠臺(tái)上，運(yùn)輸裝置對(duì)鋼管進(jìn)行運(yùn)輸，并通過(guò)緩?fù)＝M件對(duì)運(yùn)送過(guò)程中的鋼管進(jìn)行緩?fù)?，鋼管落在緩?fù)０迳蠒r(shí)會(huì)壓動(dòng)緩?fù)０遛D(zhuǎn)動(dòng)，緩?fù)０遛D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)拉動(dòng)彈簧進(jìn)行伸縮，由彈簧提供彈力對(duì)鋼管進(jìn)行緩沖，從而減輕鋼管與緩?fù)０宓臎_擊，接收到鋼管后第四氣缸控制緩?fù)０遛D(zhuǎn)動(dòng)至水平使鋼管等待加工，并通過(guò)第五氣缸推動(dòng)第四氣缸收合，同時(shí)推動(dòng)緩?fù)０鍍A斜，便于繼續(xù)對(duì)鋼管進(jìn)行運(yùn)輸，使得防止鋼管在運(yùn)輸過(guò)程中與其他器械發(fā)生碰撞從而對(duì)鋼管造成損傷，有利于提升鋼管加工轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在運(yùn)輸鋼管過(guò)程中的高效性。

5、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述緩?fù)０迳习惭b有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳設(shè)置在所述緩?fù)０鍍啥?，所述第一凸耳和所述第二凸耳之間形成凹槽。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鋼管落入第一凸耳和第二凸耳之間的凹槽內(nèi)，便于對(duì)鋼管進(jìn)行承接，防止鋼管在緩?fù)０迳匣蝿?dòng)。

7、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述復(fù)位板上安裝有對(duì)所述緩?fù)０暹M(jìn)行限位的第一擋桿和第二擋桿，所述第一擋桿和所述第二擋桿設(shè)置在所述緩?fù)０逑路?，所述第一擋桿和所述第二擋桿分別設(shè)置在所述第一固定軸兩側(cè)。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一擋桿和第二擋桿能夠防止第一凸耳和第二凸耳傾斜過(guò)度，使在接收鋼管時(shí)鋼管從第一凸耳和第二凸耳之間滑落。

9、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述固定塊上安裝有防止所述緩?fù)０寤剞D(zhuǎn)的定位組件，所述定位組件包括第二固定軸，所述第二固定軸安裝在所述固定塊上，所述第二固定軸設(shè)置在所述緩?fù)０宓南路剑龅诙潭ㄝS上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位桿，所述定位桿靠近所述緩?fù)０宓囊欢税惭b有掛扣，所述緩?fù)０迳习惭b有掛臺(tái)，所述定位桿遠(yuǎn)離所述緩?fù)０宓囊欢诉B接有拉簧，所述拉簧遠(yuǎn)離所述定位桿一端與所述固定塊連接，所述定位桿上安裝有使所述掛扣脫離所述掛臺(tái)的復(fù)位塊。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鋼管壓動(dòng)緩?fù)０逍D(zhuǎn)時(shí)會(huì)將掛臺(tái)壓低至掛扣的下方，使掛臺(tái)與掛扣之間相互扣合，防止鋼管停穩(wěn)后彈簧拉動(dòng)緩?fù)０寤剞D(zhuǎn)使鋼管從滑出緩?fù)０?，在緩?fù)０鍙?fù)位時(shí)，復(fù)位塊使掛臺(tái)脫離掛扣，保證第五氣缸收合時(shí)，掛臺(tái)能重新轉(zhuǎn)動(dòng)至掛扣的上方，重新準(zhǔn)備對(duì)鋼管進(jìn)行接收。

11、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述復(fù)位塊靠近所述復(fù)位板一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜切面，所述復(fù)位板靠近所述復(fù)位塊一端設(shè)置為弧形并在所述復(fù)位塊的斜切面位置抵接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，復(fù)位板與復(fù)位塊抵接位置通過(guò)弧面和斜面的作用，復(fù)位板會(huì)快速推動(dòng)復(fù)位快使定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離緩?fù)０濉?/p>

13、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述停靠臺(tái)傾斜設(shè)置，靠近所述?？颗_(tái)與所述安裝架的連接位置安裝有定位臺(tái)，所述定位臺(tái)遠(yuǎn)離所述安裝架一端設(shè)置為弧形，所述安裝架上安裝有將鋼管排列在所述定位臺(tái)上的排列裝置。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位臺(tái)傾斜設(shè)置，便于鋼管向同一個(gè)位置集中滾動(dòng)，從而便于排列裝置對(duì)鋼管進(jìn)行逐一運(yùn)輸。

15、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述排列裝置包括第一安裝板，所述第一安裝板安裝在所述安裝架上，所述第一安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一安裝板上安裝有控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿上連接有第一搖桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿上連接有第二搖桿，所述第一搖桿上鉸接有升降桿，所述升降桿遠(yuǎn)離所述第一搖桿的一端與所述第二搖桿鉸接，所述升降桿上安裝有承托鋼管的承托板。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)升降桿上的承托板對(duì)鋼管進(jìn)行逐一運(yùn)送，便于控制鋼管有序的向下一個(gè)工序運(yùn)送，有利于提升鋼管加工過(guò)程中對(duì)鋼管的運(yùn)送效率，從而使鋼管的加工有序進(jìn)行。

17、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述運(yùn)輸裝置包括第二安裝板，所述第二安裝板安裝在所述安裝架上，所述第二安裝板上安裝有運(yùn)送鋼管的第一導(dǎo)向架，所述安裝架上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有推動(dòng)鋼管至所述第一導(dǎo)向架上的第一推動(dòng)架。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一氣缸控制第一推動(dòng)架向上運(yùn)動(dòng)，第一推動(dòng)架與鋼管接觸后推動(dòng)鋼管至第一導(dǎo)向架上，便于快速對(duì)鋼管進(jìn)行運(yùn)輸。

19、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述第二安裝板上安裝有接收來(lái)自所述第一導(dǎo)向架上的鋼管的第一滾筒，所述安裝架上安裝有第三安裝板，所述第三安裝板設(shè)置在所述第一滾筒遠(yuǎn)離所述第二安裝板的一側(cè)，所述第三安裝板上安裝有第二導(dǎo)向架，所述安裝架上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)置在所述第一滾筒的下方，所述第二氣缸的輸出軸連接有將鋼管從所述第一滾筒上撐起的推板，所述安裝架上安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出軸連接有將鋼管推至所述第二導(dǎo)向架上的第二推動(dòng)架，所述安裝架上安裝有第二滾筒，所述第二滾筒設(shè)置在所述第三安裝板遠(yuǎn)離所述第一滾筒一側(cè)，所述第二滾筒通過(guò)同步輪和同步帶連接有進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鋼管從第一導(dǎo)向架上滾落至第一滾筒上。第二氣缸控制推板向上運(yùn)動(dòng)由第二推板承托起鋼管準(zhǔn)備運(yùn)輸，使得鋼管在加工過(guò)程呈現(xiàn)前一個(gè)鋼管在加工，后一個(gè)鋼管在進(jìn)行準(zhǔn)備，當(dāng)前一個(gè)鋼管加工完成后，后一個(gè)鋼管便能夠快速進(jìn)入加工狀態(tài)，當(dāng)前一個(gè)鋼管加工完成后，第三氣缸控制第二推動(dòng)架向上移動(dòng)將鋼管推至第二導(dǎo)向架47上，使鋼管從第二導(dǎo)向架上滑落至下一個(gè)運(yùn)輸位置，有利于提升鋼管的加工速度。

21、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、1.鋼管的上一個(gè)工序加工完成后會(huì)暫時(shí)停留在?？颗_(tái)上，運(yùn)輸裝置對(duì)鋼管進(jìn)行運(yùn)輸，并通過(guò)緩?fù)＝M件對(duì)運(yùn)送過(guò)程中的鋼管進(jìn)行緩?fù)＃摴苈湓诰復(fù)０迳蠒r(shí)會(huì)壓動(dòng)緩?fù)０遛D(zhuǎn)動(dòng)，緩?fù)０遛D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)拉動(dòng)彈簧進(jìn)行伸縮，由彈簧提供彈力對(duì)鋼管進(jìn)行緩沖，從而減輕鋼管與緩?fù)０宓臎_擊，接收到鋼管后第四氣缸控制緩?fù)０遛D(zhuǎn)動(dòng)至水平使鋼管等待加工，并通過(guò)第五氣缸推動(dòng)第四氣缸收合，同時(shí)推動(dòng)緩?fù)０鍍A斜，便于繼續(xù)對(duì)鋼管進(jìn)行運(yùn)輸，使得防止鋼管在運(yùn)輸過(guò)程中與其他器械發(fā)生碰撞從而對(duì)鋼管造成損傷，有利于提升鋼管加工轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在運(yùn)輸鋼管過(guò)程中的高效性。

23、2.通過(guò)定位組件的設(shè)置，鋼管壓動(dòng)緩?fù)０逍D(zhuǎn)時(shí)會(huì)將掛臺(tái)壓低至掛扣的下方，使掛臺(tái)與掛扣之間相互扣合，防止鋼管停穩(wěn)后彈簧拉動(dòng)緩?fù)０寤剞D(zhuǎn)使鋼管從滑出緩?fù)０澹诰復(fù)０鍙?fù)位時(shí)，復(fù)位塊使掛臺(tái)脫離掛扣，保證第五氣缸收合時(shí)，掛臺(tái)能重新轉(zhuǎn)動(dòng)至掛扣的上方，重新準(zhǔn)備對(duì)鋼管進(jìn)行接收。