本技術(shù)涉及長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位設(shè)備，尤其涉及一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，堆取料機(jī)是堆場(chǎng)進(jìn)行堆取料的核心設(shè)備。在一個(gè)堆場(chǎng)，一般有多臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作。這些堆取料機(jī)沿著鋪設(shè)的固定軌道在堆場(chǎng)中行駛，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)、上下俯仰的懸臂進(jìn)行堆取料的工作。由于堆場(chǎng)的場(chǎng)地限制，堆取料機(jī)軌道的鋪設(shè)一般都是平行的直線，并且堆取料機(jī)的懸臂長(zhǎng)一般都在25-30米左右，因此，在操作的過(guò)程中，堆取料機(jī)之間會(huì)發(fā)生懸臂碰撞的事故。要預(yù)防此類事故的發(fā)生，則需要對(duì)堆取料機(jī)的行走距離及其懸臂的水平角度和俯仰角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和反饋。目前，堆取料機(jī)的位置可通過(guò)人眼進(jìn)行檢測(cè)，人眼定位的精確度受眼睛健康狀況、人的精神狀況以及作業(yè)環(huán)境的影響較大，對(duì)堆取料機(jī)位置的檢測(cè)比較容易出錯(cuò)；也有采用機(jī)械式檢測(cè)堆取料機(jī)位置的方式，但均存在靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低、操作繁瑣以及存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))等缺點(diǎn)，使得半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。另外，由于堆取料機(jī)是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，因此在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，造成嚴(yán)重的噪音污染，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，解決了現(xiàn)有的堆取料機(jī)定位方式靈敏度低、壽命短、安全性差、故障率高、可靠性低、操作繁瑣以及存在失控等缺點(diǎn)的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，包括支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、立柱、橫梁、調(diào)節(jié)桿、激光器標(biāo)定箱、電子水平監(jiān)測(cè)儀；所述支架設(shè)置在堆取料機(jī)的懸臂架齒輪轉(zhuǎn)盤上方，所述支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置豎向的立柱，所述立柱的上端設(shè)置橫梁，所述橫梁一端與所述立柱連接固定，另一端水平橫向懸置于堆取料機(jī)的懸臂架上方，所述橫梁的懸置端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置豎向的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)置水平的激光器標(biāo)定箱，所述激光器標(biāo)定箱底板中間設(shè)置攝像頭、兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光發(fā)射器，所述攝像頭兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距傳感器一，所述激光器標(biāo)定箱的兩端端蓋中部對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距傳感器二，所述激光器標(biāo)定箱的頂板兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)電子水平監(jiān)測(cè)儀。

3、上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述橫梁的懸置端后側(cè)壁固定水平的定位銷軸，所述調(diào)節(jié)桿的上端設(shè)置與所述定位銷軸相適配的樞轉(zhuǎn)孔，所述橫梁通過(guò)定位銷軸插入所述樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

4、上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述立柱的中心軸線與堆取料機(jī)的懸臂架齒輪轉(zhuǎn)盤中心軸線相重合。

5、上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述橫梁下方傾斜設(shè)置電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的固定端與所述橫梁底部中間位置設(shè)置的鉸接座一鉸接連接，所述電動(dòng)推桿的伸縮端與所述調(diào)節(jié)桿側(cè)壁上設(shè)置的鉸接座二鉸接連接。

6、上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為凸輪分割器，所述立柱的下端與所述凸輪分割器的輸出端連接。

7、上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、攝像頭、激光測(cè)距傳感器一、激光測(cè)距傳感器二、電動(dòng)推桿與控制系統(tǒng)電性連接控制

8、由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、本實(shí)用新型通過(guò)控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)立柱、橫梁使激光器標(biāo)定箱轉(zhuǎn)動(dòng)至縱向方位，通過(guò)電子水平監(jiān)測(cè)儀標(biāo)定激光器標(biāo)定箱呈水平狀態(tài)，然后通過(guò)激光測(cè)距傳感器二可測(cè)取堆取料機(jī)與發(fā)車起始位置之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的位置精確定位，通過(guò)將激光器標(biāo)定箱轉(zhuǎn)動(dòng)至橫向方位，通過(guò)攝像頭觀察配合激光測(cè)距傳感器一使激光器標(biāo)定箱轉(zhuǎn)動(dòng)至與懸臂架的豎向一致的方位，可分別測(cè)取懸臂架的俯仰角度與水平轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)對(duì)懸臂架的精確定位，定位精度高，定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性好，相比于過(guò)去在堆取料機(jī)懸臂架上安裝傳感器的方式，可靠性更強(qiáng)，防干擾能力更好，定位速度更快更準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，其特征在于：包括支架(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、立柱(3)、橫梁(4)、調(diào)節(jié)桿(5)、激光器標(biāo)定箱(7)、電子水平監(jiān)測(cè)儀(8)；所述支架(1)設(shè)置在堆取料機(jī)(100)的懸臂架齒輪轉(zhuǎn)盤(101)上方，所述支架(1)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上設(shè)置豎向的立柱(3)，所述立柱(3)的上端設(shè)置橫梁(4)，所述橫梁(4)一端與所述立柱(3)連接固定，另一端水平橫向懸置于堆取料機(jī)(100)的懸臂架(102)上方，所述橫梁(4)的懸置端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置豎向的調(diào)節(jié)桿(5)，所述調(diào)節(jié)桿(5)的下端設(shè)置水平的激光器標(biāo)定箱(7)，所述激光器標(biāo)定箱(7)底板中間設(shè)置攝像頭(71)、兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光發(fā)射器(6)，所述攝像頭(71)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距傳感器一(72)，所述激光器標(biāo)定箱(7)的兩端端蓋中部對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距傳感器二(73)，所述激光器標(biāo)定箱(7)的頂板兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)電子水平監(jiān)測(cè)儀(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，其特征在于，所述橫梁(4)的懸置端后側(cè)壁固定水平的定位銷軸(40)，所述調(diào)節(jié)桿(5)的上端設(shè)置與所述定位銷軸(40)相適配的樞轉(zhuǎn)孔(50)，所述橫梁(4)通過(guò)定位銷軸(40)插入所述樞轉(zhuǎn)孔(50)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，其特征在于，所述立柱(3)的中心軸線與堆取料機(jī)(100)的懸臂架齒輪轉(zhuǎn)盤(101)中心軸線相重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，其特征在于，所述橫梁(4)下方傾斜設(shè)置電動(dòng)推桿(9)，所述電動(dòng)推桿(9)的固定端與所述橫梁(4)底部中間位置設(shè)置的鉸接座一鉸接連接，所述電動(dòng)推桿(9)的伸縮端與所述調(diào)節(jié)桿(5)側(cè)壁上設(shè)置的鉸接座二鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)為凸輪分割器，所述立柱(3)的下端與所述凸輪分割器的輸出端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、攝像頭(71)、激光測(cè)距傳感器一(72)、激光測(cè)距傳感器二(73)、電動(dòng)推桿(9)與控制系統(tǒng)電性連接控制。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種長(zhǎng)型堆場(chǎng)堆取料機(jī)定位裝置，包括支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、立柱、橫梁、調(diào)節(jié)桿、激光器標(biāo)定箱、電子水平監(jiān)測(cè)儀；支架設(shè)置在堆取料機(jī)的懸臂架齒輪轉(zhuǎn)盤上方，所述支架上設(shè)置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置豎向的立柱，立柱的上端設(shè)置橫梁，所述橫梁一端與所述立柱連接固定，另一端水平橫向懸置于堆取料機(jī)的懸臂架上方，激光器標(biāo)定箱底板中間設(shè)置攝像頭、兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光發(fā)射器，所述攝像頭兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距傳感器一，所述激光器標(biāo)定箱的兩端端蓋中部對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)激光測(cè)距傳感器二，所述激光器標(biāo)定箱的頂板兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)電子水平監(jiān)測(cè)儀。本技術(shù)可對(duì)堆取料機(jī)及其懸臂架進(jìn)行精確定位，定位精度高，可靠性強(qiáng)，安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：張慧華,宋自平,陳政,田華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳忠賽馬新型建材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/12/19