本技術(shù)涉及豆干生產(chǎn)設(shè)備的，尤其是涉及一種豆干包裝裝置及包裝方法。

背景技術(shù)：

1、豆干是豆腐干的簡(jiǎn)稱，中國(guó)傳統(tǒng)豆制品之一，是豆腐的再加工制品，豆干在加工完成后，需要進(jìn)行真空包裝，然后便于后續(xù)的運(yùn)輸。

2、例如，公告號(hào)為cn103496463b的中國(guó)專利文件，公開了一種制袋給袋式全自動(dòng)包裝機(jī)，包括工作臺(tái)、上袋裝置、打印裝置、開袋裝置、落料裝置、封口裝置和主動(dòng)電機(jī)，它還包括自動(dòng)制袋機(jī)，設(shè)置自動(dòng)制袋機(jī)，經(jīng)過(guò)牽膜、橫封、裁斷等工序完成制袋過(guò)程，并將制好的成品袋自動(dòng)上袋到給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，然后通過(guò)開袋裝置把成品袋的開口打開，通過(guò)落料裝置沿豎直方向移動(dòng)到開口的包裝袋內(nèi)，然后通過(guò)落料裝置把食品裝入到包裝袋內(nèi)，最后通過(guò)封口裝置對(duì)包裝袋進(jìn)行封口。另外在食品的生產(chǎn)過(guò)程中，在食品裝入到包裝袋以后，在下一個(gè)工位需要通過(guò)移動(dòng)桿沿豎直方向伸入到包裝袋內(nèi)推動(dòng)食品，確保包裝袋內(nèi)的空氣被盡可能排出，從而減少氧氣對(duì)食品的氧化作用，延長(zhǎng)其保質(zhì)期。

3、上述相關(guān)技術(shù)中，在包裝帶有料汁的食品時(shí)，例如豆干，由于豆干內(nèi)含有少量的汁水和油水，落料裝置內(nèi)的豆干進(jìn)入到包裝袋后，落料裝置的端部會(huì)和汁水以及油水接觸，在落料裝置反向移動(dòng)時(shí)，端部沾有的汁水和油水會(huì)和包裝袋的開口處接觸，然后汁水會(huì)附著在包裝袋內(nèi)壁的開口處，影響后續(xù)封口，還會(huì)影響整個(gè)包裝的美觀性；同時(shí)由于移動(dòng)桿需要移動(dòng)到包裝袋內(nèi)擠壓食品，擠壓完成后還需要伸出包裝袋，但是伸入到包裝袋內(nèi)的移動(dòng)桿會(huì)接觸到汁水，移動(dòng)桿在長(zhǎng)期加工過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)豆干污染，影響食品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種豆干包裝裝置及包裝方法，旨在解決相關(guān)技術(shù)中包裝袋開口處沾有汁水的問(wèn)題。

2、第一方面：

3、本技術(shù)提供的一種豆干包裝裝置采用如下的技術(shù)方案：

4、一種豆干包裝裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的包裝袋上料組件、夾持組件、撐袋組件、豆干上料組件和封口組件，所述豆干上料組件包括滑動(dòng)連接在支架上的上料斗和設(shè)置在上料斗上的安裝框，所述安裝框遠(yuǎn)離上料斗一端設(shè)置有兩個(gè)封堵板，兩個(gè)所述封堵板均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝框上，且用于對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵，所述安裝框上設(shè)置有用于帶動(dòng)兩個(gè)封堵板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)控制件，所述安裝框的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于擠壓包裝袋內(nèi)豆干的下壓板，所述安裝框上設(shè)置有用于帶動(dòng)下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)組件。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要把豆干裝入到包裝袋時(shí)，通過(guò)上料斗帶動(dòng)安裝框移動(dòng)，可以使安裝框從包裝袋的開口處伸入到包裝袋內(nèi)，使兩個(gè)封堵板沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)安裝框下端的開口被打開，下料斗內(nèi)的豆干會(huì)落到包裝袋內(nèi)，然后通過(guò)下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，擠壓包裝袋內(nèi)的豆干，從而減少豆干內(nèi)的空氣，最后在上料斗帶動(dòng)安裝框反向移動(dòng)時(shí)，使下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝框內(nèi)，同時(shí)使兩個(gè)封堵板反向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后封堵板對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵，減少下壓板外漏出現(xiàn)污染的情況，另外在安裝框移出包裝袋時(shí)，封堵板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以減少安裝框上的汁水沾在包裝袋的開口處。

6、可選的，所述安裝框包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上料斗上，所述上料斗上設(shè)置有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制組件。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部移動(dòng)到包裝袋后，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互遠(yuǎn)離，進(jìn)一步對(duì)包裝袋的開口進(jìn)行撐開，最后便于豆干掉落到包裝袋內(nèi)。

8、可選的，所述封堵板上固定安裝有封堵軸，所述封堵軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝框上；所述控制件設(shè)置為扭簧，所述扭簧的一端固定在封堵軸上，另一端固定在安裝框上；所述安裝框上設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件用于使封堵板處于水平狀態(tài)，且對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互遠(yuǎn)離時(shí)，支撐組件對(duì)封堵板不再支撐，然后在扭簧的作用下帶動(dòng)封堵板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于上料斗內(nèi)的豆干通過(guò)安裝框落到包裝袋內(nèi)；然后在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互靠近時(shí)，支撐組件會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)封堵板相互靠近，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部抵接時(shí)，兩個(gè)封堵板端面也相互抵接，實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵。

10、可選的，所述支撐組件包括固定在封堵軸上的連接桿、滑動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上的支撐塊和固定在支撐塊上的支撐桿以及固定在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上的推動(dòng)桿，支撐塊的一端抵接在連接桿上；所述支撐桿包括固定在支撐塊上的豎直部和固定在豎直部上的水平部，水平部上設(shè)置有傾斜面，且在推動(dòng)桿靠近支撐桿的一端設(shè)置有推動(dòng)面，推動(dòng)面用于和傾斜面抵接。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互遠(yuǎn)離時(shí)，推動(dòng)桿和支撐桿不再抵接，此時(shí)在扭簧的作用下，推動(dòng)封堵板轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)便于下料，當(dāng)下料完成后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互靠近，此時(shí)推動(dòng)桿上的推動(dòng)面會(huì)和傾斜面接觸，會(huì)逐漸推動(dòng)支撐桿移動(dòng)，支撐桿移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)推動(dòng)支撐塊移動(dòng)，支撐塊推動(dòng)連接桿和封堵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最后對(duì)安裝框開口進(jìn)行封堵。

12、可選的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上均設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于對(duì)下壓板位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且推動(dòng)組件設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上；所述調(diào)節(jié)組件包括滑動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上的兩個(gè)調(diào)節(jié)板、固定在調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)桿和用于連接兩個(gè)調(diào)節(jié)桿的連接板，所述下壓板上固定安裝有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)板上開設(shè)有腰形槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部上螺紋連接有固定螺栓，所述固定螺栓穿過(guò)腰形槽與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部螺紋連接。

13、可選的，所述推動(dòng)組件包括固定安裝在調(diào)節(jié)軸上的推動(dòng)齒輪和滑動(dòng)連接在調(diào)節(jié)板上的推動(dòng)齒條，推動(dòng)齒條和推動(dòng)齒輪嚙合。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)推動(dòng)齒條移動(dòng)可以帶動(dòng)推動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、可選的，所述控制組件包括滑動(dòng)連接在上料斗上的控制塊、鉸接在控制塊上的滑動(dòng)桿和滑動(dòng)連接在滑動(dòng)桿上的安裝桿，所述安裝桿遠(yuǎn)離控制塊的一端固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，需要第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直接使控制塊移動(dòng)，控制塊移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)更加方便。

17、第二方面：

18、一種豆干包裝方法，包括如下步驟：

19、s1：上料斗下移，使安裝框伸入到包裝袋內(nèi)；

20、s2：控制組件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互遠(yuǎn)離，同時(shí)封堵板展開；

21、s3：豆干落下后，推動(dòng)組件推動(dòng)下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)；

22、s4：上料斗反向移動(dòng)，且控制組件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互遠(yuǎn)離，同時(shí)支撐組件推動(dòng)兩個(gè)封堵板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在豆干落入到包裝袋后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部處于張開的狀態(tài)，然后推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推動(dòng)齒條移動(dòng)，通過(guò)推動(dòng)齒條和推動(dòng)齒輪帶動(dòng)下壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)下壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)包裝袋內(nèi)的豆干進(jìn)行擠壓，擠壓完成后推動(dòng)氣缸帶動(dòng)下壓板反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制組件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互靠近，同時(shí)在支撐組件的作用下，使封堵板轉(zhuǎn)動(dòng)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)，對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵，此時(shí)下壓板處于安裝框內(nèi)，通過(guò)封堵板可以減少下壓板被污染的情況。

24、綜上所述，本技術(shù)包括以下有益效果：

25、在包裝完成后，封堵板轉(zhuǎn)動(dòng)到第一轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)，對(duì)安裝框的開口進(jìn)行封堵，此時(shí)下壓板處于安裝框內(nèi)，通過(guò)封堵板可以減少下壓板被污染的情況，另外在裝豆干的過(guò)程中，由于展開的封堵板會(huì)接觸到豆干內(nèi)的汁水，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部相互靠近時(shí)，沾有汁水的封堵板會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝框內(nèi)，然后在下料斗反向移動(dòng)時(shí)，封堵板不與包裝袋接觸，可以減少汁水附著在包裝袋的開口處。