本發(fā)明涉及板材加工輸送,具體為一種實(shí)木板材加工上料裝置。
背景技術(shù):
1、在實(shí)木加工車間中,板材的上下料是生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的板材上下料方式主要依賴人工操作,這不僅效率低下,還存在安全隱患。工人需要頻繁地搬運(yùn)板材,不僅體力消耗大,而且容易在搬運(yùn)過程中造成板材的損壞或變形。此外,由于人工操作的不可控性,板材的上下料時(shí)間往往難以統(tǒng)一,這也會影響后續(xù)加工設(shè)備的利用率和生產(chǎn)效率。
2、隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的車間開始采用自動化設(shè)備進(jìn)行板材的上下料。然而,現(xiàn)有的自動化板材上下料設(shè)備大多存在功能單一、適應(yīng)性差的問題。并且板材的含水率控制在一定范圍內(nèi)(通常為8%~10%),以減少板材在加工和使用過程中的變形和開裂,現(xiàn)有裝置往往只能完成簡單的板材搬運(yùn)任務(wù),而無法對板材的含水量等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制。這導(dǎo)致在加工過程中,仍需要人工對板材進(jìn)行篩選和分類,從而增加了生產(chǎn)成本和時(shí)間成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)木板材加工上料裝置,解決了現(xiàn)有裝置僅能上下料,無法剔除含水量不合格板材的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種實(shí)木板材加工上料裝置,包括料箱,所述料箱內(nèi)部設(shè)置有升料板,所述板材碼放于所述升料板,所述升料板每次上升將所述板材抬升一個(gè)厚度單位高度,所述料箱的端口兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)稱量條,兩個(gè)所述稱量條的相對面上均連接有夾條,所述夾條內(nèi)設(shè)置有重力傳感器,兩個(gè)所述稱量條相互靠近時(shí)將所述板材夾持至固定的鎖緊力,隨后兩個(gè)所述稱量條同步上移以對所述板材稱重;
3、所述料箱的端口兩側(cè)分別為出料端和推料端,所述出料端鉸接有擺板,所述推料端設(shè)置有推料機(jī)構(gòu),位于所述出料端的一側(cè)豎直設(shè)置有傳送帶、第一導(dǎo)料板和第二導(dǎo)料板,所述傳送帶連接于后續(xù)加工設(shè)備,所述第一導(dǎo)料板用于輸送含水量過低的所述板材,所述第二導(dǎo)料板用于輸送含水量過高的所述板材,所述擺板隨所述重力傳感器測量值擺動,以及,所述擺板可擺動至第一角度、第二角度和第三角度,所述擺板擺動至第一角度時(shí)與所述傳送帶平齊、擺動至第二角度時(shí)與所述第一導(dǎo)料板平齊、擺動至第三角度時(shí)與所述第二導(dǎo)料板平齊;
4、所述板材的受稱值為m,所述擺板隨所述重力傳感器的設(shè)定稱量值擺動,所述設(shè)定稱量值為m1至m2,所述m1≤m≤m2時(shí),所述擺板擺動至第一角度,所述m<m1時(shí),所述擺板擺動至第二角度,所述m2<m時(shí),所述擺板擺動至第三角度。
5、優(yōu)選的,所述料箱的端口上部設(shè)置有n形架,所述n形架朝向所述料箱的一面對稱滑動連接有兩個(gè)齒條,兩個(gè)所述齒條分別連接于兩個(gè)所述稱量條,兩個(gè)所述齒條共同嚙合有齒輪,所述齒輪上通過磁力耦合器連接有轉(zhuǎn)軸,所述n形架上連接有第一弧形氣缸,所述第一弧形氣缸的輸出端連接于所述轉(zhuǎn)軸,所述第一弧形氣缸伸長時(shí)推動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以及所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動扭力超過所述磁力耦合器的耦合力時(shí)所述轉(zhuǎn)軸相對所述齒輪轉(zhuǎn)動,從而兩個(gè)所述稱量條相互靠近并將所述板材夾持至固定的鎖緊力。
6、優(yōu)選的,所述料箱的兩側(cè)對稱連接有兩組抬升氣缸,所述n形架的兩側(cè)均連接有滑座,所述抬升氣缸的輸出端滑動連接于所述滑座。
7、優(yōu)選的,所述n形架上連接有l(wèi)形桿,所述料箱上設(shè)置有供所述l形桿插接的插筒。
8、優(yōu)選的,所述料箱的側(cè)壁上連接有第二弧形氣缸,所述第二弧形氣缸的輸出端連接于所述擺板,所述第二弧形氣缸隨所述板材的受稱值m伸縮,以使得所述擺板擺動。
9、優(yōu)選的,所述推料機(jī)構(gòu)包括連接于所述推料端的安裝板,所述安裝板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿上徑向連接有電動伸縮桿,所述安裝板上滑動連接有推料塊,所述電動伸縮桿的輸出端與所述推料塊之間鉸接有連桿,所述轉(zhuǎn)桿在九十度之內(nèi)往復(fù)擺動,以使得所述推料塊推動所述板材向所述出料端移動,以及,所述推料塊向所述板材方向移動時(shí),所述第一弧形氣缸縮短,從而解除所述稱量條對所述板材的夾持。
10、優(yōu)選的,所述連桿包括第一矩形桿、矩形筒和第二矩形桿,所述第二矩形桿的一端鉸接于所述推料塊,所述第二矩形桿的另一端與所述矩形筒固定連接,所述第一矩形桿的一端與所述電動伸縮桿的輸出端鉸接,所述第一矩形桿的另一端滑動連接于所述矩形筒內(nèi);
11、所述電動伸縮桿隨所述擺板的擺動而伸長,且,所述擺板連續(xù)擺動時(shí),所述電動伸縮桿連續(xù)伸長,以及,所述電動伸縮桿伸長后且所述擺板維持第一角度時(shí),所述電動伸縮桿縮短至最短狀態(tài)。
12、優(yōu)選的,所述矩形筒上連通有氣管,所述氣管上設(shè)置有電磁閥,所述電動伸縮桿處于伸縮狀態(tài)時(shí),所述電磁閥打開。
13、優(yōu)選的,所述料箱的下表面一側(cè)連接有兩個(gè)支腳,所述料箱的下表面另一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)矩形液壓桿,所述擺板擺動至第一角度時(shí),所述矩形液壓桿處于完全伸長狀態(tài),使得所述板材被推送至所述傳送帶,所述擺板擺動至第二角度時(shí),所述矩形液壓桿縮短至第一長度,使得所述料箱傾斜,從而所述板材被推送至所述第一導(dǎo)料板,所述擺板擺動至第二角度時(shí),所述矩形液壓桿縮短至第二長度,使得所述料箱傾斜,從而所述板材被推送至所述第二導(dǎo)料板。
14、優(yōu)選的,所述料箱的下表面固定連接有兩個(gè)直液壓桿,兩個(gè)所述直液壓桿的輸出端分別鉸接于兩個(gè)所述矩形液壓桿的輸出端,所述直液壓桿與所述矩形液壓桿同步伸縮。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
16、1、本發(fā)明通過設(shè)置稱量條和重力傳感器,該裝置能夠精確地測量板材的重量,并根據(jù)預(yù)設(shè)的重量范圍來判斷板材的含水量是否合格,這種精確的篩選機(jī)制確保了只有含水量適中、質(zhì)量穩(wěn)定的板材才會被送入后續(xù)的加工設(shè)備,從而提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量,根據(jù)板材含水量的不同,擺板可以擺動至不同的角度,將板材分別輸送至不同的處理路徑,這種靈活的處理方式使得不合格板材能夠得到及時(shí)且恰當(dāng)?shù)奶幚恚苊饬速Y源的浪費(fèi)和加工設(shè)備的損壞,通過提前篩選出含水量過高或過低的板材,并對其進(jìn)行相應(yīng)的處理(如加濕或繼續(xù)烘干),該裝置有助于減少后續(xù)加工過程中可能出現(xiàn)的開裂、形變等問題,從而提高了加工效率和產(chǎn)品合格率。
1.一種實(shí)木板材加工上料裝置,包括料箱(1),所述料箱(1)內(nèi)部設(shè)置有升料板(12),所述板材碼放于所述升料板(12),所述升料板(12)每次上升將所述板材抬升一個(gè)厚度單位高度,其特征在于:所述料箱(1)的端口兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)稱量條(23),兩個(gè)所述稱量條(23)的相對面上均連接有夾條(25),所述夾條(25)內(nèi)設(shè)置有重力傳感器,兩個(gè)所述稱量條(23)相互靠近時(shí)將所述板材夾持至固定的鎖緊力,隨后兩個(gè)所述稱量條(23)同步上移以對所述板材稱重;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述料箱(1)的端口上部設(shè)置有n形架(2),所述n形架(2)朝向所述料箱(1)的一面對稱滑動連接有兩個(gè)齒條(24),兩個(gè)所述齒條(24)分別連接于兩個(gè)所述稱量條(23),兩個(gè)所述齒條(24)共同嚙合有齒輪(28),所述齒輪(28)上通過磁力耦合器連接有轉(zhuǎn)軸(29),所述n形架(2)上連接有第一弧形氣缸(291),所述第一弧形氣缸(291)的輸出端連接于所述轉(zhuǎn)軸(29),所述第一弧形氣缸(291)伸長時(shí)推動所述轉(zhuǎn)軸(29)旋轉(zhuǎn),以及所述轉(zhuǎn)軸(29)的轉(zhuǎn)動扭力超過所述磁力耦合器的耦合力時(shí)所述轉(zhuǎn)軸(29)相對所述齒輪(28)轉(zhuǎn)動,從而兩個(gè)所述稱量條(23)相互靠近并將所述板材夾持至固定的鎖緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述料箱(1)的兩側(cè)對稱連接有兩組抬升氣缸(26),所述n形架(2)的兩側(cè)均連接有滑座(27),所述抬升氣缸(26)的輸出端滑動連接于所述滑座(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述n形架(2)上連接有l(wèi)形桿(21),所述料箱(1)上設(shè)置有供所述l形桿(21)插接的插筒(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述料箱(1)的側(cè)壁上連接有第二弧形氣缸(34),所述第二弧形氣缸(34)的輸出端連接于所述擺板(33),所述第二弧形氣缸(34)隨所述板材的受稱值m伸縮,以使得所述擺板(33)擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括連接于所述推料端的安裝板(5),所述安裝板(5)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(51),所述轉(zhuǎn)桿(51)上徑向連接有電動伸縮桿(52),所述安裝板(5)上滑動連接有推料塊(57),所述電動伸縮桿(52)的輸出端與所述推料塊(57)之間鉸接有連桿,所述轉(zhuǎn)桿(51)在九十度之內(nèi)往復(fù)擺動,以使得所述推料塊(57)推動所述板材向所述出料端移動,以及,所述推料塊(57)向所述板材方向移動時(shí),所述第一弧形氣缸(291)縮短,從而解除所述稱量條(23)對所述板材的夾持。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述連桿包括第一矩形桿(53)、矩形筒(55)和第二矩形桿(54),所述第二矩形桿(54)的一端鉸接于所述推料塊(57),所述第二矩形桿(54)的另一端與所述矩形筒(55)固定連接,所述第一矩形桿(53)的一端與所述電動伸縮桿(52)的輸出端鉸接,所述第一矩形桿(53)的另一端滑動連接于所述矩形筒(55)內(nèi);
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述矩形筒(55)上連通有氣管(56),所述氣管(56)上設(shè)置有電磁閥,所述電動伸縮桿(52)處于伸縮狀態(tài)時(shí),所述電磁閥打開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述料箱(1)的下表面一側(cè)連接有兩個(gè)支腳(4),所述料箱(1)的下表面另一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)矩形液壓桿(42),所述擺板(33)擺動至第一角度時(shí),所述矩形液壓桿(42)處于完全伸長狀態(tài),使得所述板材被推送至所述傳送帶(3),所述擺板(33)擺動至第二角度時(shí),所述矩形液壓桿(42)縮短至第一長度,使得所述料箱(1)傾斜,從而所述板材被推送至所述第一導(dǎo)料板(31),所述擺板(33)擺動至第二角度時(shí),所述矩形液壓桿(42)縮短至第二長度,使得所述料箱(1)傾斜,從而所述板材被推送至所述第二導(dǎo)料板(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的實(shí)木板材加工上料裝置,其特征在于:所述料箱(1)的下表面固定連接有兩個(gè)直液壓桿(41),兩個(gè)所述直液壓桿(41)的輸出端分別鉸接于兩個(gè)所述矩形液壓桿(42)的輸出端,所述直液壓桿(41)與所述矩形液壓桿(42)同步伸縮。