本技術(shù)屬于搬運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、目前，采血漿站一般會(huì)將采集后的血漿收集在長(zhǎng)約290毫米、寬約110毫米的血漿袋內(nèi)，并在-20°c低溫環(huán)境對(duì)成冰凍狀態(tài)的血漿進(jìn)行存儲(chǔ)，以保證所收集血漿的質(zhì)量。

2、因此，當(dāng)其需要將采血漿站所采集的血漿由采血漿站運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)的科研院所、公司等場(chǎng)所時(shí)，其需要在高溫差的環(huán)境中進(jìn)行裝卸車操作。且在此過(guò)程中，由于車廂內(nèi)放置的血漿量高達(dá)650箱左右，血漿箱體層數(shù)高達(dá)8層左右，當(dāng)其采用人工卸車方式進(jìn)行卸車時(shí)，其不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、速度慢、效率低的問(wèn)題，還容易導(dǎo)致車廂內(nèi)溫度隨著卸車時(shí)間的延長(zhǎng)而逐漸升高，使得許多血漿袋表面和血漿箱體表面在卸車入庫(kù)的過(guò)程中出現(xiàn)結(jié)霜現(xiàn)象，從而給接下來(lái)的血漿袋入庫(kù)工作帶來(lái)更多麻煩。尤其是當(dāng)其在極熱情況下的夏日環(huán)境中進(jìn)行裝卸車操作時(shí)，外界環(huán)境與血漿儲(chǔ)存環(huán)境能夠相差50度以上，從而導(dǎo)致血漿袋表面會(huì)產(chǎn)生大量的冰霜。

3、為了克服這一問(wèn)題，許多廠家有想到采用機(jī)械手進(jìn)行輔助搬運(yùn)，但是由于市面上常規(guī)的機(jī)械手的高度有限，市面上常規(guī)的機(jī)械手并不完全適用該類專門用于輸送血漿的廂式冷鏈車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，并使其具有較大的高度調(diào)節(jié)范圍和穩(wěn)定的吸附結(jié)構(gòu)，以滿足血漿箱體的搬運(yùn)需求。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其包括移動(dòng)底座，移動(dòng)底座的上端水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮立柱，伸縮立柱上部固定安裝有大臂，大臂的端部鉸接有長(zhǎng)擺臂，長(zhǎng)擺臂的旋轉(zhuǎn)平面為豎直平面，長(zhǎng)擺臂的一端傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)擺臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾具支架，夾具支架的下端設(shè)置有真空吸盤，夾具支架的側(cè)面安裝有兩個(gè)操縱手柄，操縱手柄上設(shè)置有真空吸盤控制按鈕。這時(shí)由于本實(shí)用新型不僅可通過(guò)調(diào)整伸縮立柱的高度來(lái)調(diào)整夾具支架和真空吸盤的高度，還可以通過(guò)擺動(dòng)長(zhǎng)擺臂來(lái)改變夾具支架和真空吸盤的高度，其相較于常規(guī)的搬運(yùn)機(jī)械手能夠具有更大的高度調(diào)節(jié)范圍，而且由于本實(shí)用新型采用真空吸附結(jié)構(gòu)來(lái)抓取物體，其還能夠在一定程度上提高整體的貨物抓取能力，滿足廂式冷鏈運(yùn)輸車內(nèi)多層血漿箱體的抓取、搬運(yùn)需求。

3、進(jìn)一步地，移動(dòng)底座的下端設(shè)置有腳輪，并通過(guò)腳輪方便其進(jìn)行移動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，移動(dòng)底座的下端設(shè)置有四個(gè)腳輪，腳輪為萬(wàn)向輪，以保證本實(shí)用新型能夠在車廂內(nèi)靈活地進(jìn)行移動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，腳輪設(shè)置有腳剎，以便于操縱人員對(duì)該自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行固定。

6、進(jìn)一步地，大臂和伸縮立柱之間連接有加強(qiáng)梁，并通過(guò)加強(qiáng)梁提高大臂的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸的缸體通過(guò)鉸接座鉸接在大臂上，擺動(dòng)液壓缸的活塞桿端部通過(guò)鉸接座鉸接在長(zhǎng)擺臂上，并通過(guò)擺動(dòng)液壓缸內(nèi)活塞桿的伸出或回縮帶動(dòng)長(zhǎng)擺臂進(jìn)行對(duì)應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變夾具支架及真空吸盤的高度。

8、進(jìn)一步地，夾具支架的下端還安裝有伸縮桿，伸縮桿的下端安裝有固定架，固定架的下端從前往后依次安裝有條刷和吸水擦拭巾，且當(dāng)伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，條刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能夠低于真空吸盤；當(dāng)伸縮桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，條刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能夠高于真空吸盤。這樣在一些溫差過(guò)高的搬運(yùn)環(huán)境下，如果血漿箱體表面存在冰霜或水滴，本實(shí)用新型可先通過(guò)條刷和吸水擦拭巾對(duì)血漿箱體的表面進(jìn)行清掃和擦拭，再通過(guò)真空吸盤對(duì)其進(jìn)行吸附，以保證血漿箱體的搬運(yùn)效果和搬運(yùn)穩(wěn)定性。

9、從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：在使用本實(shí)用新型對(duì)廂式冷鏈運(yùn)輸車內(nèi)放置的血漿箱體進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，本實(shí)用新型不僅可通過(guò)調(diào)整伸縮立柱的高度來(lái)調(diào)整夾具支架和真空吸盤的高度，還可以通過(guò)擺動(dòng)長(zhǎng)擺臂來(lái)改變夾具支架和真空吸盤的高度，從而具有更大的高度調(diào)節(jié)范圍；同時(shí)由于本實(shí)用新型采用真空吸附結(jié)構(gòu)來(lái)抓取物體，其還能夠在一定程度上提高整體的貨物抓取能力，從而滿足廂式冷鏈運(yùn)輸車內(nèi)多層血漿箱體的抓取、搬運(yùn)需求，提高血漿箱體的裝卸效率，降低血漿袋表面結(jié)霜程度。

技術(shù)特征：

1.一種用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，包括移動(dòng)底座，移動(dòng)底座的上端水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮立柱，伸縮立柱上部固定安裝有大臂；其特征在于，大臂的端部鉸接有長(zhǎng)擺臂，長(zhǎng)擺臂的旋轉(zhuǎn)平面為豎直平面，長(zhǎng)擺臂的一端傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)擺臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾具支架，夾具支架的下端設(shè)置有真空吸盤，夾具支架的側(cè)面安裝有兩個(gè)操縱手柄，操縱手柄上設(shè)置有真空吸盤控制按鈕。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其特征在于，移動(dòng)底座的下端設(shè)置有腳輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其特征在于，移動(dòng)底座的下端設(shè)置有四個(gè)腳輪，腳輪為萬(wàn)向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其特征在于，腳輪設(shè)置有腳剎。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其特征在于，大臂和伸縮立柱之間連接有加強(qiáng)梁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸的缸體通過(guò)鉸接座鉸接在大臂上，擺動(dòng)液壓缸的活塞桿端部通過(guò)鉸接座鉸接在長(zhǎng)擺臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，其特征在于，夾具支架的下端還安裝有伸縮桿，伸縮桿的下端安裝有固定架，固定架的下端從前往后依次安裝有條刷和吸水擦拭巾，且當(dāng)伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，條刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能夠低于真空吸盤；當(dāng)伸縮桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，條刷的最下端和吸水擦拭巾的最下端能夠高于真空吸盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種用于搬運(yùn)血漿箱體的機(jī)械手，屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括移動(dòng)底座，移動(dòng)底座的上端水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮立柱，伸縮立柱上部固定安裝有大臂，大臂的端部鉸接有長(zhǎng)擺臂，長(zhǎng)擺臂的旋轉(zhuǎn)平面為豎直平面，長(zhǎng)擺臂的一端傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)擺臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾具支架，夾具支架的下端設(shè)置有真空吸盤，夾具支架的側(cè)面安裝有兩個(gè)操縱手柄，操縱手柄上設(shè)置有真空吸盤控制按鈕。本技術(shù)的有益效果在于，其具有較大的高度調(diào)節(jié)范圍和穩(wěn)定的吸附結(jié)構(gòu)，并滿足血漿箱體的搬運(yùn)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王躍,楊磊,孟凡成,張琦,李廣運(yùn),李治鑫,張虎,王妍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東泰邦生物制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/12/19