本發(fā)明涉及一種起重機(jī),特別涉及一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于建筑、港口、礦山等領(lǐng)域的重型機(jī)械設(shè)備,用于提升和搬運(yùn)重物;變幅機(jī)構(gòu)作為起重機(jī)的重要組成,負(fù)責(zé)調(diào)整吊臂的角度,以改變吊鉤的工作半徑,傳統(tǒng)的變幅機(jī)構(gòu)通常包括液壓缸、鋼絲繩和滑輪系統(tǒng),通過這些組件的協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)吊臂的角度變化。
2、然而,現(xiàn)有的起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)存在一些問題:在實(shí)際操作中,由于操作人員的操作失誤或貨物重量估計(jì)不準(zhǔn)確,吊鉤可能會(huì)超載,這不僅會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)結(jié)構(gòu)受損,還可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。
3、浮式起重機(jī)在變幅過程中,吊鉤上貨物過輕會(huì)由于負(fù)載不足導(dǎo)致起重機(jī)整體穩(wěn)定性下降,這增加了起重機(jī)在作業(yè)過程中發(fā)生傾覆或失控的風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而可能對(duì)船體造成潛在的撞擊或損壞,當(dāng)貨物過重時(shí),起重機(jī)在變幅過程中會(huì)對(duì)船體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生更大的壓力,致船體結(jié)構(gòu)發(fā)生變形或損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
3、一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),包括基座1,所述基座1上固定連接有立柱2,該立柱2的一側(cè)固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)艙3,所述立柱2另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一臂架4,第一臂架4上方有與立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二臂架5,第一臂架4和第二臂架5的另一端通過支架7活動(dòng)連接,且支架7的外端通過鋼絲繩6活動(dòng)連接有吊鉤8,所述第一臂架4下側(cè)設(shè)有滑軌,滑軌上滑動(dòng)連接有可移動(dòng)配重組件9,所述支架7外端還固定連接有防超重組件。
4、進(jìn)一步的,所述防超重組件包括外殼16、繩索15、限位塊12、拉伸彈簧14和滑桿電阻13;所述外殼16豎直固定安裝在支架7末端,繩索15與限位塊12固定連接,限位塊12下方豎直安裝有拉伸彈簧14,繩索15外殼16內(nèi)一端豎直固定安裝有滑桿電阻13。
5、進(jìn)一步的,所述限位塊12為兩個(gè),分別與拉伸彈簧14的兩端連接。
6、進(jìn)一步的,所述滑桿電阻13包括滑塊131、導(dǎo)軌132和瓷管133,瓷管133固定安裝在外殼16內(nèi)側(cè),與瓷管133平行的導(dǎo)軌132上設(shè)有滑塊131,滑塊131與拉伸彈簧14下方的限位塊12連接。
7、進(jìn)一步的,所述發(fā)動(dòng)機(jī)艙3還通過鋼絲繩6與立柱2連接。
8、進(jìn)一步的,所述支架7末端還設(shè)有滑輪,繩索15繞過滑輪豎直向下。
9、進(jìn)一步的,所述第一臂架4上固定安裝有液缸41,液缸41另一端與支撐架42轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支撐架42末端設(shè)有配重塊11,該第一臂架4上還設(shè)有傳感器。
10、進(jìn)一步的,所述第二臂架5的下端通過阻尼器10與立柱2連接。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
12、1.本發(fā)明在第一臂架的下側(cè)設(shè)有可移動(dòng)配重組件,第一臂架內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌,通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)配重組件沿滑軌自動(dòng)調(diào)整,可移動(dòng)配重組件的移動(dòng)可以抵消因第一臂架變幅而產(chǎn)生的部分不平衡力矩,有助于減少第一臂架的晃動(dòng)和振動(dòng)。
13、2.第二臂架的下端末尾處與立柱之間通過阻尼器連接,阻尼器設(shè)置在立柱左側(cè)的第二臂架上,可以有效吸收減緩第二臂架在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的沖擊,延長(zhǎng)了第二臂架的使用壽命,還增強(qiáng)第二臂架的平穩(wěn)運(yùn)行,使其能在更加平穩(wěn)的環(huán)境中作用,同時(shí),阻尼器與第二臂架、控制系統(tǒng)相互配合,可以更精準(zhǔn)的控制吊重的位置和速度,提高作業(yè)效率。
14、3.在物品吊起的時(shí)候,繩索會(huì)受到貨物向下的拉力,拉伸彈簧下端的限位塊與滑桿電阻的滑塊固定連接,當(dāng)貨物的重量超出一定限度,滑桿電阻的滑塊向下滑動(dòng),電阻值達(dá)到閾值時(shí),控制系統(tǒng)將控制起重機(jī)暫停運(yùn)行,電阻值在合理區(qū)間內(nèi),也就是沒有達(dá)到閾值時(shí),起重機(jī)正常運(yùn)行。
1.一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于,包括基座(1),所述基座(1)上固定連接有立柱(2),該立柱(2)的一側(cè)固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)艙(3),所述立柱(2)另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一臂架(4),第一臂架(4)上方有與立柱(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二臂架(5),第一臂架(4)和第二臂架(5)的另一端通過支架(7)活動(dòng)連接,且支架(7)的外端通過鋼絲繩(6)活動(dòng)連接有吊鉤(8),所述第一臂架(4)下側(cè)設(shè)有滑軌,滑軌上滑動(dòng)連接有可移動(dòng)配重組件(9),所述支架(7)外端還固定連接有防超重組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述防超重組件包括外殼(16)、繩索(15)、限位塊(12)、拉伸彈簧(14)和滑桿電阻(13);所述外殼(16)豎直固定安裝在支架(7)末端,繩索(15)與限位塊(12)固定連接,限位塊(12)下方豎直安裝有拉伸彈簧(14),外殼(16)內(nèi)側(cè)一端豎直固定安裝有滑桿電阻(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述限位塊(12)為兩個(gè),分別與拉伸彈簧(14)的兩端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑桿電阻(13)包括滑塊(131)、導(dǎo)軌(132)和瓷管(133),瓷管(133)固定安裝在外殼(16)內(nèi)側(cè),與瓷管(133)平行的導(dǎo)軌(132)上設(shè)有滑塊(131),滑塊(131)與拉伸彈簧(14)下方的限位塊(12)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)艙(3)還通過鋼絲繩(6)與立柱(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述支架(7)末端還設(shè)有滑輪,繩索(15)繞過滑輪豎直向下。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一臂架(4)上固定安裝有液缸(41),液缸(41)另一端與支撐架(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支撐架(42)末端設(shè)有配重塊(11),該第一臂架(4)上還設(shè)有傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二臂架(5)的下端通過阻尼器(10)與立柱(2)連接。