本技術涉及吊裝設備的，尤其是涉及一種自動化結晶器銅管吊裝設備。

背景技術：

1、結晶器銅管是連鑄機上的核心部件，用于承接鋼水，鋼水在結晶器銅管內(nèi)迅速冷卻，形成外表為凝固坯殼內(nèi)部為未凝固的鋼水鑄坯，其結構、材質(zhì)和性能參數(shù)對鑄坯質(zhì)量和連鑄機生產(chǎn)能力起著決定作用，結晶器銅管由于其體積較大且重量較重，若采用人工搬運不僅勞動強度大，而且還具有較高的安全隱患。

2、目前，為了能夠對結晶器銅管進行搬運，在實際生產(chǎn)中，一般采用起吊機起吊銅管進行轉運，起吊時需要先將銅管通過外部卡扣固定，然后通過吊裝設備與卡扣對接，進而將銅管整體，保證銅管在轉運過程中穩(wěn)定不掉落。

3、相關技術中，由于目前的吊裝設備大多采用電動葫蘆配合專用吊具的方式，這種方式提高了工作效率，減少了人力需求，但在精度控制上仍有欠缺，特別是在快速定位和精細調(diào)整方面表現(xiàn)不佳，此外，這種方法無法有效解決高溫環(huán)境下工作的耐久性和可靠性問題，同時，在吊裝的過程中，仍然需要人工將吊具與銅管上的卡扣進行對接并鎖定，操作較為繁瑣的同時也缺乏智能化的設計，都難以適應未來智能制造的趨勢。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決目前的銅管吊裝設備在起吊銅管時，需要人工將吊具與銅管外部的卡扣進行對接以及鎖定，且無法快速定位和精細調(diào)整，此外，也無法有效解決高溫環(huán)境下工作的耐久性和可靠性問題的問題，本技術提供一種自動化結晶器銅管吊裝設備。

2、本技術提供的一種自動化結晶器銅管吊裝設備采用如下的技術方案：

3、一種自動化結晶器銅管吊裝設備，包括：

4、底座，所述底座上轉動連接有支撐座，所述支撐座上轉動連接有撐桿，所述撐桿的頂端轉動連接有對接桿，所述對接桿上遠離所述撐桿的一端轉動連接有調(diào)節(jié)板；

5、吊裝機構，其用于對鎖定在結晶器銅管上的卡扣件進行吊裝，且所述吊裝機構設置在所述調(diào)節(jié)板上遠離所述對接桿的一端，所述吊裝機構包括固定板、限位板、卡扣板和擋桿，所述固定板固定在所述調(diào)節(jié)板上遠離所述對接桿的一端，所述限位板的一端轉動連接在所述固定板的側壁上，所述卡扣板的一端轉動連接在所述限位板上，所述卡扣板的一端轉動連接在所述限位板上，且位于所述卡扣板一側；

6、傳動機構，其用于帶動所述吊裝機構整體進行聯(lián)動，且所述傳動機構設置在所述底座和所述支撐座上。

7、通過采用上述技術方案，利用吊裝機構的設置，使該吊裝設備在與結晶器銅管上的卡扣件對接時，能夠通過銅管的自重帶動限位板、卡扣板整體進行聯(lián)動，并同時帶動調(diào)節(jié)板聯(lián)動，通過調(diào)節(jié)板的限位作用使擋桿同步聯(lián)動，并抵接在卡扣板的一端，進而形成重力自鎖結構，避免在吊裝時需要人工鎖定，且在吊裝結束后，卡扣板復位并帶動擋桿與卡扣板分離，進而使結晶器銅管能夠與該吊裝設備快速分離，簡單高效的同時也實現(xiàn)了自動化；

8、利用傳動機構中橫向主動齒輪和豎向主動齒輪的設置，使得該吊裝設備整體不僅能夠橫向調(diào)節(jié)，同時也能夠進行豎向調(diào)節(jié)，并通過第一傳動桿、第二傳動桿等聯(lián)動桿件的傳動作用，使得吊裝機構整體的角度以及高度均能夠得到調(diào)節(jié)，大幅度的提高了吊裝時的精度。

9、可選的，所述吊裝機構還包括調(diào)節(jié)板、滑槽和滑桿，所述調(diào)節(jié)板分別與所述固定板和所述卡扣板轉動連接，所述滑槽貫穿在所述調(diào)節(jié)板上，所述滑桿設置在所述擋桿上，且所述滑桿滑動卡接在所述滑槽內(nèi)。

10、通過采用上述技術方案，利用調(diào)節(jié)板的轉動，進而使得滑桿在滑槽內(nèi)聯(lián)動，進而帶動擋桿同步進行聯(lián)動，使其能夠與卡扣板快速抵接以及分離。

11、可選的，所述卡扣板與所述固定板的對接端呈l形結構，并在所述固定板上設置有凸塊，且所述固定板上的凸塊與所述卡扣板抵接。

12、通過采用上述技術方案，利用l形結構以及凸塊的設置實現(xiàn)對于卡扣板的限位鎖定效果。

13、可選的，所述固定板上轉動連接有復位件，所述復位件上遠離所述固定板的一端與所述卡扣板轉動連接。

14、通過采用上述技術方案，利用復位件的彈力使卡扣板能夠快速復位，并帶動擋桿與卡扣板快速分離，以便于下一次的吊裝作業(yè)。

15、可選的，所述傳動機構包括橫向從動齒輪、橫向主動齒輪和第一伺服電機，所述橫向從動齒輪固定在所述支撐座的底部，并與所述底座轉動連接，所述橫向主動齒輪轉動連接在所述底座的頂部，且與所述橫向從動齒輪嚙合，所述第一伺服電機固定在所述底座的底部，所述第一伺服電機的輸出軸與所述橫向主動齒輪同軸固定。

16、通過采用上述技術方案，利用第一伺服電機帶動橫向主動齒輪轉動，進而帶動橫向從動齒輪嚙合聯(lián)動，進而帶動支撐座及其整體連接結構能夠在橫向進行轉動。

17、可選的，所述傳動機構還包括豎向主動齒輪、第二伺服電機和豎向從動齒輪，所述豎向主動齒輪轉動連接在所述撐桿上，所述第二伺服電機固定在所述撐桿的側壁上，且所述第二伺服電機的輸出軸與所述豎向主動齒輪同軸固定，所述豎向從動齒輪轉動連接在所述撐桿上，并與所述豎向主動齒輪嚙合。

18、通過采用上述技術方案，利用第二伺服電機帶動豎向主動齒輪轉動，進而使得豎向從動齒輪能夠嚙合聯(lián)動。

19、可選的，所述傳動機構還包括傳動齒輪、聯(lián)動齒輪、第一傳動桿和第二傳動桿，所述傳動齒輪與所述豎向從動齒輪同軸固定，并位于所述撐桿一側，所述聯(lián)動齒輪轉動連接在所述撐桿側壁上，并與所述傳動齒輪嚙合，所述第一傳動桿和所述第二傳動桿的一端相互轉動連接，且同時轉動連接在所述聯(lián)動齒輪邊緣處，所述第一傳動桿的另一端轉動連接在所述支撐座上，所述第二傳動桿的另一端轉動連接在所述對接桿上。

20、通過采用上述技術方案，利用傳動齒輪帶動聯(lián)動齒輪嚙合聯(lián)動，進而帶動第一傳動桿、第二傳動桿整體偏心轉動，進而帶動對接桿轉動。

21、可選的，所述傳動機構還包括被動調(diào)節(jié)桿，所述被動調(diào)節(jié)桿的一端轉動連接在所述撐桿上，另一端轉動連接在所述調(diào)節(jié)板的中心處。

22、通過采用上述技術方案，利用對接桿的轉動使得被動調(diào)節(jié)桿能夠同步聯(lián)動，進而帶動調(diào)節(jié)板轉動，實現(xiàn)對于調(diào)節(jié)板的角度的調(diào)節(jié)。

23、可選的，所述底座內(nèi)設置有主控計算機、視覺識別系統(tǒng)、和溫度監(jiān)控傳感器，且所述第一伺服電機和所述第二伺服電機均與主控計算機電連接。

24、通過采用上述技術方案，利用主控計算機負責整體控制邏輯，視覺識別系統(tǒng)用于精確識別銅管位置，溫度監(jiān)控傳感器監(jiān)測周圍環(huán)境溫度變化，保證設備正常運行。

25、可選的，所述橫向從動齒輪和所述豎向從動齒輪的直徑至少為所述橫向主動齒輪和所述豎向主動齒輪的兩倍。

26、通過采用上述技術方案，利用不同直徑大小的齒輪組進行組合，進而有效的提高了伺服電機的輸出扭矩。

27、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

28、1.利用吊裝機構的設置，使該吊裝設備在與結晶器銅管上的卡扣件對接時，能夠通過銅管的自重帶動限位板、卡扣板整體進行聯(lián)動，并同時帶動調(diào)節(jié)板聯(lián)動，通過調(diào)節(jié)板的限位作用使擋桿同步聯(lián)動，并抵接在卡扣板的一端，進而形成重力自鎖結構，避免在吊裝時需要人工鎖定，且在吊裝結束后，卡扣板復位并帶動擋桿與卡扣板分離，進而使結晶器銅管能夠與該吊裝設備快速分離，簡單高效的同時也實現(xiàn)了自動化；

29、2.利用傳動機構中橫向主動齒輪和豎向主動齒輪的設置，使得該吊裝設備整體不僅能夠橫向調(diào)節(jié)，同時也能夠進行豎向調(diào)節(jié)，并通過第一傳動桿、第二傳動桿等聯(lián)動桿件的傳動作用，使得吊裝機構整體的角度以及高度均能夠得到調(diào)節(jié)，大幅度的提高了吊裝時的精度。