本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)，并且更具體地，涉及一種電池輸送系統(tǒng)、電池加工系統(tǒng)、電池生產(chǎn)線和電池加工方法。

背景技術(shù)：

1、在電池的生產(chǎn)過程中，存在注液工序。相關(guān)技術(shù)中，通常利用三軸搬運(yùn)模組夾爪和絲杠模組作為驅(qū)動(dòng)，夾持電芯進(jìn)行注液工站的上下料，但注液工序中的電芯帶電，夾爪的安全性能和三軸搬運(yùn)模組的速度都會(huì)對(duì)電芯的安全產(chǎn)生影響，有電芯掉落和堆疊的風(fēng)險(xiǎn)，并且運(yùn)輸效率慢，等待時(shí)間長(zhǎng)，存在改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種電池輸送系統(tǒng)、電池加工系統(tǒng)、電池生產(chǎn)線和電池加工方法，可以解決電芯搬運(yùn)過程中的安全問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電池輸送系統(tǒng)，包括：

3、多個(gè)第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和至少一組第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)，適于沿物流輸送線順次布置；

4、加工輸送線，與所述物流輸送線在搭橋位置交叉設(shè)置，所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)在所述搭橋位置和避讓位置之間活動(dòng)安裝于所述加工輸送線；

5、至少一組第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)，在所述搭橋位置和加工工位之間活動(dòng)安裝于所述加工輸送線；

6、多組夾具，包括磁性件和用于承載電池的承載件，所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)、所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)用于通過所述磁性件驅(qū)動(dòng)所述夾具。

7、在上述技術(shù)方案中，所述物流輸送線沿生產(chǎn)線直線布置，以適應(yīng)不同生產(chǎn)場(chǎng)景的需求，可以形成一個(gè)連續(xù)且穩(wěn)定的輸送路徑，幫助所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸所述夾具和所述夾具上的所述電池，減少運(yùn)輸時(shí)所述電池內(nèi)的電解液灑出或飛濺等風(fēng)險(xiǎn)。

8、在一些實(shí)施例中，所述物流輸送線兩側(cè)均設(shè)有所述加工工位，所述加工輸送線上順次活動(dòng)安裝有其中一組所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)、所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和另一組所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)。

9、在上述技術(shù)方案中，通過所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和不同輸送線的配合，可以實(shí)現(xiàn)所述電池在所述物流輸送線和所述加工輸送線之間的連續(xù)傳輸和加工。

10、在一些實(shí)施例中，所述加工輸送線為多個(gè)，多個(gè)所述加工輸送線沿所述物流輸送線的長(zhǎng)度方向間隔開布置，每個(gè)所述加工輸送線分別對(duì)應(yīng)有所述加工工位。

11、在上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述加工輸送線都可以獨(dú)立或協(xié)同作業(yè)，適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，當(dāng)多個(gè)所述加工輸送線并行作業(yè)時(shí)，可以提高生產(chǎn)效率。

12、在一些實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)所述搭橋位置之間設(shè)有至少一個(gè)所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)。

13、在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置多個(gè)所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)，并在相鄰的所述搭橋位置之間合理安排其數(shù)量和位置，可以形成一個(gè)連續(xù)且穩(wěn)定的輸送路徑，幫助所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸所述夾具和所述夾具上的所述電池，還可以顯著提高所述電池輸送系統(tǒng)的效率，有助于減少所述電池在傳輸過程中的等待時(shí)間和停滯時(shí)間，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

14、在一些實(shí)施例中，所述加工輸送線設(shè)有滑軌和與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)分別通過各自對(duì)應(yīng)的滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑軌。

15、在上述技術(shù)方案中，所述滑軌和所述滑塊的設(shè)計(jì)使得所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)能夠在所述加工輸送線上自由移動(dòng)，而所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)的快速移動(dòng)和精確定位有助于提高所述電池輸送系統(tǒng)的整體效率。

16、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)均適于承載多個(gè)所述夾具，每組所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)置的多個(gè)，所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)置的多個(gè)。

17、在上述技術(shù)方案中，通過所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)同時(shí)承載和移動(dòng)多個(gè)所述夾具，可以顯著提高所述電池的處理效率，有助于縮短生產(chǎn)周期，提高整體生產(chǎn)效率。所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還有助于減少因晃動(dòng)或碰撞而導(dǎo)致的損壞，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

18、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電池加工系統(tǒng)，包括：

19、如上述中任一項(xiàng)所述的電池輸送系統(tǒng)；

20、加工設(shè)備，用于加工位于所述加工工位的電池。

21、在上述技術(shù)方案中，通過并排設(shè)置的多個(gè)所述磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述夾具，所述電池加工系統(tǒng)能夠同時(shí)處理多個(gè)所述電池，從而提高生產(chǎn)效率，同時(shí)所述電池輸送系統(tǒng)和所述加工設(shè)備的協(xié)同工作有助于減少因加工誤差而導(dǎo)致的所述電池?fù)p壞或質(zhì)量問題。

22、在一些實(shí)施例中，所述加工設(shè)備為注液設(shè)備，用于向位于所述加工工位的電池注液。

23、在上述技術(shù)方案中，通過所述電池輸送系統(tǒng)和所述注液設(shè)備的協(xié)同工作，所述電池加工系統(tǒng)能夠同時(shí)處理多個(gè)所述電池，從而提高生產(chǎn)效率，同時(shí)所述注液設(shè)備的高精度和穩(wěn)定性可以確保注液過程的快速和準(zhǔn)確，有助于減少因注液誤差而導(dǎo)致的所述電池?fù)p壞或質(zhì)量問題。

24、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電池生產(chǎn)線，包括：

25、如上述所述的電池加工系統(tǒng)。

26、在上述技術(shù)方案中，所述電池生產(chǎn)線是一個(gè)集成多個(gè)工序和設(shè)備的復(fù)雜系統(tǒng)，通過實(shí)現(xiàn)所述電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制，可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

27、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種使用電池加工系統(tǒng)的電池加工方法，包括：

28、在確定第一加工工位無待加工電池的情況下，控制所述第一加工工位對(duì)應(yīng)的所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線朝背離所述第一加工工位的方向活動(dòng)至所述避讓位置，且控制所述第一加工工位處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線活動(dòng)至所述第一加工工位對(duì)應(yīng)的搭橋位置；

29、控制所述物流輸送線的上料緩沖位處的夾具承載待加工電池運(yùn)輸至所述搭橋位置處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)；

30、控制所述第一加工工位對(duì)應(yīng)的搭橋位置處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線運(yùn)動(dòng)至所述第一加工工位；

31、控制所述第一加工工位處的加工設(shè)備加工所述第一加工工位處的待加工電池。

32、在上述技術(shù)方案中，所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)能夠沿所述加工輸送線靈活運(yùn)動(dòng)，既可以到達(dá)所述搭橋位置與所述物流輸送線進(jìn)行對(duì)接，也可以將所述待加工電池運(yùn)送到所述加工工位，減少所述電池在運(yùn)輸過程中發(fā)生的損壞或位置偏移，提高所述電池生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率。

33、在一些實(shí)施例中，在所述控制所述第一加工工位處的加工設(shè)備加工所述第一加工工位處的待加工電池之后，所述方法還包括：

34、在所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)位于背離所述第一加工工位的所述避讓位置的情況下，控制所述第一加工工位處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線運(yùn)動(dòng)至所述搭橋位置；

35、控制所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)及所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)上的所述夾具至所述物流輸送線的下游。

36、在上述技術(shù)方案中，通過自動(dòng)化控制所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)和所述第一磁驅(qū)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，可以快速地將所述已加工電池從所述加工工位運(yùn)送到所述物流輸送線下游，從而提高生產(chǎn)效率。

37、在一些實(shí)施例中，在所述加工輸送線為沿所述物流輸送線的長(zhǎng)度方向間隔開布置的多個(gè)，且在確定第二加工工位無待加工電池的情況下，所述方法還包括：

38、控制所述第二加工工位上游的所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)保持在所述搭橋位置，控制所述第二加工工位對(duì)應(yīng)的所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線朝背離所述第二加工工位的方向活動(dòng)至所述避讓位置，且控制所述第二加工工位處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線活動(dòng)至所述搭橋位置；

39、控制所述上料緩沖位處的夾具承載待加工電池運(yùn)輸至所述第二加工工位對(duì)應(yīng)的搭橋位置處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)；

40、控制所述第二加工工位對(duì)應(yīng)的搭橋位置處的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)沿所述加工輸送線運(yùn)動(dòng)至所述第二加工工位；

41、控制所述第二加工工位處的加工設(shè)備加工所述第二加工工位處的待加工電池。

42、在上述技術(shù)方案中，與所述第一加工工位對(duì)應(yīng)的所述第二磁驅(qū)結(jié)構(gòu)保持在所述搭橋位置，可以確保所述待加工電池的順利輸送。與所述第二加工工位對(duì)應(yīng)的所述第三磁驅(qū)結(jié)構(gòu)在所述搭橋位置與所述第二加工工位之間靈活運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)所述待加工電池的順利轉(zhuǎn)移。