本發(fā)明屬于排纜，具體涉及一種自調(diào)節(jié)排纜器。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段，對海洋領(lǐng)域的探測及開發(fā)日益增多，無論是勘探使用的rov還是采礦使用的采礦車，其布放回收和能量信號的傳輸都需要用到臍帶纜，而臍帶纜的釋放與回收均由絞車完成。目前絞車一般均會配置排纜器進布纜，根據(jù)纜在卷筒上的排布情況進行相應(yīng)動作，使臍帶纜排布均勻緊湊。

2、在排纜和收纜的過程中，理論上，從絞車卷筒至排纜器此段范圍的纜始終保持與排纜器出纜方向垂直，而在實際工作中，會有各種原因?qū)е麓藘啥死|的方向不能始終保持垂直的狀態(tài)，即纜無法以最佳的角度離開或進入卷筒，造成纜在卷筒上的排布不再均勻，可能造成卷筒上陷纜等問題。另外，由于卷筒上纜的層數(shù)會隨著排除或回收纜的長度發(fā)生變化，那么從絞車卷筒至排纜器此段范圍的纜與水平面的夾角就會由于纜層的變化隨之變化，導(dǎo)致纜與排纜器摩擦大，纜的運動上不流暢導(dǎo)致卡死。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可在排纜過程中實現(xiàn)纜在四個方向上的偏移檢測，并根據(jù)纜的狀態(tài)對導(dǎo)纜機構(gòu)整體的橫向移動及滑輪的角度進行實時的自動調(diào)節(jié)，保證排纜的準確性及有序性，偏移檢測和自動調(diào)節(jié)的有效性及可靠性更高的自調(diào)節(jié)排纜器。

2、本發(fā)明的內(nèi)容包括導(dǎo)纜機構(gòu)、橫向擺動臂、縱向擺動臂和用于驅(qū)動導(dǎo)纜機構(gòu)橫向移動的直線驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)纜機構(gòu)包括移動座、滑輪擺臂、擺動驅(qū)動件和滑輪，所述滑輪擺臂鉸接設(shè)置在移動座上，且滑輪擺臂的鉸接軸線橫向設(shè)置，所述擺動驅(qū)動件的輸出端與滑輪擺臂連接，所述滑輪設(shè)置在滑輪擺臂上，所述橫向擺動臂和縱向擺動臂的中部均與滑輪擺臂鉸接；

3、所述橫向擺動臂的鉸接軸線縱向設(shè)置，橫向擺動臂的一端位于滑輪側(cè)面并設(shè)置有供纜穿過的框體一，滑輪擺臂上間隔設(shè)置有兩個橫向擺動感應(yīng)件，用于對應(yīng)感應(yīng)橫向擺動臂另一端在順時針或逆時針方向的橫向偏轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)兩個橫向擺動感應(yīng)件的感應(yīng)信號調(diào)節(jié)驅(qū)動導(dǎo)纜機構(gòu)橫向移動的速度；

4、所述縱向擺動臂的鉸接軸線橫向設(shè)置，縱向擺動臂的一端位于滑輪側(cè)面并設(shè)置有供纜穿過的框體二，滑輪擺臂上間隔設(shè)置有兩個縱向擺動感應(yīng)件，用于對應(yīng)感應(yīng)縱向擺動臂另一端在順時針或逆時針方向的縱向偏轉(zhuǎn)，擺動驅(qū)動件根據(jù)兩個縱向擺動臂的感應(yīng)信號驅(qū)動滑輪擺臂進行相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動。

5、更進一步地，所述滑輪擺臂上還設(shè)置有橫向中位感應(yīng)件和縱向中位感應(yīng)件，所述橫向中位感應(yīng)件位于兩個橫向擺動感應(yīng)件之間，所述橫向擺動臂靠近兩個橫向擺動感應(yīng)件的一端設(shè)置有觸發(fā)板一，所述觸發(fā)板一可同時覆蓋橫向中位感應(yīng)件和其中一個橫向擺動感應(yīng)件；

6、所述縱向中位感應(yīng)件位于兩個縱向擺動感應(yīng)件之間，所述縱向擺動臂靠近兩個縱向擺動感應(yīng)件的一端設(shè)置有觸發(fā)板二，所述觸發(fā)板二可同時覆蓋縱向中位感應(yīng)件和其中一個縱向擺動感應(yīng)件。

7、更進一步地，兩個所述橫向擺動感應(yīng)件之間的距離可調(diào)，兩個所述縱向擺動感應(yīng)件之間的距離可調(diào)。

8、更進一步地，所述滑輪擺臂上設(shè)置有兩個安裝板，兩個安裝板上均開設(shè)有條形槽，兩個所述橫向擺動感應(yīng)件可拆卸或可移動地設(shè)置在其中一個安裝板的條形槽內(nèi)，兩個所述縱向擺動感應(yīng)件可拆卸或可移動地設(shè)置在另一個安裝板的條形槽內(nèi)。

9、更進一步地，所述觸發(fā)板一可拆卸設(shè)置在橫向擺動臂上或觸發(fā)板一的寬度可調(diào)，所述觸發(fā)板二可拆卸設(shè)置在縱向擺動臂上或觸發(fā)板二的寬度可調(diào)。

10、更進一步地，還包括兩個拉簧一和兩個拉簧二，兩個拉簧一的一端與滑輪擺臂連接，另一端對應(yīng)與橫向擺動臂同一端的兩側(cè)連接，或?qū)?yīng)與橫向擺動臂兩端的同一側(cè)連接，兩個拉簧二的一端與滑輪擺臂連接，另一端對應(yīng)與縱向擺動臂同一端的兩側(cè)連接，或?qū)?yīng)與縱向擺動臂兩端的同一側(cè)連接。

11、更進一步地，所述橫向擺動臂和縱向擺動臂在縱向上間隔設(shè)置，所述框體一在橫向擺動臂上的布置方向和框體二在縱向擺動臂上的布置方向相反，且框體一和框體二沿纜的移動方向上間隔設(shè)置。

12、更進一步地，所述框體一沿橫向上的兩側(cè)設(shè)置有輥體一，所述框體二沿縱向上的兩側(cè)設(shè)置有輥體二。

13、更進一步地，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括固定座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座上的絲桿以及用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述移動座與絲桿螺紋配合。

14、更進一步地，所述擺動驅(qū)動件為電液推桿，電液推桿縱向設(shè)置，電液推桿的固定端鉸接設(shè)置在移動座上，推動端與滑輪擺臂鉸接。

15、本發(fā)明的有益效果是，可在排纜過程中實現(xiàn)纜在四個方向上的偏移檢測，并根據(jù)纜的狀態(tài)對導(dǎo)纜機構(gòu)整體的橫向移動及滑輪的角度進行實時的自動調(diào)節(jié)，保證排纜的準確性及有序性，使排纜更順暢，纜的排布更均勻緊湊，避免出現(xiàn)壓繩、亂繩、咬繩的情況，同時減少纜與相關(guān)結(jié)構(gòu)件之間的摩擦，延長纜和相關(guān)結(jié)構(gòu)件的壽命。且基于前述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在實現(xiàn)四個方向上偏移檢測的同時，觸發(fā)偏移感應(yīng)的橫向擺動感應(yīng)件和縱向擺動感應(yīng)件均不直接接觸纜且不直接受到纜的擠壓力，能夠降低對橫向擺動感應(yīng)件和縱向擺動感應(yīng)件的設(shè)置要求，以及延長橫向擺動感應(yīng)件和縱向擺動感應(yīng)件的壽命。而當纜偏移程度較大時，也不會脫出可推動橫向擺動臂和縱向擺動臂進行轉(zhuǎn)動的范圍，能夠提高四個方向上偏移檢測的有效性及可靠性，從而提高自動調(diào)節(jié)的有效性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，包括導(dǎo)纜機構(gòu)（1）、橫向擺動臂（3）、縱向擺動臂（4）和用于驅(qū)動導(dǎo)纜機構(gòu)（1）橫向移動的直線驅(qū)動機構(gòu)（2），所述導(dǎo)纜機構(gòu)（1）包括移動座（11）、滑輪擺臂（12）、擺動驅(qū)動件（13）和滑輪（14），所述滑輪擺臂（12）鉸接設(shè)置在移動座（11）上，且滑輪擺臂（12）的鉸接軸線橫向設(shè)置，所述擺動驅(qū)動件（13）的輸出端與滑輪擺臂（12）連接，所述滑輪（14）設(shè)置在滑輪擺臂（12）上，所述橫向擺動臂（3）和縱向擺動臂（4）的中部均與滑輪擺臂（12）鉸接；

2.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述滑輪擺臂（12）上還設(shè)置有橫向中位感應(yīng)件（6）和縱向中位感應(yīng)件（8），所述橫向中位感應(yīng)件（6）位于兩個橫向擺動感應(yīng)件（5）之間，所述橫向擺動臂（3）靠近兩個橫向擺動感應(yīng)件（5）的一端設(shè)置有觸發(fā)板一（32），所述觸發(fā)板一（32）可同時覆蓋橫向中位感應(yīng)件（6）和其中一個橫向擺動感應(yīng)件（5）；

3.如權(quán)利要求1或2所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，兩個所述橫向擺動感應(yīng)件（5）之間的距離可調(diào)，兩個所述縱向擺動感應(yīng)件（7）之間的距離可調(diào)。

4.如權(quán)利要求3所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述滑輪擺臂（12）上設(shè)置有兩個安裝板（15），兩個安裝板（15）上均開設(shè)有條形槽（151），兩個所述橫向擺動感應(yīng)件（5）可拆卸或可移動地設(shè)置在其中一個安裝板（15）的條形槽（151）內(nèi)，兩個所述縱向擺動感應(yīng)件（7）可拆卸或可移動地設(shè)置在另一個安裝板（15）的條形槽（151）內(nèi)。

5.如權(quán)利要求3所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述觸發(fā)板一（32）可拆卸設(shè)置在橫向擺動臂（3）上或觸發(fā)板一（32）的寬度可調(diào)，所述觸發(fā)板二（42）可拆卸設(shè)置在縱向擺動臂（4）上或觸發(fā)板二（42）的寬度可調(diào)。

6.如權(quán)利要求1、2、4、5任一項所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，還包括兩個拉簧一（16）和兩個拉簧二（17），兩個拉簧一（16）的一端與滑輪擺臂（12）連接，另一端對應(yīng)與橫向擺動臂（3）同一端的兩側(cè)連接，或?qū)?yīng)與橫向擺動臂（3）兩端的同一側(cè)連接，兩個拉簧二（17）的一端與滑輪擺臂（12）連接，另一端對應(yīng)與縱向擺動臂（4）同一端的兩側(cè)連接，或?qū)?yīng)與縱向擺動臂（4）兩端的同一側(cè)連接。

7.如權(quán)利要求1、2、4、5任一項所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述橫向擺動臂（3）和縱向擺動臂（4）在縱向上間隔設(shè)置，所述框體一（31）在橫向擺動臂（3）上的布置方向和框體二（41）在縱向擺動臂（4）上的布置方向相反，且框體一（31）和框體二（41）沿纜（9）的移動方向上間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述框體一（31）沿橫向上的兩側(cè)設(shè)置有輥體一（311），所述框體二（41）沿縱向上的兩側(cè)設(shè)置有輥體二（411）。

9.如權(quán)利要求1、2、4、5、8任一項所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述直線驅(qū)動機構(gòu)（2）包括固定座（21）、轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座（21）上的絲桿（22）以及用于驅(qū)動絲桿（22）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元（23），所述移動座（11）與絲桿（22）螺紋配合。

10.如權(quán)利要求1、2、4、5、8任一項所述的自調(diào)節(jié)排纜器，其特征是，所述擺動驅(qū)動件（13）為電液推桿，電液推桿縱向設(shè)置，電液推桿的固定端鉸接設(shè)置在移動座（11）上，推動端與滑輪擺臂（12）鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于排纜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自調(diào)節(jié)排纜器，滑輪擺臂鉸接設(shè)置在移動座上，且擺動驅(qū)動件的輸出端與滑輪擺臂連接，所述滑輪設(shè)置在滑輪擺臂上，橫向擺動臂和縱向擺動臂的中部均與滑輪擺臂鉸接；橫向擺動臂的一端設(shè)置有供纜穿過的框體一，滑輪擺臂上間隔設(shè)置有兩個橫向擺動感應(yīng)件，直線驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)兩個橫向擺動感應(yīng)件的感應(yīng)信號調(diào)節(jié)驅(qū)動導(dǎo)纜機構(gòu)橫向移動的速度；縱向擺動臂的一端設(shè)置有供纜穿過的框體二，滑輪擺臂上間隔設(shè)置有兩個縱向擺動感應(yīng)件，擺動驅(qū)動件根據(jù)兩個縱向擺動臂的感應(yīng)信號驅(qū)動滑輪擺臂進行偏轉(zhuǎn)。實現(xiàn)纜在四個方向上的偏移檢測，并根據(jù)纜的狀態(tài)對導(dǎo)纜機構(gòu)整體的橫向移動及滑輪的角度進行實時的自動調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：張春林,張定華,張中華,項立揚,孫謙
受保護的技術(shù)使用者：上海中車艾森迪海洋裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19