本發(fā)明涉及電纜安裝的，尤其涉及一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，電纜作為電力傳輸?shù)闹匾d體，在各種場景下都發(fā)揮著不可或缺的作用，特別是在井下作業(yè)，如礦山開采、地下隧道施工等復(fù)雜環(huán)境中，電纜的鋪設(shè)面臨著一系列挑戰(zhàn)，這些環(huán)境往往條件惡劣，空間狹窄，對(duì)電纜鋪設(shè)的安全性、效率和準(zhǔn)確性提出了更高的要求。

2、目前，電纜鋪設(shè)通常采用以下步驟：首先使用放線設(shè)備固定電纜盤，然后借助輸送機(jī)將電纜從盤上抽出，再有工人將電纜從輸送機(jī)上取下，并扛起電纜沿預(yù)設(shè)路線行走，直至到達(dá)電纜架的位置，再手動(dòng)將電纜固定上去。這種工作模式存在以下問題：

3、勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下：電纜盡管看起來細(xì)長，但因其材質(zhì)和長度，其重量不容小覷。工人在鋪設(shè)電纜時(shí)必須承受較大的體力負(fù)擔(dān)，尤其是在鋪設(shè)量大的情況下，每日工作量可能達(dá)到數(shù)公里，這不僅耗費(fèi)大量人力，而且工作效率較低；

4、電纜易受損：在電纜被拖拉至鋪設(shè)位置的過程中，與地面或其他障礙物的摩擦?xí)?dǎo)致電纜外層的磨損，嚴(yán)重時(shí)可損傷電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)，降低其電氣性能和使用壽命。此外，電纜與硬質(zhì)或尖銳物體的碰撞還可能引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)，如電纜破損導(dǎo)致的觸電事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，能克服人工在井下鋪設(shè)電纜時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低，而且電纜與地面或其他障礙物的摩擦容易受損的缺點(diǎn)。

2、技術(shù)方案為：一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，包括有安裝架、電動(dòng)輪、控制箱、導(dǎo)向柱、升降板、插桿、電動(dòng)推桿ⅰ、伺服電機(jī)ⅰ、液壓缸和輸送機(jī)構(gòu)，電動(dòng)輪對(duì)稱安裝于安裝架兩側(cè)，控制箱安裝于安裝架上，導(dǎo)向柱對(duì)稱連接于安裝架上，升降板滑動(dòng)連接于導(dǎo)向柱上，插桿通過軸承安裝于升降板上，電動(dòng)推桿ⅰ連接于升降板頂面，伺服電機(jī)ⅰ連接于電動(dòng)推桿ⅰ的伸縮桿上，且插桿端部與伺服電機(jī)ⅰ的輸出軸連接，液壓缸對(duì)稱連接于安裝架上，且升降板與液壓缸的伸縮桿連接，輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)電纜盤上的電纜進(jìn)行抽出并輸送。

3、作為上述方案的改進(jìn)，輸送機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)軌、滑塊ⅰ、六方軸、電纜輸送機(jī)ⅰ、導(dǎo)向框、出線管和調(diào)整組件，導(dǎo)軌對(duì)稱連接于安裝架上，滑塊ⅰ滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌上，六方軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊ⅰ上，電纜輸送機(jī)ⅰ滑動(dòng)安裝于六方軸上，導(dǎo)向框和出線管分別連接于電纜輸送機(jī)ⅰ兩側(cè)，調(diào)整組件用于調(diào)整電纜輸送機(jī)ⅰ的角度和高度。

4、作為上述方案的改進(jìn)，調(diào)整組件包括有伺服電機(jī)ⅱ、伺服電機(jī)ⅲ和絲桿ⅰ，伺服電機(jī)ⅱ安裝于滑塊ⅰ側(cè)面，且六方軸端部與伺服電機(jī)ⅱ的輸出軸連接，伺服電機(jī)ⅲ安裝于導(dǎo)軌上端，絲桿ⅰ連接于伺服電機(jī)ⅲ的輸出軸上，且滑塊ⅰ與絲桿ⅰ螺紋連接。

5、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有安裝板、滑動(dòng)架、定位板和電動(dòng)推桿ⅱ，安裝板對(duì)稱連接于安裝架兩側(cè)，滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于安裝板上，定位板連接于滑動(dòng)架端面，電動(dòng)推桿ⅱ連接于安裝板上，且滑動(dòng)架與電動(dòng)推桿ⅱ的伸縮桿連接。

6、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有量尺和指針，量尺連接于滑動(dòng)架上，且量尺滑動(dòng)貫穿安裝板，指針連接于安裝板側(cè)面，且指針下端指向量尺頂面。

7、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包括有直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ、連接塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ、方桿、滑塊ⅱ、電纜輸送機(jī)ⅱ、移動(dòng)組件和導(dǎo)向組件，直線電機(jī)安裝于滑塊ⅰ側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ安裝于直線電機(jī)的動(dòng)子上，連接塊連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ安裝于連接塊上，方桿連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ的輸出軸上，滑塊ⅱ滑動(dòng)連接于方桿上，電纜輸送機(jī)ⅱ安裝于滑塊ⅱ上，電纜輸送機(jī)ⅱ兩側(cè)也分別連接有導(dǎo)向框和出線管，移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)滑塊ⅱ進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)向組件用于對(duì)電纜進(jìn)行導(dǎo)向。

8、作為上述方案的改進(jìn)，移動(dòng)組件包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅲ和絲桿ⅱ，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅲ連接于方桿端部，絲桿ⅱ連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅲ的輸出軸上，且滑塊ⅱ與絲桿ⅱ螺紋連接。

9、作為上述方案的改進(jìn)，導(dǎo)向組件包括有固定桿、擺動(dòng)架、滾筒、電動(dòng)推桿ⅲ和連桿，固定桿連接于電纜輸送機(jī)ⅱ頂面，擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定桿上端，滾筒對(duì)稱連接于擺動(dòng)架側(cè)面，電動(dòng)推桿ⅲ安裝于電纜輸送機(jī)ⅱ上的導(dǎo)向框頂面，連桿連接于電動(dòng)推桿ⅲ的伸縮桿上，且連桿與擺動(dòng)架滑動(dòng)配合。

10、有益效果：1、本發(fā)明的插桿能插入電纜盤內(nèi)，并將電纜盤抬升至與地面分離，然后通過電動(dòng)輪能控制該鋪設(shè)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線在井下巷道內(nèi)移動(dòng)，并帶動(dòng)電纜盤同步移動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)ⅰ和電纜輸送機(jī)ⅰ配合能持續(xù)將電纜盤上的電纜放出至地面上，自動(dòng)完成對(duì)電纜的鋪設(shè)，且能避免電纜在地面發(fā)生拖拽而受損。

11、2、本發(fā)明通過定位板的作用，能保證插桿與電纜盤的快速精準(zhǔn)對(duì)齊，省時(shí)省力，提高工作效率，且通過量尺和指針的配合，能適應(yīng)各種直徑大小不一致的電纜盤使用。

12、3、本發(fā)明通過牽引機(jī)構(gòu)的作用，能使電纜直接沿著井下巷道內(nèi)壁的電纜架進(jìn)行鋪設(shè)，省去人工對(duì)電纜的抬升步驟，省時(shí)省力，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，包括有安裝架（1）和電動(dòng)輪（2），電動(dòng)輪（2）對(duì)稱安裝于安裝架（1）兩側(cè)，其特征是，還包括有控制箱（3）、導(dǎo)向柱（4）、升降板（5）、插桿（6）、電動(dòng)推桿?。?）、伺服電機(jī)?。?）、液壓缸（9）和輸送機(jī)構(gòu)，控制箱（3）安裝于安裝架（1）上，導(dǎo)向柱（4）對(duì)稱連接于安裝架（1）上，升降板（5）滑動(dòng)連接于導(dǎo)向柱（4）上，插桿（6）通過軸承安裝于升降板（5）上，電動(dòng)推桿?。?）連接于升降板（5）頂面，伺服電機(jī)?。?）連接于電動(dòng)推桿ⅰ（7）的伸縮桿上，且插桿（6）端部與伺服電機(jī)ⅰ（8）的輸出軸連接，液壓缸（9）對(duì)稱連接于安裝架（1）上，且升降板（5）與液壓缸（9）的伸縮桿連接，輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)電纜盤（003）上的電纜進(jìn)行抽出并輸送。

2.如權(quán)利要求1所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，輸送機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)軌（10）、滑塊?。?1）、六方軸（12）、電纜輸送機(jī)ⅰ（13）、導(dǎo)向框（14）、出線管（15）和調(diào)整組件，導(dǎo)軌（10）對(duì)稱連接于安裝架（1）上，滑塊?。?1）滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌（10）上，六方軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊?。?1）上，電纜輸送機(jī)?。?3）滑動(dòng)安裝于六方軸（12）上，導(dǎo)向框（14）和出線管（15）分別連接于電纜輸送機(jī)?。?3）兩側(cè)，調(diào)整組件用于調(diào)整電纜輸送機(jī)ⅰ（13）的角度和高度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，調(diào)整組件包括有伺服電機(jī)ⅱ（16）、伺服電機(jī)ⅲ（17）和絲桿?。?8），伺服電機(jī)ⅱ（16）安裝于滑塊?。?1）側(cè)面，且六方軸（12）端部與伺服電機(jī)ⅱ（16）的輸出軸連接，伺服電機(jī)ⅲ（17）安裝于導(dǎo)軌（10）上端，絲桿?。?8）連接于伺服電機(jī)ⅲ（17）的輸出軸上，且滑塊?。?1）與絲桿ⅰ（18）螺紋連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，還包括有安裝板（19）、滑動(dòng)架（20）、定位板（21）和電動(dòng)推桿ⅱ（22），安裝板（19）對(duì)稱連接于安裝架（1）兩側(cè)，滑動(dòng)架（20）滑動(dòng)連接于安裝板（19）上，定位板（21）連接于滑動(dòng)架（20）端面，電動(dòng)推桿ⅱ（22）連接于安裝板（19）上，且滑動(dòng)架（20）與電動(dòng)推桿ⅱ（22）的伸縮桿連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，還包括有量尺（23）和指針（24），量尺（23）連接于滑動(dòng)架（20）上，且量尺（23）滑動(dòng)貫穿安裝板（19），指針（24）連接于安裝板（19）側(cè)面，且指針（24）下端指向量尺（23）頂面。

6.如權(quán)利要求5所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，還包括有牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包括有直線電機(jī)（25）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)?。?6）、連接塊（27）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ（28）、方桿（29）、滑塊ⅱ（30）、電纜輸送機(jī)ⅱ（31）、移動(dòng)組件和導(dǎo)向組件，直線電機(jī)（25）安裝于滑塊ⅰ（11）側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅰ（26）安裝于直線電機(jī)（25）的動(dòng)子上，連接塊（27）連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)?。?6）的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ（28）安裝于連接塊（27）上，方桿（29）連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅱ（28）的輸出軸上，滑塊ⅱ（30）滑動(dòng)連接于方桿（29）上，電纜輸送機(jī)ⅱ（31）安裝于滑塊ⅱ（30）上，電纜輸送機(jī)ⅱ（31）兩側(cè)也分別連接有導(dǎo)向框（14）和出線管（15），移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)滑塊ⅱ（30）進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)向組件用于對(duì)電纜進(jìn)行導(dǎo)向。

7.如權(quán)利要求6所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，移動(dòng)組件包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅲ（32）和絲桿ⅱ（33），驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅲ（32）連接于方桿（29）端部，絲桿ⅱ（33）連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)ⅲ（32）的輸出軸上，且滑塊ⅱ（30）與絲桿ⅱ（33）螺紋連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)，其特征是，導(dǎo)向組件包括有固定桿（34）、擺動(dòng)架（35）、滾筒（36）、電動(dòng)推桿ⅲ（37）和連桿（38），固定桿（34）連接于電纜輸送機(jī)ⅱ（31）頂面，擺動(dòng)架（35）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定桿（34）上端，滾筒（36）對(duì)稱連接于擺動(dòng)架（35）側(cè)面，電動(dòng)推桿ⅲ（37）安裝于電纜輸送機(jī)ⅱ（31）上的導(dǎo)向框（14）頂面，連桿（38）連接于電動(dòng)推桿ⅲ（37）的伸縮桿上，且連桿（38）與擺動(dòng)架（35）滑動(dòng)配合。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種井下電纜鋪設(shè)機(jī)。包括有安裝架、電動(dòng)輪、控制箱、導(dǎo)向柱、升降板、插桿、電動(dòng)推桿Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅰ等，電動(dòng)輪對(duì)稱安裝于安裝架兩側(cè)，控制箱安裝于安裝架上，導(dǎo)向柱對(duì)稱連接于安裝架上，升降板滑動(dòng)連接于導(dǎo)向柱上，插桿通過軸承安裝于升降板上，電動(dòng)推桿Ⅰ連接于升降板頂面，伺服電機(jī)Ⅰ連接于電動(dòng)推桿Ⅰ的伸縮桿上。本發(fā)明的插桿能插入電纜盤內(nèi)，并將電纜盤抬升至與地面分離，然后通過電動(dòng)輪能控制該鋪設(shè)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線在井下巷道內(nèi)移動(dòng)，并帶動(dòng)電纜盤同步移動(dòng)，同時(shí)伺服電機(jī)Ⅰ和電纜輸送機(jī)Ⅰ配合能持續(xù)將電纜盤上的電纜放出至地面上，自動(dòng)完成對(duì)電纜的鋪設(shè)，且能避免電纜在地面發(fā)生拖拽而受損。

技術(shù)研發(fā)人員：吳海波,徐宗升,但林烽,林玉芳,李鶴,石川,潘柳兆,柳明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢華源電力設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30